用于物料输送装置的挤压缸的制作方法

本发明涉及一种用于物料输送装置，具体地用于辊式喂料机的挤压缸，其中挤压缸包括活塞杆，其中活塞杆的长度是可调节的。本发明还涉及一种物料输送装置，包客至少一个相应的挤压缸，以及用于调节挤压缸的活塞杆长度的方法。

背景技术：

1、物料输送装置，具体地辊式喂料机，例如用于输送和喂料，具体地用于工件(例如带材或带状物料)的定时喂料。例如，辊式喂料机用于冲压应用。工件以定时方式喂料，其中，喂料的计时与冲压工具同步。

2、类似地，辊式喂料机在其它应用领域中是已知的。例如，辊式喂料机可以具有带轮廓的辊，并且可以在喂送工件时将相应的造型压印或冲压到工件中。

3、辊式喂料机的原理可以基于至少两个辊，其中至少一个第一辊布置在待传送工件的第一侧(例如，上方)上，第二辊布置在待传送工件的相对侧(例如，下方)上。

4、至少有一个辊是从动辊。为了喂料/输送，工件被引入辊之间形成的间隙中。然后通过辊的同步旋转来喂送/输送工件。辊的旋转速度决定了输送或喂料速度。

5、物料输送装置通常具有用于执行多种功能的挤压缸。

6、一方面，挤压缸旨在将接触压力施加到辊上，例如施加到上辊上。这种接触压力使得能够尽可能无滑动地输送被引入物料输送装置中的带材。压力通常由挤压缸施加到可移动的摇杆上，然后摇杆将压力传递给辊上。摇杆可以绕枢轴点旋转。

7、挤压缸还旨在能够引起辊的升高，以便能够引入新的带材。例如，这种升高是由于气缸中的活塞向上移动而发生的，因此摇杆和上辊向上移动。

8、挤压缸还旨在实现中间通风，也称为“释放”。中间通风在带材的每个喂料循环之后引起辊的升高，以便为后续切割工具释放带材。后续切割工具，例如冲切工具，可以以这种方式更好地对中并且与已经预先冲好的孔对准。例如，带材可以通过导向销借助于导向孔对准，所述导向孔已经在中间通风之前预先冲好。

9、为了执行上述功能，至少需要通过挤压缸来满足以下需求。例如，每单位时间的时钟周期数(也称为喂料时钟周期)代表物料输送装置中的一个重要参数。时钟周期是在挤压缸中升高和降低活塞的过程(冲程)。每单位时间的时钟周期数也应理解为循环速率，通常表示为冲程/分钟。循环速率提高可以显著地提高物料输送装置的效率。因此，挤压缸的循环速率应该会提高。此外，应该能够处理多种不同材料厚度的带材。此外，结构应简单且具有成本效益。

10、传统配置不能满足这一要求。传统配置包括，例如，标准气缸或伺服电机。标准气缸通常具有长冲程。这种长冲程限制了循环速率(例如，只能达到300冲程/分钟)。由于长冲程和相关的较大摩擦表面，材料磨损也是一个明显的不利因素。故障发生的频率更高，因此这种配置总体上成本较高。此外，气缸无法灵活地适应不同的带材厚度。传统配置通过伺服电机可以改变摇杆的位置，以便设置辊与带材之间的距离。然而，出于这个目的，除了挤压缸外，伺服电机通常也连接于摇杆。因此，伺服马达施加的力与挤压缸的接触压力正相反。因此，这种配置非常低效、成本密集且在结构上具有挑战性，并且由于增加了部件而容易出现故障。

11、因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点。具体地，本发明的旨在提供一种用于物料输送装置的挤压缸，其中，挤压缸能够提高循环速率。此外，应提供可灵活调节的挤压缸，以便能够在物料输送装置中处理不同的带材。本发明的目的总的是提供一种挤压缸，该挤压缸结构设计简单，操作简便并可自动调节以适应不同带材，材料磨损小，并且具有成本效益。

技术实现思路

1、通过独立权利要求的主题实现了上述目的和出现于以下描述的另外目的。优选实施例是从属权利要求的主题，并且本领域技术人员找到了本技术的公开内容中的本发明的其他适当实施例的指示。

2、本发明的目标和目的尤其通过一种挤压缸以及相应的物料输送装置和一种用于调节挤压缸的活塞杆长度的方法来实现。下面所示的挤压缸的技术特性、挤压缸的优点以及对现有技术的改进同样适用于物料输送装置和方法。

