高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车与流程

本发明涉及高空作业，尤其涉及一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车。

背景技术：

1、高空作业车在基建、交通运输项目、装配式建筑等方面的应用越来越广泛，相应地，对其成本和安全性的要求也越来越高。

2、高空作业车的行走装置包括开式系统和闭式系统，现有的开式系统，通常为行走泵提供稳定的油液，行走速度通过电控比例阀的开度进行控制，当高空作业车的行走装置降速时，电控比例阀的开度减小时，高空作业车的行走装置的行走速度无法立刻降低，在惯性的作用下，电控比例阀的出油口的压力降低，导致补偿阀的进油口和液控端的压差增大，补偿阀的进油口和出油口连通，行走泵提供的部分油液通过补偿阀流回油箱，高空作业车的行走装置大幅降速，降速后，电控比例阀的出油口的压力升高，补偿阀的进油口和液控端的压差降低，补偿阀趋向关闭，此时进入电控比例阀的油液流量增大，高空作业车的行走装置的速度又升高，导致在降速的过程中，高空作业车的行走装置的行走速度忽高忽低，尤其当作业人员在作业平台上操作行走时，受行走速度变化更加明显，此时如果行走速度变化大，作业人员的不安感会更强。且高空作业车出现反复卡顿现象，行走平顺性差，影响驾驶人员的驾驶感受和作业平台的安全性。虽然高空作业车的行走装置采用闭式系统在行走过程中的平顺性较好，但成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车，该高空作业车的行走装置既能提高在行走过程中的平顺性，对采用开式系统的高空作业车的行走装置的降速过程进行修正；又提高了高空作业车的安全性，并降低了成本。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、高空作业车的行走装置，所述行走装置包括行走轮和用于驱动所述行走轮行走的液压控制系统，所述液压控制系统包括行走泵、行走控制阀、马达和操作手柄，所述行走控制阀包括电控比例阀、补偿阀和行走换向阀，所述操作手柄与所述电控比例阀的电控端电连接，所述电控比例阀的进油口和所述补偿阀的进油口均与所述行走泵的出油口连通，所述电控比例阀的出油口与所述行走换向阀的进油口和所述补偿阀的液控端均连通，所述行走换向阀的工作油口与所述马达的油口连通，所述行走换向阀的回油口和所述补偿阀的出油口均与油箱连通；当所述补偿阀的进油口和所述补偿阀的液控端之间的压差大于等于设定压差时，所述补偿阀的进油口和出油口连通，所述行走泵提供的部分油液通过所述补偿阀流回所述油箱；其中，

4、所述行走控制阀还包括降速补液阀组，所述降速补液阀组设于所述行走换向阀的回油口和所述电控比例阀的出油口之间，在所述操作手柄控制所述电控比例阀的开度减小时，所述行走换向阀的回油口能经所述降速补液阀组与所述电控比例阀的出油口连通。

5、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述降速补液阀组包括第一单向阀，所述第一单向阀设于所述行走换向阀的回油口与所述电控比例阀的出油口之间，用于所述行走换向阀的回油口的油液向所述电控比例阀的出油口的单向导通。

6、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述降速补液阀组还包括流量控制阀，所述流量控制阀设于所述第一单向阀与所述电控比例阀的出油口之间，用于控制所述行走换向阀的补油油量。

7、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述流量控制阀为第一阻尼或节流阀。

8、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述行走控制阀还包括平衡阀，所述平衡阀设于所述电控比例阀的出油口和油箱之间，所述平衡阀的液控端与所述电控比例阀的出油口连通，所述平衡阀的进油口与所述行走换向阀的回油口连通，所述平衡阀的出油口与所述油箱连通；当所述平衡阀的液控端达到设定先导压力或所述平衡阀的进油口的压力大于等于开启压力时，所述平衡阀的进油口能与所述平衡阀的出油口连通。

9、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述平衡阀的液控端之前设有第二阻尼。

10、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述行走控制阀还包括第二单向阀，所述第二单向阀设于所述电控比例阀的出油口和所述补偿阀的液控端之间，用于所述电控比例阀的出油口向所述补偿阀的液控端的单向导通。

