本发明涉及液压传动与控制，尤其涉及一种兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统。
背景技术：
1、常用的钢桶制造工艺流程包括钢板剪切、钢板磨边、钢板卷圆、钢桶点焊、钢桶缝焊、钢桶翻边、钢桶滚波纹和钢桶胀加强筋等。随着环保、安全、节能减排政策的提出，我国钢桶的生产制造迈向了新方向，也迎来了新挑战。预示着未来钢桶制造工艺中的机器需向着智能化、系统化和清洁化的方向发展。
2、目前，常用的钢桶制造工艺装备多为机械式传动结构或仅能完成单一工序的液压传动结构。现有技术公开的钢桶制造工艺中翻边、滚波纹和胀加强筋的传动结构中，虽采用了功重比大的液压控制系统，但使用定量泵+电磁阀的传统液压控制系统仍存在着溢流损耗大，管路发热严重等问题；同时，现有的液压控制系统仅能完成钢桶制造工艺中的单个流程，进而拉长了钢桶制造工艺的时间，且在多次移动钢桶时，也容易出现安全隐患，无法满足国家安全和节能减排政策的需求，进而制约着钢桶制造工艺系统化和清洁化的发展需求。因此，有必要发明一种新型钢桶制造工艺的液压控制系统，助力我国钢桶制造工艺的智能化、系统化和节能化。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统，能实现制桶工艺中的折角翻边、滚波纹和胀加强筋三种工作需求。
2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，包括：手动溢流阀、液控溢流阀、供油单元、阀控单元组和执行单元组；
4、所述供油单元包括：油箱、负载敏感泵和先导油泵；
5、所述阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，分别为第一阀控单元、第二阀控单元、第三阀控单元、第四阀控单元和第五阀控单元，所述执行单元组包括五个执行单元，所述阀控单元与所述执行单元一一对应，五个执行单元分别为：钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元，所述钢桶固定执行单元包括液压缸组a和液压缸组b，所述钢桶翻边执行单元包括液压缸a和液压缸b，所述工作机构回转执行单元包括液压马达a和液压马达b，所述钢桶滚波纹执行单元包括液压缸组c和液压缸组d，所述钢桶胀筋执行单元包括液压缸组e和液压缸组f；
6、所述第一阀控单元包括比例减压阀a、比例减压阀b和多路阀组件a；所述负载敏感泵的出口分别与所述手动溢流阀的进口、所述液控溢流阀的进口、所述多路阀组件a的p口相连；所述多路阀组件a的a口与所述液压缸组a和所述液压缸组b的左侧油口相连；所述多路阀组件a的b口与所述液压缸组a和所述液压缸组b的右侧油口相连，所述多路阀组件a的回油t口与所述冷却器的进口相连；
7、所述比例减压阀a的进口和所述比例减压阀b的进口与所述先导油泵的出口相连，所述先导油泵的进口与所述油箱相连，所述比例减压阀a的出口与所述多路阀组件a的b口相连，所述比例减压阀b的出口与所述多路阀组件a的a口相连.
8、进一步的，所述供油单元还包括电机和联轴器，所述电机通过所述联轴器带动所述负载敏感泵和所述先导油泵运转。
9、进一步的，所述供油单元还包括先导式比例溢流阀，所述先导油泵的出口与所述先导式比例溢流阀的进口相连，所述先导式比例溢流阀的出口与所述油箱相连。
10、进一步的，所述供油单元还包括吸油过滤器a和吸油过滤器b，所述负载敏感泵的进口通过所述吸油过滤器a与所述油箱相连，所述先导油泵的进口通过所述吸油过滤器b与所述油箱相连。
11、进一步的，所述供油单元还包括冷却器和回油过滤器，所述手动溢流阀的出口、所述液控溢流阀的出口和所述多路阀组件a的回油t口均与所述冷却器的进口相连，所述冷却器的出口与所述回油过滤器的进口相连，所述回油过滤器的出口与所述油箱相连。
12、进一步的，所述供油单元还包括液位液温计，所述液位液温计安装在所述油箱内部。
13、进一步的，所述第二阀控单元包括比例减压阀c、比例减压阀d和多路阀组件b；
14、所述比例减压阀c的进口和所述比例减压阀d的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀c的出口与所述多路阀组件b的b口相连，所述比例减压阀d的出口与所述多路阀组件b的a口相连，所述多路阀组件b的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件b的a口与所述液压缸a和液压缸b的左侧油口相连，所述多路阀组件b的b口与所述液压缸a和液压缸b的右侧油口与相连，所述多路阀组件b的回油t口与所述冷却器的进口相连。
15、进一步的，所述第三阀控单元包括比例减压阀e、比例减压阀f和多路阀组件c；
16、所述比例减压阀e的进口和所述比例减压阀f的进口与所述先导油泵的进出相连，所述比例减压阀e的出口与所述多路阀组件c的b口相连；所述比例减压阀f的出口与所述多路阀组件c的a口相连；所述多路阀组件c的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件c的a口与所述液压马达a和所述液压马达b的左侧油口相连；所述多路阀组件c的b口与所述液压马达a和所述液压马达b的右侧油口相连，多路阀组件c的回油t口与所述冷却器的进口相连。
17、进一步的，所述第四阀控单元包括比例减压阀g、比例减压阀h和多路阀组件d；
18、所述比例减压阀g的进口和所述比例减压阀h的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀g的出口与所述多路阀组件d的b口相连，所述比例减压阀h的出口与所述多路阀组件d的a口相连；所述多路阀组件d的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件d的a口与所述液压缸组c和所述液压缸组d的左侧油口相连；所述多路阀组件d的b口与所述液压缸组c和所述液压缸组d的右侧油口相连，所述多路阀组件d的回油t口与所述冷却器的进口相连。
19、进一步的，所述第五阀控单元包括比例减压阀i、比例减压阀j和多路阀组件e；
20、所述比例减压阀i的进口和所述比例减压阀j的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀i的出口与所述多路阀组件e的b口相连；所述比例减压阀j的出口与所述多路阀组件e的a口相连；所述多路阀组件e的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件e的a口与所述液压缸组e和所述液压缸组f的左侧油口相连；所述多路阀组件e的b口与所述液压缸组e和所述液压缸组f的右侧油口相连，所述多路阀组件e的回油t口与所述冷却器的进口相连。
21、本发明的有益效果：
22、本发明采用负载敏感泵搭配负载敏感多路阀的液压控制系统，能够感受系统内压力-流量的需求，进而达到了负载敏感泵仅提供负载所需的流量和压力。同时，回路不仅减少了系统发热，且功率损耗远低于传统液压回路。
23、本发明采用比例阀控制多路阀，进而精准控制执行元件运转的方式，有效地提升了系统对执行元件的控制精度，从而显著提高了钢桶制造工序的成功率。
24、本发明中的折角翻边、滚波纹和胀加强筋的三种工序既可以单独工作也可以组合工作，从而实现了一套系统能完成多种工序的多功能控制需求，提升了液压控制系统的智能化和系统化。