3、挤压缸—可相对于活塞旋转的第一活塞杆元件

4、本发明的第一实施例涉及一种用于物料输送装置，具体地用于辊式喂料机的挤压缸，该挤压缸包括：活塞杆，所述活塞杆构造成与所述物料输送装置的可移动部件接合；缸空间，所述缸空间构造成至少部分地引导所述活塞杆；以及活塞，所述活塞可移动地布置在缸空间中并且连接于所述活塞杆；其中所述活塞杆包括第一活塞杆元件和第二活塞杆元件，其构造成使得所述第一活塞杆元件的旋转运动引起所述第二活塞杆元件相对于所述活塞的平移运动；其中，所述第一活塞杆元件构造成可相对于所述活塞旋转。

5、根据本发明的挤压缸可以改变活塞杆的长度，具体地设置活塞杆的长度。这可以理解为，活塞杆的长度相对于活塞是变化的。因此，可以在很大程度上独立于活塞的位置来设置活塞杆的长度。有利地，活塞在缸空间中执行的路径长度(冲程长度)由此可以变小。因此，缸空间(也可以理解为缸容积)可以变小。例如，缸空间的轴向长度可以是小的。因此，与现有技术相比，循环速率(以冲程/分钟表示)可以显著提高。例如，循环速率可以实现至少1000冲程/分钟、优选地至少1500冲程/分钟，最优选地至少2000冲程/分钟。这显著有助于提高带材的流通量。传统气动挤压缸需要额外的部件来限制冲程长度，其中活塞杆是不变的。在这些传统的挤压缸中，缸容积仍然是大的，这是不利的并且效率低。

6、根据本发明的挤压缸还可以灵活地设置用于不同厚度的带材，并且进一步提供提高的循环速率。这确保了在物料输送装置中，具体地，在具有后续切割工具(例如冲孔工具)的辊式喂料机中，对带材的处理总体上更有效率。

7、活塞杆与物料输送装置的可移动部件的接合可以理解为在挤压缸的运行期间存在接触，并且具体地，压力通过活塞杆施加于物料输送装置的可移动部件，以使可移动部件运动。这里，挤压缸的“运行”应理解为是使得挤压缸的活塞运动。因此，可以实现中间通风。这种“运行”不一定要理解为第一活塞杆元件的旋转运动和/或第二活塞杆元件相对于活塞的平移运动。后者用于设定活塞杆的长度。然而，不排除后者也会发生在运行期间。

8、缸空间至少部分地引导活塞杆。这可以理解为活塞杆至少部分地与缸空间接触。例如，可以引导活塞杆对中地通过缸空间。

9、在挤压缸的运行期间，活塞通常在缸空间中运动，优选地，活塞上下运动。该运行可以例如以气动方式进行，因此使用压缩空气。活塞与活塞杆相连。这可以理解为活塞杆可以在活塞运动期间同样地运动。该连接有利地不是固定连接，这样可以防止活塞和活塞杆在所有方向上相对于彼此的相对运动(如本文中通过可旋转装置所解释的)。

10、第一活塞杆元件的旋转运动例如是围绕第一活塞杆元件的纵向轴线的旋转运动，优选地围绕活塞杆的纵向轴线的旋转运动。

11、第二活塞杆元件的平移运动可以具体理解为相对于第一活塞杆元件的平移运动。

12、第一活塞杆元件构造成能够相对于活塞旋转；这可以通过例如轴承来实现。由于第一活塞杆元件构造成可相对于活塞旋转，因此第一活塞杆元件的旋转运动通常不会引起活塞的旋转运动。因此，可以有利地防止活塞对缸空间的壁产生摩擦力(例如，当活塞共同旋转时)。因此，该布置有助于降低磨损并且便于调节活塞杆的长度。因此，活塞杆的长度可以以节省材料的方式改变，从而可以延长寿命。

13、挤压缸的第二实施例涉及前述实施例，其中活塞和第一活塞杆元件是两个独立的部件。

14、这样就可以在不损害活塞的情况下调节活塞杆的长度，例如，不移动活塞。如果两个部件中的一个发生磨损，只要更换磨损的部件就足够了。未磨损的部件可以继续使用。这节省了材料并降低了成本。