11、作为高空作业车的行走装置的一个可选方案，所述行走控制阀还包括主溢流阀，所述主溢流阀设于所述行走泵的出油口和所述油箱之间。

12、高空作业车的行走装置的行走修正方法，应用于如以上任一方案所述的高空作业车的行走装置，所述行走修正方法为：

13、当所述高空作业车的行走装置在行走过程中降速或制动时，控制所述操作手柄的角度减小，则所述电控比例阀的开度减小，进而所述补偿阀的进油口和所述补偿阀的液控端之间的压差增大，当所述压差至所述设定压差时，所述补偿阀的进油口和所述补偿阀的出油口连通，所述行走泵出油口的部分油液经所述补偿阀流回所述油箱；此时所述行走换向阀的回油口的油液压力大于所述电控比例阀的出油口的油液压力，所述行走换向阀的回油口的部分油液能经所述降速补液阀组流入所述行走换向阀的进油口，为所述马达补充油液，以使所述高空作业车的行走装置的降速或制动过程平顺。

14、高空作业车，采用如以上所述的高空作业车的行走装置的行走修正方法。

15、本发明的有益效果：

16、本发明提供的高空作业车的行走装置，用于驱动行走装置的行走轮行走的液压控制系统，通过行走控制阀为马达提供油液，马达驱动行走轮行走。操作手柄与行走控制阀电连接，驾驶员操作操作手柄，以控制行走控制阀的液压油的流量。行走控制阀包括电控比例阀、补偿阀和行走换向阀，操作手柄与电控比例阀的电控端电连接，电控比例阀的进油口和补偿阀的进油口均与行走泵的出油口连通，电控比例阀的出油口与行走换向阀的进油口和补偿阀的液控端均连通，行走换向阀的工作油口与马达的油口连通，行走换向阀的回油口和补偿阀的出油口均与油箱连通。当高空作业车降速或制动过程中，驾驶员将操作手柄的角度减小时，此时输入给电控比例阀的电压值减小，但因行走轮在惯性作用下无法立刻降速，电控比例阀的出油口的压力降低，因此作用于补偿阀的液控端的压力降低，补偿阀的进油口和液控端之间的压差增大，自行走泵的出油口经补偿阀的进油口进入补偿阀的油液推动阀芯向右移动，使得补偿阀的进油口和出油口连通，行走泵提供的部分油液通过补偿阀流回油箱，因此行走泵提供给马达的油液减少，马达回油端压力被迫拉高。即此时由于行走换向阀的回油口的压力大于电控比例阀的出油口的压力，通过在行走换向阀的回油口和电控比例阀的出油口之间设置降速补液阀组，降速补液阀组将行走换向阀的回油口的部分油液补充至电控比例阀的出油口之后的油路中，电控比例阀的出油口之后的油路中的油液进入行走换向阀的进油口，为马达补充驱动油液，避免因高空作业车的行走装置在降速或制动时由于惯性导致的电控比例阀的出油口的压力降低引起的进入行走换向阀中的油液流量突变，解决了高空作业车的行走装置在行走过程中降速或制动时出现行走速度忽高忽低，行走速度不能平稳降低的问题，保证了高空作业车的行走装置在行走过程中的平顺性，提升了驾驶员的驾驶感受和作业平台的安全性。

17、本发明提供的高空作业车的行走装置的行走修正方法，应用于上述的高空作业车的行走装置，当行走装置在行走过程中降速或制动时，驾驶员将操作手柄的角度减小时，通过设于行走换向阀的回油口与电控比例阀的出油口之间的降速补液阀组，以使得行走换向阀的回油口的部分油液能及时补充至电控比例阀的出油口之后的油路中，并补充至行走换向阀后的马达中，使得进入行走换向阀的油液的流量不会发生突变，以对高空作业车的行走装置在降速过程中的行走进行修正，避免出现反复卡顿的现象，保证降速过程中的行走平顺性。

18、本发明提供的高空作业车，采用上述的行走装置的行走修正方法，对高空作业车的行走装置在降速过程中的行走进行修正，避免出现反复卡顿的现象，保证降速过程中的行走平顺性；从而保证了高空作业车上的作业人员的安全，并降低了成本。