先导控制组件、行走系统及作业机械的制作方法

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种先导控制组件、行走系统及作业机械。

背景技术：

1、现有技术中，滑移装载机等作业机械的行走系统通常包括先导阀、调节油缸、行走泵和行走马达。其中，先导阀与调节油缸连接，先导阀用于控制调节油缸伸缩运动。调节油缸与行走泵连接，调节油缸用于调节行走泵的排量。行走泵与行走马达连接，行走泵用于为行走马达提供压力油，以驱动行走马达转动。

2、在实际使用过程中，操作者手动操纵先导阀，控制先导阀的阀口开度，以调整调节油缸的伸缩量，从而通过调节油缸调整行走泵的排量，进而达到调整作业机械行走速度的效果。在启停过程中，操作者手动操作先导阀，容易使先导阀阀口的开度变化过快，导致作业机械的启停速度较快，运动不平稳。

技术实现思路

1、本发明提供一种先导控制组件、行走系统及作业机械，用以解决或改善现有技术中先导阀阀口的开度变化过快，导致作业机械的启停速度较快的缺陷，实现使作业机械启停平稳的效果。

2、本发明提供一种先导控制组件，用于控制作业机械行走，包括：

3、先导阀，所述先导阀的阀口开度可调；

4、反馈组件，所述反馈组件与所述先导阀连接，所述反馈组件响应于所述作业机械的加速度，驱动所述先导阀的阀芯向关闭所述先导阀的方向或者打开所述先导阀的方向运动，以减小所述作业机械的加速度。

5、根据本发明提供的一种先导控制组件，所述反馈组件包括驱动件、惯性件和驱动弹簧；

6、其中，所述惯性件沿所述先导阀的阀芯的运动方向可移动设置，且所述惯性件通过相应的所述驱动弹簧与所述先导阀的阀芯连接，所述驱动件通过相应的所述驱动弹簧与所述惯性件连接。

7、根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括用于调节所述驱动弹簧的压缩量的调节件，所述调节件设置于所述驱动件与所述惯性件之间或者所述惯性件与所述先导阀的阀芯之间。

8、根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括手柄、处理单元和位置检测单元；

9、其中，所述位置检测单元与所述手柄连接，并用于检测所述手柄的位置信息，所述位置检测单元和所述驱动件均与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述位置信息控制所述驱动件动作。

10、根据本发明提供的一种先导控制组件，所述反馈组件包括加速度检测单元、处理单元以及驱动件；

11、其中，所述驱动件与所述先导阀的阀芯连接，并用于驱动所述先导阀的阀芯运动，所述加速度检测单元用于检测所述作业机械的加速度信息，所述加速度检测单元和所述驱动件均与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述加速度信息控制所述驱动件动作。

12、根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括手柄和位置检测单元，所述位置检测单元与所述手柄连接，并用于检测所述手柄的位置信息，所述位置检测单元与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述位置信息控制所述驱动件动作。

13、本发明还提供一种行走系统，包括行走马达、行走泵、调节油缸和如上所述的先导控制组件，所述先导阀、所述调节油缸、所述行走泵和所述行走马达依次连接。

14、根据本发明提供的一种行走系统，所述行走马达、所述调节油缸、所述行走泵和所述先导控制组件均设置为一对，所述调节油缸、所述行走泵与所述行走马达一一对应地连接，所述调节油缸为双作用油缸，一对所述调节油缸的第一油口均与第一个所述先导阀连接，一对所述调节油缸的第二油口均与第二个所述先导阀连接。

15、根据本发明提供的一种行走系统，还包括一对互锁单元，其中，第一个所述互锁单元与所述第一油口连接，并与连接于所述第二油口的所述先导控制组件相对应，第二个所述互锁单元与所述第二油口连接，并与连接于所述第一油口的所述先导控制组件相对应，所述互锁单元响应于所述第一油口或所述第二油口的压力值，限制相对应的所述先导控制组件的所述先导阀动作。