15、在该实施例中，第二活塞杆元件可以平移运动而无需耗费大量的力。发明人已经成功地实现了这一点，即使对缸空间施加压力(当压力施加在活塞上时)，也无需耗费大量的力。例如，压力可以施加于挤压缸，因此活塞被布置在缸空间内的上部或下部位置。在这样的位置中，活塞和缸空间的壁之间的接触面会增大(因为，例如，除了侧面之外，活塞的端面也形成接触面)。因此，如果在第一活塞杆元件的旋转运动期间活塞与第一活塞杆构件作为一体部件共同旋转，则摩擦力将显著增加。因此，需要显著增加耗费的力。这一重大缺陷可以因独立布置而被克服。

16、挤压缸的第三实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：螺纹杆，该螺纹杆至少部分地布置在活塞杆内并且基本上固定地连接于第二活塞杆元件。

17、螺纹杆可以理解为至少部分地具有螺纹的杆，例如细长部件。螺纹杆可有助于防止如本文所述的第一活塞杆元件的意外旋转运动。例如，在挤压缸的运行期间可能会发生意外旋转运动。螺纹杆和第二活塞杆元件之间的固定连接可以理解为该连接在运行期间不松开。然而，如果需要的话(例如，在更换部件的情况下)，两个部件都可以借助其他工具松开。

18、螺纹杆至少部分地布置在活塞杆内有助于节省空间并且可以保护螺纹免受污垢的影响。

19、挤压缸的第四实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：可松开锁定装置，该锁定装置基本上沿活塞杆的纵向方向布置在活塞杆的一端，并构造成锁定活塞杆的可调节长度；其中优选地，所述锁定装置包括可选地与所述螺纹杆接合的螺纹连接。

20、锁定装置可以包括例如螺母、锁定螺母或滚花螺母。锁定装置应理解为可移动部件的固定、锁定和/或阻挡。具体地，锁定装置设置在活塞杆的第一活塞杆元件的一个端部。该端部通常是当挤压缸用于物料输送装置中时背向物料输送装置的可移动部件的端部。与具有横向锁定装置的布置相比，该布置实现了例如部件不会不必要地突出到横向尺寸之外的优点。此外，这种布置使得能够对活塞杆的长度进行电动和/或自动调节。

21、通过锁定装置，可以减少或基本上防止活塞杆长度的设定长度的(不希望的)变化。通过与螺纹杆的接合，锁定装置和第二活塞杆元件之间的距离可以保持基本恒定。以这种方式，有利地基本上防止了第一活塞杆元件在挤压缸的运行期间的旋转运动。

22、垫圈可以设置在锁定装置和活塞杆之间。螺纹杆可以突出穿过垫圈。

23、优选地，可以提供手轮，该手轮在旋转运动期间在第一活塞杆元件上施加相应定向的旋转运动。这样可以方便地调整活塞杆的长度。手轮和第一活塞杆元件之间的连接可以通过方形连接实现。通常，这种连接制造成使得，在挤压缸的操作过程中，手轮与活塞杆和活塞一起平移(例如，在中间通风期间)。为此，可以在手轮和上缸部件的壁之间提供气隙，这样在很大程度上避免了摩擦损失。优选地，气隙的间隙宽度选择成很小，使得基本上没有污垢通过该气隙。

24、挤压缸—带电机

25、本发明的第五实施例涉及一种用于物料输送装置，具体地用于辊式喂料机的挤压缸，该挤压缸包括：活塞杆，该活塞杆构造成与物料输送装置的可移动部件接合；缸空间，所述缸空间构造成至少部分地引导所述活塞杆；活塞，所述活塞布置在所述缸空间中并且连接到所述活塞杆；以及电机；其中所述活塞杆包括第一活塞杆元件和第二活塞杆元件，所述第一活塞杆元件和第二活塞杆元件构造成使得所述第一活塞杆元件的旋转运动引起所述第二活塞杆元件相对于所述活塞的平移运动；其中，所述电机构造成引起所述第一活塞杆元件的旋转运动。

26、有利地，在该实施例中包括电机，利用该电机可以优化活塞杆长度的调节。传统标准气缸不能对活塞杆的长度进行任何调节，因此也不能进行电动调节。该电机能够实现有意义的控制集成。在带材更换的情况下，可以实现活塞杆长度的改进调节。然后可以以降低成本的方式省去复杂的手动调节。带材更换可以实现自动化。电机可以是例如电动机。可以设想使用伺服电机、步进电机或直流(dc)电机。此处列出的电机的示例决不能被理解为限制性的，而仅用于理解。还可以使用多种技术上更有意义的电机。

