缓冲可调的液压油缸及内部缓冲方法与流程

本发明涉及一种液压油缸领域，具体涉及一种缓冲可调的液压油缸及内部缓冲方法。

背景技术：

1、液压油缸是液压系统中的重要组成，在活塞运动过程中，其具有一定的速度，长期以较高速度撞击缸体，会对油缸寿命产生巨大影响。因此，工业上常采用一些缓冲装置来降低这种末端撞击速度。

2、目前液压油缸主要包括两种：一种是外接缓冲装置，包括采用流量控制设备或者安装节流阀对整个液压回路进行控制，从而达到对油缸末端缓冲的控制。另一种是内部缓冲结构，包括柱塞式缓冲结构、内置缓冲弹簧或缓冲橡胶等方式，使得活塞在运动阶段速度得到降低。

3、外接缓冲装置实用性较低，需要额外采购节流控制设备以及预留安装缓冲装置的空间，使用场景受到局限，且大幅增加了成本。

4、内部缓冲装置往往被采用的较多，但目前同样也存在一些问题。柱塞式的缓冲方式，通常需要额外的空间，因为活塞末端需要安装用于节流的柱塞，以及油缸需要预留柱塞槽。且缓冲过程不均匀，因为当柱塞进入柱塞槽的时候，过流面积大幅减少，因此缓冲时会明显有一下卡顿感，且想要调整缓冲时的速度变化，必须要拆卸整个油缸，更换不同规格的柱塞才能实现。而内置缓冲弹簧或缓冲橡胶的方式，会使得缓冲稳定性不高，因为随着使用时间的增加，弹簧或者橡胶的性能会发生一定的变化，从而影响缓冲效果，缓冲过程完全不可控。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种缓冲可调的液压油缸及内部缓冲方法，使得液压油缸在运行过程在末端得到长期稳定且变化均匀的缓冲，并且根据不同使用需求，可以在不拆装油缸的情况下，方便的调整油缸的缓冲过程。

2、上述的目的通过以下的技术方案实现：

3、一种缓冲可调的液压油缸，包括：液压缸体，所述液压缸体内部安装活塞杆组件，所述的液压缸体顶部装有油缸盖，所述的活塞杆组件从油缸盖正中间伸出，进行往复运动，所述的液压缸体内部装有限位块和多孔套筒，所述的液压缸体底部通过螺堵密封。

4、进一步地，所述的液压缸体分别设有油口一、油口二，所述的油口一、所述的油口二外接液压油泵，所述的油口一开设有蓄流槽一，所述的油口二开设有蓄流槽二。

5、进一步地，所述的多孔套筒上分别开有缓冲孔组及普通孔组，其中所述的缓冲孔组包括对称分布的两组尺寸大小、高低均不一致的圆通孔，所述的普通孔组为周向均匀分布的圆通孔。

6、进一步地，所述的缓冲孔组的通孔上设有导流槽，导流槽底端的高度处于同一水平线，并与油缸的蓄流槽相连通。

7、进一步地，所述的普通孔组与蓄流槽相连通。

8、进一步地，所述的活塞杆组件包括活塞杆接头，所述的活塞杆接头与活塞杆连接，所述的活塞杆与活塞座连接，所述的活塞杆与活塞座之间具有缓冲装置，所述的活塞座上设有挡圈及o型密封圈。

9、进一步地，所述的活塞杆组件通过旋转并固定接头，自由调整在缸体内的旋转角度，所述的活塞座上设置挡圈形状为腰型，材料为橡胶类，所述的挡圈的两个圆弧面与所述的多孔套筒之间具有压量。

10、进一步地，所述的缓冲装置为缓冲垫片或者缓冲弹簧。

11、进一步地，所述的螺堵密封上设有一个凸起的限位台阶，所述的限位台阶高度高于多孔套筒的普通孔组。

12、一种上述的缓冲可调的液压油缸的内部缓冲方法，首先油缸的油口一、油口二需要外接一个液压油泵，包括伸出阶段、收回阶段，其中：

13、所述的伸出阶段是当液压油泵将液压油从油口注入后，液压油会进入蓄流槽再进入油缸的无杆腔中，从而推动活塞杆向外伸出运动；此时有杆腔中的液压油受到挤压，从各个缓冲孔组流出，并一起流入蓄流槽中，再经过油口流入回油泵；特别的，当活塞杆组件的挡圈还未运动到缓冲孔时，油缸以正常速度运行，直至所述的挡圈开始逐渐遮挡缓冲孔组最下方的通孔，由于过流面积减小，活塞杆的速度会逐渐减小，但是此时活塞杆依旧会逐渐向外伸出，从而使得所述的挡圈遮住更多的缓冲孔，从而时活塞杆伸出速度进一步降低；整个缓冲过程结束时，由于限位块的限位和缓冲作用，仅有最上排的缓冲孔未被遮挡，整个伸出过程结束；

