一种高精度平行气动手指气缸的制作方法

本发明涉及气缸，尤其涉及一种高精度平行气动手指气缸。

背景技术：

1、在装配和自动化领域中，当手指比较长，工件比较重时，就需要利用高精度平行气动单元来进行夹持，如需要对较长的气爪进行夹持，抗弯矩能力达不到，就会产生夹持不稳的现象。目前，普通的夹爪气缸不具备较强的刚性，在手指过长的情况下，会造成脱落的风险，同时，现有夹爪气缸结构复杂，且夹持过程中，手指移动摩擦力较大，有卡顿现象，进而影响夹持效率，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高精度平行气动手指气缸，该手指气缸设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种高精度平行气动手指气缸，包括

4、缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；

5、固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；

6、所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接；所述第一滑动座的底部一端还连接有第一夹紧手指，第二滑动座的底部远离第一夹紧手指的一端还连接有第二夹紧手指；所述第一滑动座的一侧倾斜向下开设有第一滑孔，第二滑动座的一侧倾斜向下开设有第二滑孔，且第一滑孔与第二滑孔彼此交叉布置；所述活塞杆的一端延伸至第一容置槽内，且活塞杆的该端两侧还分别设有一导向柱；两所述导向柱分别活动插设于第一滑孔、第二滑孔内。

7、进一步地，两所述导向柱均倾斜设置，且两导向柱的倾斜角度分别与第一滑孔、第二滑孔的倾斜角度一致。

8、进一步地，所述第一容置槽开设于固定座的底部并贯通至固定座的两端；所述第一容置槽的两侧内壁沿其长度方向还均开设有若干第一v型滑槽，第一滑动座的另一侧和第二滑动座的另一侧与若干第一v型滑槽对应处还均开设有若干第二v型滑槽；所述第一v型滑槽与第二v型滑槽之间还安装有滚子保持架，所述第一滑动座和第二滑动座并排布置于第一容置槽内，并经滚子保持架与第一容置槽的内壁滑动连接。

9、进一步地，所述第一滑动座的两端与第二滑动座的两端还均连接有限位挡片，且限位挡片的两侧均向外延伸形成限位部；所述限位挡片靠近第一v型滑槽的一侧的限位部上还设有若干v型凸起部，且每一v型凸起部对应活动插设于一第一v型滑槽内。

10、进一步地，所述活塞杆延伸至第一容置槽内的一端还连接有活塞推块，两导向柱分别布置于活塞推块的一侧；所述第一滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推块的一端之间还安装有若干第一滚柱轴承；所述第二滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推块的另一端之间还安装有若干第二滚柱轴承。

11、进一步地，所述固定座与缸筒底部可拆卸式连接，且缸筒的底部沿竖直方向还开设有第二容置槽；所述活塞和活塞杆安装于第二容置槽内；所述固定座的顶部还开设有与第一容置槽连通的第一插孔，活塞杆的一端经第一插孔插入至第一容置槽内。

12、进一步地，所述固定座的顶部还开设有第一安装槽，缸筒底部与第一安装槽对应处还开设有第二安装槽；所述第一插孔开设于第一安装槽内，第二容置槽开设于第二安装槽内；所述第一安装槽与第二安装槽围成一安装卡口，且安装卡口内还布置一限位端盖；所述活塞杆的一端活动穿过限位端盖后，经第一插孔插入至第一容置槽内。

13、进一步地，所述限位端盖外壁的上部和下部还均套设一密封圈，且两密封圈分别位于第一安装槽、第二安装槽内。

14、进一步地，所述缸筒的一端上部和下部还分别开设一与第二容置槽连通的进气口。

15、进一步地，所述缸筒的顶部与固定座的一侧还均设置有若干定位销。

16、采用上述方案，本发明的有益效果是：

17、该手指气缸设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。

技术特征：

1.一种高精度平行气动手指气缸，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，两所述导向柱均倾斜设置，且两导向柱的倾斜角度分别与第一滑孔、第二滑孔的倾斜角度一致。

3.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述第一容置槽开设于固定座的底部并贯通至固定座的两端；所述第一容置槽的两侧内壁沿其长度方向还均开设有若干第一v型滑槽，第一滑动座的另一侧和第二滑动座的另一侧与若干第一v型滑槽对应处还均开设有若干第二v型滑槽；所述第一v型滑槽与第二v型滑槽之间还安装有滚子保持架，所述第一滑动座和第二滑动座并排布置于第一容置槽内，并经滚子保持架与第一容置槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述第一滑动座的两端与第二滑动座的两端还均连接有限位挡片，且限位挡片的两侧均向外延伸形成限位部；所述限位挡片靠近第一v型滑槽的一侧的限位部上还设有若干v型凸起部，且每一v型凸起部对应活动插设于一第一v型滑槽内。

5.根据权利要求4所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述活塞杆延伸至第一容置槽内的一端还连接有活塞推块，两导向柱分别布置于活塞推块的一侧；所述第一滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推块的一端之间还安装有若干第一滚柱轴承；所述第二滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推块的另一端之间还安装有若干第二滚柱轴承。

6.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述固定座与缸筒底部可拆卸式连接，且缸筒的底部沿竖直方向还开设有第二容置槽；所述活塞和活塞杆安装于第二容置槽内；所述固定座的顶部还开设有与第一容置槽连通的第一插孔，活塞杆的一端经第一插孔插入至第一容置槽内。

7.根据权利要求6所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述固定座的顶部还开设有第一安装槽，缸筒底部与第一安装槽对应处还开设有第二安装槽；所述第一插孔开设于第一安装槽内，第二容置槽开设于第二安装槽内；所述第一安装槽与第二安装槽围成一安装卡口，且安装卡口内还布置一限位端盖；所述活塞杆的一端活动穿过限位端盖后，经第一插孔插入至第一容置槽内。

8.根据权利要求7所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述限位端盖外壁的上部和下部还均套设一密封圈，且两密封圈分别位于第一安装槽、第二安装槽内。

9.根据权利要求6所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述缸筒的一端上部和下部还分别开设一与第二容置槽连通的进气口。

10.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述缸筒的顶部与固定座的一侧还均设置有若干定位销。

技术总结
本发明公开一种高精度平行气动手指气缸，包括缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接。本发明设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。

技术研发人员：申毅,刘讨中
受保护的技术使用者：深圳市天一智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15