27、具体地，用于调节活塞杆长度的电机(如本文所述)与挤压缸的气动运行(如本文所述)的组合提供了传统纯气动挤压缸或纯电动缸所没有的实质性优点(如本文描述的)。

28、挤压缸的第六实施例涉及前述实施例，其中电机构造成不引起第一活塞杆元件的平移运动。

29、电机对于本文所述的挤压缸的运行而言，具体地，对于中间通风而言，不一定是必需的。挤压缸的运行优选地以气动方式进行，如本文所述，因此例如实现了中间通风。因此，在挤压缸的运行期间，第一活塞杆元件发生平移运动。有利地，这点不一定由电机提供。

30、挤压缸的第七实施例涉及前述实施例5或6中的一个，其中电机基本上沿活塞杆的纵向布置在活塞杆的一端。

31、在一个示例中，电机可以承担用于调节活塞杆的长度的手轮的功能。

32、挤压缸的第八实施例涉及前述实施例5至7中的一个。其中所述活塞杆，具体地所述第一活塞杆元件，构造成可相对于离合器轴向移动；其中优选地，所述活塞杆，具体地所述第一活塞杆元件构造成不可相对于所述离合器旋转。

33、电机可以包括电机轴。电机还可以将转矩传递给离合器，该转矩接着传递给活塞杆，具体地，仅传递给第一活塞杆元件而不传递给第二活塞杆元件。在挤压缸的(气动)运行期间，活塞杆可以相对于离合器并因此相对于电机平移，具体地，轴向平移。为此，可以提供间隙，例如气隙。该气隙可以足够大以实现相对平移运动。气隙可以足够小以将离合器的旋转运动(和扭矩)传递给第一活塞杆元件。

34、活塞杆，具体地，第一活塞杆元件，构造成不可相对于离合器旋转。这应当理解为第一活塞杆元件基本上不相对于离合器旋转。因此，可以减少或基本上防止活塞杆的设定长度的(不希望的)变化。在带电机的实施例中，借助于螺母、锁紧螺母或滚花螺母的锁定装置因此不一定是强制性的。

35、挤压缸的第九实施例涉及前述实施例，其中离合器构造成不进行平移运动。

36、在挤压缸的(气动)运行期间中，离合器通常不进行任何运动(既不进行旋转运动也不进行平移运动)。这降低了复杂性并简化了运动机构。例如，离合器可以被理解为在轴向方向上基本固定的部件。这同样适用于电机。因此，它们的位置在挤压缸运行期间有利地基本上固定地确定了，这为该布置带来了优点。

37、挤压缸—一般实施例

38、挤压缸的第十实施例涉及前述实施例5至9中的一个，其中挤压缸是根据实施例1至4中的一个中的挤压缸。

39、本领域技术人员理解，实施例1至4的挤压缸相对于现有技术的特征、技术特性、优点和改进同样适用于实施例5至9中的一个的挤压缸，如果这在技术上有意义的话。

40、挤压缸的第11实施例涉及前述实施例中的一个，其中活塞杆构造成执行至多5.0mm、优选地至多3.0mm、进一步优选地至多2.5mm、甚至进一步优选地至多2.0mm、进一步优选地至多1.5mm、甚至进一步优选地最多1.0mm、进一步优选地最多0.7mm、最优选地至多0.5毫米的冲程长度；和/或其中活塞杆构造成执行至少0.005毫米、优选地至少0.01毫米、进一步优选地至少0.05毫米、最优选地至少0.1毫米的冲程长度。

41、该冲程长度(在挤压缸的运行期间活塞在缸空间中执行的路径长度)与现有技术相比明显较小。因此，与传统配置相比，用于物料输送装置的挤压缸的循环速率(冲程/分钟或者每分钟冲程数)可以实现显著提高。因此，可以提高带材的输送速度，从而可以更高效地处理带材。冲程长度可以例如通过缸空间的轴向长度和/或通过活塞在缸空间中的轴向长度来限定。通常，可以选择缸空间的较小轴向长度，因此冲程长度减小。这可以节省材料。

42、提供最小冲程长度和/或较大冲程长度可能是有利的。例如，在较宽的辊式喂料机的情况下和/或如果辊式喂料机的可移动部件(例如摇杆)是柔性的和/或如果柔性带材(例如塑料)待输送，这就可能发生。柔性可以理解为可弯曲的和/或弹性的。因此，较大的冲程长度可以补偿系统公差，这在某些情况下是有利的。

