一种工作平台液压控制系统的制作方法

本发明涉及液压传动与控制技术，具体涉及一种用于对工作平台的台板进行展收和锁紧的液压控制系统。

背景技术：

1、在商业航天领域，为满足商业火箭这类大型系统的运行需求，需在其工作平台上设计导流孔，并在导流孔处设置可展收的台板，检修时，可通过将台板展开以便对检修人员和设备起到支承作用，检修后，可通过将台板撤收让开导流孔以便为产品发射留出燃气流通道。因电动机驱动具有较高的响应速度和准确性，且容易实现多机构动作的同步控制，因此现在很多领域的台板多采用电动机驱动方式，但电动机驱动系统都存在功率密度低、体积和重量大的问题，且现有台板展收驱动系统无法同时满足大负载、快响应、高可靠、同步性等要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种工作平台液压控制系统，其具有功率密度高、体积小、载荷大、响应速度快、同步性好、可靠性高的优点。

2、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种工作平台液压控制系统，所述工作平台设有多个导流孔，各导流孔处分别设有台板，各台板展开时封闭对应的导流孔，各台板撤收时让开对应的导流孔，所述液压控制系统包括台板油缸、主控阀组和副控阀组，所述台板油缸设有多个并区分为与导流孔一一对应布置的多个台板油缸组，多个台板油缸组分别用于驱使对应导流孔处的台板进行展开或撤收，所述主控阀组包括与台板油缸组一一对应布置的多个主控换向阀，各主控换向阀用于正常情况下控制对应的台板油缸，所述副控阀组包括与台板油缸组一一对应布置的多个副控换向阀，各副控换向阀用于当主控阀组出现异常时控制对应的台板油缸。

3、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，所述工作平台还设有分别与各台板配合的插销，各台板展开或撤收到位后通过对应的插销进行限位固定，所述液压控制系统还包括插销油缸、主控回路和副控回路，所述插销油缸设有多个并区分为与导流孔一一对应布置的多个插销油缸组，多个插销油缸组分别用于驱动对应导流孔处的插销，主控回路用于正常情况下控制各插销油缸组的插销油缸，副控回路用于当主控回路出现异常时控制各插销油缸组的插销油缸。

4、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述台板油缸组包括四个台板油缸，同一台板油缸组的台板油缸有杆腔相互连通，同一台板油缸组的台板油缸无杆腔也相互连通；所述插销油缸组包括四个插销油缸，所有插销油缸组的插销油缸有杆腔相互连通，所有插销油缸组的插销油缸无杆腔也相互连通。

5、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述主控换向阀为三位四通电磁换向阀，各主控换向阀的进油口相互连通后通过第一进油管与油源连接，各主控换向阀的回油口相互连通后通过第一回油管与油源连接，各主控换向阀的工作油口一分别通过第一正腔油路与对应台板油缸组的台板油缸无杆腔连通，各主控换向阀的工作油口二分别通过第一反腔油路与对应台板油缸组的台板油缸有杆腔连通。

6、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述副控换向阀为带手控功能的三位四通电磁换向阀，各副控换向阀的进油口相互连通后与第一进油管连接，各副控换向阀的回油口相互连通后与第一回油管连接，各副控换向阀的工作油口一分别通过第二正腔油路与对应台板油缸组的台板油缸无杆腔连通，各副控换向阀的工作油口二分别通过第二反腔油路与对应台板油缸组的台板油缸有杆腔连通；第一进油管和第一回油管上设有可切断主控阀组油路的切断阀，切断阀为带手控功能的两位四通电磁换向阀。

7、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述第一正腔油路和第一反腔油路之间设有第一液压锁，第一正腔油路上还设有第一单向节流阀，所述第二正腔油路和第二反腔油路之间设有第二液压锁，第二正腔油路上还设有第二单向节流阀。

8、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述第一进油管上设有可阻断主控阀组和副控阀组进油的进油阀组，进油阀组包括安装在第一进油管上的手动截止阀，以及与手动截止阀并联的电磁球阀，进油阀组与副控阀组之间的第一进油管上设有第一过滤器，所述切断阀与主控阀组之间的第一进油管上设有第二过滤器，所述第一回油管上设有第一回油单向阀。

9、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述主控回路包括主控电磁阀，主控电磁阀的进油口通过第二进油管与油源连接，第二进油管上设有主控进油阀，主控电磁阀的回油口通过第二回油管与油源连接，主控电磁阀的工作油口一通过第三正腔油路与各插销油缸组的插销油缸无杆腔连通，主控电磁阀的工作油口二通过第三反腔油路与各插销油缸组的插销油缸有杆腔连通；所述副控回路包括副控电磁阀，副控电磁阀的进油口通过第三进油管与第二进油管连接，第三进油管上设有副控进油阀，副控电磁阀的回油口通过第三回油管与第二回油管连接，副控电磁阀的工作油口一通过第四正腔油路与第三正腔油路连接，副控电磁阀的工作油口二通过第四反腔油路与第三反腔油路连接；所述主控电磁阀和副控电磁阀均为三位四通电磁换向阀，所述主控进油阀和副控进油阀均为两位四通电磁换向阀。

10、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述第三正腔油路和第三反腔油路上分别设有主控平衡阀，所述主控电磁阀和主控进油阀之间的第二进油管上设有主控调速阀，所述第四正腔油路和第四反腔油路上分别设有副控平衡阀，所述副控电磁阀和副控进油阀之间的第三进油管上设有副控调速阀。

11、进一步的，本发明一种工作平台液压控制系统，其中，所述第二进油管上设有可阻断主控回路和副控回路进油的进油截止阀，进油截止阀为手控阀，第二进油管上还设有可对主控回路和副控回路的进油进行过滤的第三过滤器，所述第二回油管和第三回油管上对应设有第二回油单向阀和第三回油单向阀。

12、本发明一种工作平台液压控制系统与现有技术相比，具有以下优点：所述工作平台设有多个导流孔，各导流孔处分别设有台板，各台板展开时封闭对应的导流孔，各台板撤收时让开对应的导流孔。本发明通过使液压控制系统设置台板油缸、主控阀组和副控阀组，将台板油缸设置多个并区分为与导流孔一一对应布置的多个台板油缸组，让多个台板油缸组分别驱使对应导流孔处的台板进行展开或撤收，其中，主控阀组设有与台板油缸组一一对应的多个主控换向阀，并让各主控换向阀在正常情况下控制对应的台板油缸；副控阀组设有与台板油缸组一一对应的多个副控换向阀，并让各副控换向阀在主控阀组出现异常时控制对应的台板油缸。由此就构成了一种功率密度高、体积小、载荷大、响应速度快、同步性好、可靠性高的工作平台液压控制系统。本发明根据导流孔和台板数量，通过将台板油缸设置多个并区分为与导流孔一一对应布置的多个台板油缸组，让多个台板油缸组分别驱使对应导流孔处的台板进行展开或撤收，实现了各组台板的同时操作、分别控制及单独调节，且保证了同一台板油缸组中各台板油缸动作的同步性；通过设置主控阀组和副控阀组，让主控阀组的各主控换向阀在正常情况下控制对应的台板油缸，让副控换向阀的各副控换向阀在主控阀组出现异常时控制对应的台板油缸，实现了冗余控制，提高了系统和台板展收动作的可靠性。

13、下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种工作平台液压控制系统作详细说明。