液压马达及具有其的工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种液压马达及具有其的工程机械。

背景技术：

1、液压马达作为动力执行元件，在多种领域得到广泛应用，随着国民经济的快速发展，工程机械中对于液压马达的数量、性能、成本提出了更高的要求。现有机械中常用的液压马达多为能够调节排量的液压马达，能够通过将马达排量调节到最大或最小以改变液压马达的输出扭矩等性能。

2、液压马达有最大排量及最小排量两种情况，当车辆需要下坡时，若将液压马达调整到最大排量，会对液压马达造成冲击且会使车辆完全制动而无法下坡，因此只能利用最小排量对液压马达提供制动力进行减速。而为了液压马达提高车辆的最高速度，液压马达的最小排量通常会设置地较小，因此使得液压马达处于最小排量时扭矩不足，无法提供足够的制动力。导致车辆在下坡时速度较快，反而会使马达超速造成损坏。

3、对此，现有技术提出了一种液压马达及工程机械，上述技术在车辆下坡，即向液压马达反向供油时，可以使液压马达获得一个介于最大排量和最小排量的中间排量，但是，该技术在液压马达下坡过程中仅实现了中间排量锁定，不能任意地对排量进行锁定，使得液压马达的使用灵活性较差。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种液压马达及具有其的工程机械，以解决现有技术中的液压马达的排量锁定的灵活性较差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压马达，包括：马达结构，马达结构的两个油口分别用于与两个主油路连接；调节缸，调节缸包括缸体主体和柱塞，马达结构的斜盘与柱塞连接，以在斜盘的运动过程中带动柱塞在缸体主体内移动；换向阀，换向阀位于调节缸和主油路之间，换向阀和调节缸之间通过控制油路连接，换向阀与主油路之间通过第一先导油路连接；第一控制阀，第一控制阀设置在控制油路上，以通过第一控制阀控制控制油路的通断。

3、进一步地，换向阀具有介质进口和排放口，柱塞将缸体主体分为第一调节空间和第二调节空间，介质进口与第一调节空间之间通过第一控制油路连接，排放口和第二调节空间之间以通过第二控制油路连接，第一控制阀设置在第一控制油路和/或第二控制油路上；其中，柱塞由第二调节空间至第一调节空间移动时，液压马达的排量逐渐减小。

4、进一步地，液压马达还包括：第一油箱，换向阀还包括第一介质出口和第二介质出口，第一介质出口与第一先导油路连接，第二介质出口与第一油箱连通；其中，换向阀包括第一工作阀位和第二工作阀位，在换向阀处于第一工作阀位时，第一先导油路与第二控制油路连通；在换向阀处于第二工作阀位时，第一先导油路与第一控制油路连通。

5、进一步地，换向阀具有弹性件，柱塞包括相互连接的第一柱塞段和第二柱塞段，第一柱塞段和第二柱塞段之间呈预设夹角设置，第一柱塞段可移动地穿设在缸体主体上，第二柱塞段与弹性件连接。

6、进一步地，液压马达还包括：第二先导油路，第二先导油路的一端与主油路连通，第二先导油路的另一端与第一控制阀连通，以通过第二先导油路向第一控制阀内可选择地通入液压油，以控制第一控制阀的通断。

7、进一步地，液压马达还包括：控制部件，控制部件与调节缸和第一控制阀均连接，以根据调节缸的排量变化，控制第一控制阀的开闭。

8、进一步地，液压马达还包括：溢流组件，溢流组件与马达结构并联，溢流组件包括相互连接的溢流阀和第二油箱，溢流阀与主油路连接，以通过溢流阀将主油路中的液压油溢流至第二油箱内。

9、进一步地，溢流组件还包括：冲洗阀，冲洗阀与马达结构并联设置，冲洗阀与溢流阀串联设置。

10、进一步地，两个主油路包括第一主油路和第二主油路，两个油口包括第一油口和第二油口，第一油口与第一主油路连接，第二油口与第二主油路连接，第二主油路与换向阀之间通过第一先导油路连接；冲洗阀包括第一控制端、第二控制端、第一输入端、第二输入端及输出端，第一控制端和第一输入端均与第一主油路连通，第二控制端与第二输入端均与第二主油路连通，输出端与溢流阀连通。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括上述的液压马达。

12、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种液压马达，包括：马达结构，马达结构的两个油口分别用于与两个主油路连接；调节缸，调节缸包括缸体主体和柱塞，马达结构的斜盘与柱塞连接，以在斜盘的运动过程中带动柱塞在缸体主体内移动；换向阀，换向阀位于调节缸和主油路之间，换向阀和调节缸之间通过控制油路连接，换向阀与主油路之间通过第一先导油路连接；第一控制阀，第一控制阀设置在控制油路上，以通过第一控制阀控制控制油路的通断。通过上述设置，本申请在通过换向阀进行换向的过程中，若液压马达的排量变化过大，可以通过控制第一控制阀断开，从而将液压马达的排量锁紧，这样，使得排量的锁紧过程较为灵活，进一步地提升了液压马达的使用可靠性。

技术特征：

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括：

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述换向阀(3)具有弹性件(305)，所述柱塞(21)包括相互连接的第一柱塞段(211)和第二柱塞段(212)，所述第一柱塞段(211)和所述第二柱塞段(212)之间呈预设夹角设置，所述第一柱塞段(211)可移动地穿设在所述缸体主体(20)上，所述第二柱塞段(212)与所述弹性件(305)连接。

5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括：

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括：

8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述溢流组件(6)还包括：

9.根据权利要求8所述的液压马达，其特征在于，

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压马达。

技术总结
本发明提供了一种液压马达及具有其的工程机械，液压马达包括：马达结构，马达结构的两个油口分别用于与两个主油路连接；调节缸，调节缸包括缸体主体和柱塞，马达结构的斜盘与柱塞连接，以在斜盘的运动过程中带动柱塞在缸体主体内移动；换向阀，换向阀位于调节缸和主油路之间，换向阀和调节缸之间通过控制油路连接，换向阀与主油路之间通过第一先导油路连接；第一控制阀，第一控制阀设置在控制油路上，以通过第一控制阀控制控制油路的通断。本发明解决了现有技术中的液压马达的排量锁定的灵活性较差的问题。

技术研发人员：孔令科,李鹏冲,隋鹏超,赵鑫,姬广烁,姚冬磊
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16