43、挤压缸的第12实施例涉及前述实施例中的一个，其中第一活塞杆元件的旋转运动改变了活塞杆的长度，其中优选地，沿第一方向的旋转运动增大了该长度，而沿第二方向的旋转移动减小了该长度。

44、活塞杆的冲程长度很小，但是可以通过增大和减小活塞杆的长度来处理具有不同厚度的带材。因此，根据本发明的挤压缸可以通过活塞杆长度的可调节性而灵活地使用。因此，不必提供不同的挤压缸。如本文所述，一种能够满足广泛要求的挤压缸就足够了。

45、活塞杆长度的增大导致例如物料输送装置的两个辊之间的距离减小。例如，活塞杆长度的减小导致物料输送装置的两个辊之间的距离增大。

46、优选地，被设置为最大长度的活塞杆的长度与被设置为最小长度的活塞杆的长度之比为大约110％至150％，优选地110％至140％，进一步优选地115％至130％，最优选地115％至120％(或至125％)。因此，例如，可以实现活塞杆的长度延伸10％到50％。

47、优选地，活塞杆的最小长度可以是86毫米至106毫米，例如96毫米。优选地，活塞杆的最大长度可以是110毫米至120毫米，例如115毫米。这可以对应于本文所述的115毫米/96毫米＝119.8％(约等于120％)的比率。利用这些数值(比率)，本发明人能够将挤压缸用于具有不同通道区域的多种辊式喂料机。

48、挤压缸的第13实施例涉及前述实施例中的一个，其中第一活塞杆元件和第二活塞杆元件通过螺旋接触，具体地通过螺纹啮合。

49、第一活塞杆元件的旋转运动借助于螺旋接触例如螺纹连接引起第二活塞杆元件相对于活塞的平移运动。因此，第二活塞杆元件通过螺旋接触的螺纹驱动。这代表了一种简化且可靠的运动机构。

50、挤压缸的第14实施例涉及前述实施例中的一个，其中活塞构造成在活塞的平移运动期间引起活塞杆的相应平移运动。

51、当活塞的平移运动进行时，活塞杆进行相应的，即同样和/或相同的平移运动。第一和第二活塞杆元件同样地运动。

52、挤压缸的第15实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：传感器，优选地为涡电流传感器，该传感器构造成检测活塞的当前位置，具体地在缸空间中的当前位置；其中所述传感器优选地构造成检测所述传感器与所述活塞的下侧之间的距离。

53、传感器例如是模拟传感器。传感器优选地是非接触式传感器。涡流传感器可以通过磁场可靠地测量距离。有利地，这些测量非常精确。

54、当前位置尤其可以包括传感器和活塞下侧之间的距离。该检测也可以理解为测量。有利地，挤压缸的部件的尺寸是已知的，因此活塞运动的程度可以借助于传感器的测量来确定。通过这种方式，可以有利地确定带材的不同厚度。例如，这对于在更换带材的情况下调整活塞杆长度是有帮助的。

55、此外，测量还可以用于质量目的，其中评估可以通过控制进行。此外，借助于当前位置的检测，可以确定是否已经进行了中间通风。这在根据本发明的高循环速率的情况下尤其有利。因此，可以检查挤压缸是否仍处于所需运行中。

56、该测量还可以用于检测在通过物料输送装置喂送带材期间带材的材料厚度波动。例如，测量结果可用于指示活塞杆长度的可能(必要)的进一步调整处理(例如，重新调整)。

57、挤压缸的第16实施例涉及前述实施例中的一个，其中活塞杆是气动驱动的，其中优选地挤压缸构造成使得活塞和/或第一活塞杆元件的平移运动仅以气动方式进行。

58、气动驱动代表了一种可靠的技术，利用该技术挤压缸的运行，具体地中间通风可以高效地进行。如本文所述，第二活塞杆元件也可以由于第一活塞杆元件的旋转运动而进行平移运动。除了气动驱动之外，这对设置活塞杆的长度也是可能的并且有利的。

59、挤压缸的第17实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：上气口；以及优选地下气口；其中，所述缸空间被所述活塞基本上划分成基本上仅与所述上气口连通的上缸空间区域，以及优选地基本上仅与所述下气口相通的下缸空间区域。

60、气口可用于提供缸空间中的压力，该压力可引起活塞在缸空间内运动。有利地，提供了两个气口，每个气口与一缸空间区域连通。连通应理解为可以进行空气交换。因此，压缩空气能够以有针对性的方式被引入到相应的缸空间区域中。