16、本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的先导控制组件或者包括如上所述的行走系统。

17、本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件与先导阀连接，并且反馈组件能够响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向关闭或者打开先导阀的方向运动，以减小作业机械的加速度。

18、在操作者操纵先导阀开启时，作业机械产生与运动方向相同的加速度，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向关闭先导阀的方向运动，使先导阀的开度减小，以减小调节油缸的伸缩量，从而减小行走泵的排量，进而减小行走马达的转速增加量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

19、在操作者操纵先导阀关闭时，作业机械产生与运动方向相反的加速度，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向开启先导阀的方向运动，使先导阀的开度增加，以增大调节油缸的伸缩量，从而增大行走泵的排量，进而减小行走马达的转速减小量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

20、如此设置，本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件响应于作业机械的加速度，对先导阀的阀芯进行调节，以减小作业机械的加速度，使得作业机械的启停更加平稳。

21、本发明提供的行走系统及作业机械，由于包含了本发明提供的先导控制组件，因此同时包含了先导控制组件的上述所有优点。

技术特征：

1.一种先导控制组件，其特征在于，用于控制作业机械行走，包括：

2.根据权利要求1所述的先导控制组件，其特征在于，所述反馈组件包括驱动件(2)、惯性件(4)和驱动弹簧(5)；

3.根据权利要求2所述的先导控制组件，其特征在于，还包括用于调节所述驱动弹簧(5)的压缩量的调节件，所述调节件设置于所述驱动件(2)与所述惯性件(4)之间或者，所述调节件设置于所述惯性件(4)与所述先导阀(1)的阀芯之间。

4.根据权利要求2所述的先导控制组件，其特征在于，还包括手柄(3)、处理单元(6)和位置检测单元(7)；

5.根据权利要求1所述的先导控制组件，其特征在于，所述反馈组件包括加速度检测单元(8)、处理单元(6)以及驱动件(2)；

6.根据权利要求5所述的先导控制组件，其特征在于，还包括手柄(3)和位置检测单元(7)，所述位置检测单元(7)与所述手柄(3)连接，并用于检测所述手柄(3)的位置信息，所述位置检测单元(7)与所述处理单元(6)连接，所述处理单元(6)基于所述位置信息控制所述驱动件(2)动作。

7.一种行走系统，其特征在于，包括行走马达(10)、行走泵(11)、调节油缸(12)和如权利要求1-6任一项所述的先导控制组件，所述先导阀(1)、所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)和所述行走马达(10)依次连接。

8.根据权利要求7所述的行走系统，其特征在于，所述行走马达(10)、所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)和所述先导控制组件均设置为一对，所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)与所述行走马达(10)一一对应地连接，所述调节油缸(12)为双作用油缸，一对所述调节油缸(12)的第一油口均与第一个所述先导阀(1)连接，一对所述调节油缸(12)的第二油口均与第二个所述先导阀(1)连接。

9.根据权利要求8所述的行走系统，其特征在于，还包括一对互锁单元，其中，第一个所述互锁单元与所述第一油口连接，并与连接于所述第二油口的所述先导控制组件相对应，第二个所述互锁单元与所述第二油口连接，并与连接于所述第一油口的所述先导控制组件相对应，所述互锁单元响应于所述第一油口或所述第二油口的压力值，限制相对应的所述先导控制组件的所述先导阀(1)动作。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的先导控制组件或者包括如权利要求7-9任一项所述的行走系统。

技术总结
本发明涉及作业机械领域，提供一种先导控制组件、行走系统及作业机械。先导控制组件包括：先导阀，所述先导阀的阀口开度可调；反馈组件，所述反馈组件与所述先导阀连接，所述反馈组件响应于所述作业机械的加速度，驱动所述先导阀的阀芯向关闭所述先导阀的方向或者打开所述先导阀的方向运动，以减小所述作业机械的加速度。如此设置，本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件响应于作业机械的加速度，对先导阀的阀芯进行调节，以减小作业机械的加速度，使得作业机械的启停更加平稳。

技术研发人员：孙立耀,钟玉林,于鹏
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15