14、所述的收回阶段是液压泵反向注油，液压油经过油口进入蓄油槽，由于此时缓冲孔组仅有最上排的孔未被挡圈堵塞，因此最开始时液压油技能从进入缓冲孔组的最上排液压油孔，从而推动活塞杆缩回，随着活塞杆逐渐回缩，被遮挡的油孔开始连通，直至所有缓冲孔全部向有杆腔注油，此时速度稳定，直至活塞座碰到底部螺堵的限位块。

15、本发明的有益效果：

16、本发明结构简单紧凑，维护成本低，且缓冲能有效降低了油缸使用过程中的振动，从而提高油缸往复传动的精确性，提高了油缸使用寿命。

17、本发明能够自由调节缓冲过程中的速度变化，以满足不同的使用需求。且缓冲过程中由于过流孔的逐渐被覆盖的，缓冲过程平滑，不会出现突兀的停顿感。

18、本发明使得液压油缸在运行过程在末端得到长期稳定且变化均匀的缓冲，并且根据不同使用需求，可以在不拆装油缸的情况下，方便的调整油缸的缓冲过程。理想有效的缓冲使得在油缸使用过程中可以降低噪音，抑制传动振动带来的对传动精度的影响，并延长油缸的使用寿命。

技术特征：

1.一种缓冲可调的液压油缸，其特征在于，包括：液压缸体（3），所述液压缸体（3）内部安装活塞杆组件（1），所述的液压缸体（3）顶部装有油缸盖（2），所述的活塞杆组件（1）从油缸盖（2）正中间伸出，进行往复运动，所述的液压缸体（3）内部装有限位块（4）和多孔套筒（5），所述的液压缸体（3）底部通过螺堵（6）密封。

2.根据权利要求1所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的液压缸体（3）分别设有油口一（32）、油口二（34），所述的油口一（32）、所述的油口二（34）外接液压油泵，所述的油口一（32）开设有蓄流槽一（31），所述的油口二（34）开设有蓄流槽二（33）。

3.根据权利要求2所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的多孔套筒（5）上分别开有缓冲孔组（51）及普通孔组（52），其中所述的缓冲孔组（51）包括对称分布的两组尺寸大小、高低均不一致的圆通孔，所述的普通孔组（52）为周向均匀分布的圆通孔。

4.根据权利要求3所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的缓冲孔组（51）的通孔上设有导流槽，导流槽底端的高度处于同一水平线，并与油缸的蓄流槽（31）相连通。

5.根据权利要求4所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的普通孔组（52）与蓄流槽（33）相连通。

6.根据权利要求5所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的活塞杆组件（1）包括活塞杆接头（11），所述的活塞杆接头（11）与活塞杆（12）连接，所述的活塞杆（12）与活塞座（14）连接，所述的活塞杆（12）与活塞座（14）之间具有缓冲装置（13），所述的活塞座上设有挡圈（15）及o型密封圈（16）。

7.根据权利要求6所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的活塞杆组件（12）可以通过旋转并固定接头（11），自由调整在缸体内的旋转角度，所述的活塞座（14）上设置挡圈（15）形状为腰型，材料为橡胶类，所述的挡圈（15）的两个圆弧面与所述的多孔套筒（5）之间具有压量。

8.根据权利要求7所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的缓冲装置（13）为缓冲垫片或者缓冲弹簧。

9.根据权利要求8所述的缓冲可调的液压油缸，其特征在于，所述的螺堵密封（6）上设有一个凸起的限位台阶，所述的限位台阶高度高于多孔套筒（5）的普通孔组（52）。

10.一种权利要求1-9之一所述的缓冲可调的液压油缸的内部缓冲方法，其特征在于，首先油缸的油口一（32）、油口二（34）需要外接一个液压油泵，包括伸出阶段、收回阶段，其中：

技术总结
缓冲可调的液压油缸及内部缓冲方法。本发明组成包括：液压缸体，所述液压缸体内部安装活塞杆组件，所述的液压缸体顶部装有油缸盖，所述的活塞杆组件从油缸盖正中间伸出，进行往复运动，所述的液压缸体内部装有限位块和多孔套筒，所述的液压缸体底部通过螺堵密封。本发明使得液压油缸在运行过程在末端得到长期稳定且变化均匀的缓冲，并且根据不同使用需求，可以在不拆装油缸的情况下，方便的调整油缸的缓冲过程。理想有效的缓冲使得在油缸使用过程中可以降低噪音，抑制传动振动带来的对传动精度的影响，并延长油缸的使用寿命。

技术研发人员：张岩岭,李哲,叶佳辉,梁燕平,冯琴琴,韩毓,谢浩
受保护的技术使用者：浙江臻行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4