61、与一个气口相比，两个气口具有双重作用的优点。例如，不需要活塞和/或活塞杆的基础/默认位置。这可以通过调整压力来实现。

62、上缸空间区域可以理解为，在挤压缸正确运行的情况下，当施加压力时，活塞和活塞杆增大了接触压力。下缸空间区域可以理解为，在挤压缸正确运行的情况下，当施加压力时，活塞和活塞杆减小了接触压力。例如，上缸空间区域可以垂直地布置在下缸空间区域上方。

63、挤压缸的第18实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：布置在缸空间中的间隔盘；其中所述间隔盘的厚度可选地为至多4.0mm、优选地至多3.0mm、进一步优选地至多2.5mm、最优选地至多2.0mm；和/或其中所述间隔盘的厚度可选地为至少0.5mm、优选地至少1.0mm、进一步优选地至少1.5mm、最优选地至少2.0mm。

64、冲程长度可以通过间隔盘单独灵活地调整。在一个示例中，借助于2.0mm厚度的间隔盘，活塞的冲程长度可以从2.7mm减小到0.7mm。在另一个示例中，借助于2.0mm厚度的间隔盘，活塞的冲程长度可以从2.5mm减小到0.5mm。因此可以有利地实现循环速率提高。与示出了冲程长度为10mm的挤压缸的现有技术相比，实质性的优点因此出现了。

65、间隔盘优选地布置在缸空间的上壁上，例如布置在上缸空间区域的上壁上。

66、厚度可以理解为间隔盘的轴向尺寸。在一个示例中，间隔盘可以具有与缸空间的形状相对应的形状。间隔盘通常可以制成圆柱形。间隔盘的半径通常比间隔盘的厚度大得多，例如至少3、5或8倍。当间隔盘布置在缸空间中时，间隔盘还可以至少部分地接触缸空间的侧表面。为了组装的目的，如果间隔盘的半径比缸空间更小，则可能是有利的。

67、挤压缸的第19实施例涉及前述实施例中的一个，还包括：一个，优选地两个滑动轴承，该滑动轴承构造成接纳活塞杆；以及上缸部件和下缸部件，它们彼此固定连接并且包括缸空间，优选地基本气密地包围缸空间；其中，所述活塞杆、所述上缸部件和优选地所述下缸部件同轴布置，其中，优选地，所述活塞杆至少部分地突出在所述下缸部件上方。

68、上/下缸部件的布置可以理解为类似于上/下缸空间区域的布置。例如，上缸部件可以垂直地布置在下缸部件上方。

69、气密性封闭可以理解为在挤压缸的运行期间基本上不发生压力损失。可以理解，(有计划的)空气交换仍然通过气口进行。下缸空间区域和上缸空间区域之间的空气交换基本上被阻止。

70、同轴布置意味着部件基本上具有共同的轴线。例如，该轴线是纵向轴线。这使得挤压缸结构能够简化。

71、挤压缸的第20实施例涉及前述实施例中的一个，其中第一活塞杆元件具有空腔，其中第二活塞杆元件至少部分地布置在该空腔内，其中优选地第一活塞杆元件和第二活塞杆元件同轴布置。

72、空腔可以使布置的空间节省，因此可以节省材料和资源。具体地，第二活塞杆元件因此不发生损坏。如果包括螺纹杆，则螺纹杆同样可以布置在第一活塞杆元件的空腔中。

73、当活塞杆的长度增加时，布置在空腔中的第二活塞杆元件的部分减小了。当活塞杆的长度减小时，布置在空腔中的第二活塞杆元件的部分增大了。

74、在一个示例中，如果活塞杆的长度被设置为最大长度，则布置在空腔中的第二活塞杆元件的部分可以包括第二活塞杆元件的长度的至少5％、优选地至少10％、进一步优选地至少20％、进一步优选地至少25％、又进一步优选地至少30％、最优选地至少35％；和/或第二活塞杆元件的长度的至多80％、优选地至多70％、进一步优选地至多60％、进一步地优选最多50％、又进一步优选地最多45％、最优选地最多40％。

75、在另一个示例中，如果活塞杆的长度被设置为最小长度，则布置在空腔中的第二活塞杆元件的部分可以包括第二活塞杆元件的长度的至少20％、优选地至少30％、进一步优选地至少40％、进一步优选地至少50％、又进一步优选地至少60％、最优选地至少65％；和/或第二活塞杆元件的长度的至多95％、优选地至多90％、进一步优选地至多85％、进一步优选地最多80％、又进一步优选最多75％、最优选地最多70％。

76、发明人已经成功地确定了布置在空腔内的第二活塞杆元件的部分的最佳值。这是由于活塞杆长度的可能变化应该足够大，以能够处理多种带材厚度。同时，应确保活塞杆具有足够的稳定性。空腔所包括的第二活塞杆元件的部分的本文所述的数值来自这些相反的要求。

77、可以设想空腔在第一活塞杆元件的整个长度上延伸。

78、有利地，螺旋接触包括第一活塞杆元件的内螺纹和第二活塞杆单元的外螺纹。

79、挤压缸的第21实施例涉及前述实施例中的一个，其中第二活塞杆元件与物料输送装置的可移动部件接合，但不与第一活塞杆元件接合；其中所述物料输送装置的所述可移动部件优选地是摇杆，所述摇杆构造成在运动期间引起所述物料传输装置的辊的平移运动。

80、因此，仅实现了与第二活塞杆元件的接合。因此，优选地，第二活塞杆元件可以为这种接合进行机械设计。因此，第一活塞杆元件可以不同地进行机械设计。这增加了灵活性。

81、在一个示例中，第一活塞杆元件也可以理解为上活塞杆元件，第二活塞杆元件可以理解为下活塞杆元件。这用于说明该布置(在挤压缸的正常运行期间)，并且决不旨在限制应用。两个活塞杆元件具有可调节的重叠区域，优选地在它们各自的轴向尺寸方面上(如本文所述)。

82、在挤压缸的运行期间，压力可以通过挤压缸传递给摇杆。优选地，摇杆是接着将压力传递给辊的可移动摇杆。

83、挤压缸的第22实施例涉及前述实施例中的一个，其中活塞杆构造成使得第一活塞杆元件的旋转运动基本上不引起第一活塞杆构件相对于缸空间的平移运动。

84、通过这种布置，可以确保第一活塞杆元件在进行旋转运动时不会轴向移位。这是有利的，因为否则本文所述的旋转运动可能会变得更加困难。此外，第一活塞杆元件的旋转运动用于使第二活塞杆元件仅平移地运动或移位。

85、挤压缸的第23实施例涉及前述实施例中的一个，其中活塞和第二活塞杆元件是两个独立的部件，其中优选地第一活塞杆元件和第二活塞杆元件是两个独立的部件。

86、独立的部件提供的优点是，在其中一个部件磨损的情况下，只需要更换磨损的部件。这降低了成本。此外，通过独立的布置使得活塞杆长度的可调节性能够简化。

87、挤压缸的第24实施例涉及前述实施例中的一个，其中平移运动彼此平行地进行，其中优选地，平移运动与待由物料输送装置输送的物料基本成直角地进行。

88、平移运动可以包括本文所述的平移移位/运动和/或轴向移位/运动。在挤压缸的正常运行的情况下，平移运动优选地垂直地进行。

89、挤压缸的第25实施例涉及前述实施例中的一个，其中挤压缸构造成使得活塞在缸空间的整个轴向长度上进行平移运动。

90、这提供的优点是，挤压缸可以例如在整个冲程长度上运行。因此，活塞优选地在冲程期间不进行任何运动，其中运动反向在缸空间的中心轴向区域中进行。轴向长度可以理解为平行于平移运动方向(如本文所述)。因此不必非得提供独立的部件，因此在运行期间，活塞的平移运动削弱乃至减少。挤压缸可以有利地总是这样以相同的方式运行，而与待输送的带材的厚度无关。

91、本发明的第26实施例涉及一种物料输送装置，具体地辊式喂料机，其包括根据前述实施例中任一实施例的挤压缸。

92、本领域技术人员理解，本文所示的挤压缸的技术特性、挤压缸的优点以及对现有技术的改进同样适用于所述物料输送装置。

93、物料输送装置因此能够以显著提高的循环速率运行。由于根据本发明的压制滚筒的柔性可调节性，可以在物料输送装置中处理不同的带材。这有助于提供一种高效且具有成本效益的物料输送装置。

94、根据第27实施例，前述实施例的物料输送装置还包括摇杆和辊；其中所述挤压缸的所述活塞杆构造成增大所述摇杆上的压力，以便引起所述辊朝向待由所述物料输送装置输送的物料的平移运动；其中所述挤压缸的所述活塞杆进一步构造成减小所述摇杆上的压力，以便引起所述辊的远离待由所述物料输送装置输送的物料的平移运动。

95、根据本发明的物料输送装置结合了具有辊并且可能具有摇杆的挤压缸的所有上述优点。

96、在挤压缸的运行期间，可以进行中间通风(在本实施例中，这被理解为压力的增大/减少)。例如，中间通风用于在带材的每个喂料循环之后升高辊，以便释放用于后续切割工具的带材。摇杆可以构造成，当摇杆上的压力减小时(例如，当活塞表面上的压力反向时，例如，当活塞向上运动时)，摇杆向上运动。活塞杆的长度的延伸不一定导致本文所述的压力的增大。活塞杆的长度的延伸优选地不会导致本文所述的压力的增大。本文所描述的压力优选地通过活塞气动地发生。

97、在一个示例中，朝向物料的移动方向可以理解为垂直向下。在一个示例中，远离物料的移动方向可以理解为垂直向上。

98、第28实施例涉及根据前述实施例26或27中任一实施例的物料输送装置，其中第一活塞杆元件的旋转运动改变了活塞杆和/或辊到待由物料输送装置输送的物料的距离，优选地轴向距离，其中优选地，沿第一方向的旋转运动减小了该距离，而沿第二方向的旋转运动增加了该距离。

99、可以改变活塞杆的长度，以改变例如摇杆和/或辊的基础/默认位置。如本文所述，沿第一方向的旋转运动导致活塞杆的长度增加。因此，可以减小活塞杆、摇杆和/或辊到带材的距离。如本文所述，沿第二方向的旋转运动导致活塞杆的长度减小。因此，可以增加活塞杆、摇杆和/或辊到带材的距离。

100、第29实施例涉及根据前述实施例26至28中任一实施例的物料输送装置，其中压力增大和/或压力减小是气动地进行的；其中所述旋转运动不是气动地进行的。

101、本发明的第30实施例涉及一种用于调节物料输送装置中的气动挤压缸的活塞杆长度的方法，具体地，该气动挤压缸是根据实施例1至25中任一项的挤压缸，该方法包括：可选地对挤压缸进行减压；将物料，具体地带材引入物料输送装置；沿第一方向旋转所述挤压缸的活塞杆的第一活塞杆元件，以引起所述挤压缸的活塞杆的第二活塞杆元件的平移运动；当所述物料输送装置的可移动部件与所述物料之间达到接触或预定距离时，结束沿所述第一方向的旋转；可选地，优选地，当已经达到接触时，沿第二方向旋转第一活塞杆元件，以引起第二活塞杆元件的相反平移运动。

102、减压可以用于使活塞能够在一个方向上运动，例如向上，优选地完全向上。因此，活塞已经到达缸空间的上端。这便于例如对厚带材调节活塞杆的长度。

103、当达到预定距离时，也可以结束沿第一方向的旋转。该距离例如可以是摇杆和/或辊(优选地辊)与带材(物料)之间的轴向距离，优选地垂直距离。

104、具体地，如果包括电机，则该方法可以以自动化方式进行。沿第一方向的旋转有利地借助于电机进行。沿第一方向的旋转可以以自动的方式进行，直到辊与带材之间达到接触。这种接触例如可以通过电机的电流消耗的增加来确定。该接触也可以通过优选地设置在缸空间中的传感器来确定。该传感器可以是涡电流传感器。

105、沿第二方向的旋转可以接着进行。这种沿第二方向的旋转优选地仅进行到带材被释放的程度。有利地，辊和带材之间的距离应该很小，使得在活塞在整个冲程长度上平移运动期间(在挤压缸的运行期间)，可以在辊和带材之间建立足够的压力。该压力应足以为带材的喂料运动提供足够的牵引力。压力可以带材特定的方式变化，并且可以通过压力控制器进行设置。可以设想，压力的范围在1.5巴至8巴，优选地在2巴至6巴的范围内。

106、优选地，对活塞施加压力，因此，物料输送装置以可供使用的方式配置，以便输送带材。

107、第31实施例涉及根据前述实施例的方法，还包括：在引入物料之前，沿第二方向旋转第一活塞杆元件。

108、这提供的优点是，活塞杆可以设置成减小的长度，优选地设置成最小的长度。因此，这提供了输送具有大厚度的带材的可能性。