本发明涉及挖掘机外接属具,尤其是涉及一种液压缸控制系统。
背景技术:
1、目前,挖掘机外接属具对液压缸马达链条润油功能的控制需要设置单独的液压回路,分别由单独的液压回路控制,液压回路和液压元件多乱复杂,挖掘机外接属具本身体积内部空间狭窄安装液压回路多会导致:故障率极高、维修麻烦、造价成本高。本发明旨在不增加液压回路的情况下,由一个液压回路来控制液压缸马达链条润油功能的动作,实现既定功能。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种液压缸控制系统,以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
2、为解决上述技术问题,本发明提供的一种液压缸控制系统,包括:液压缸、第一油路、第二油路、第一单向节流阀和第二单向节流阀;
3、所述第一油路的一端与所述液压缸的有杆腔连通,用于向所述液压缸的有杆腔内供油或者所述液压缸有杆腔内液压油的排出;
4、所述第二油路的一端与所述液压缸的无杆腔连通,用于所述液压缸无杆腔内液压油的排出或者向所述液压缸的无杆腔内供油;
5、所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀串联设置在所述第一油路上,且布设方向相反;
6、所述第一单向节流阀用于液压油在所述第一油路内正向流动时控制所述第一油路的流量,而液压油在所述第一油路内反向流动时,所述第一单向节流阀不起节流作用;
7、所述第一单向节流阀由第一单向阀和第一节流阀并联组成;
8、所述第一单向阀用于液压油在第一油路内正向流动时阻止液压油流过;
9、所述第一节流阀并联在所述第一单向阀的两端,用于液压油不能从所述第一单向阀流过时,控制所述第一油路的流量;
10、液压油在第一油路内正向流动时,液压油将所述第一单向阀的阀芯紧压在阀座上,液压油不能从所述第一单向阀流过,使液压油只能经过所述第一节流阀在第一油路内正向流动,从而调节所述第一节流阀即可控制所述第一油路的流量;液压油在第一油路内反向流动时,液压油将所述第一单向阀的阀芯从阀座上顶开,液压油可以经过所述第一单向阀在第一油路内反向流动,因此所述第一节流阀不起节流作用。
11、所述第二单向节流阀用于液压油在所述第一油路内反向流动时控制所述第一油路的流量,而液压油在所述第一油路内正向流动时,所述第二单向节流阀不起节流作用;
12、所述第二单向节流阀由第二单向阀和第二节流阀并联组成;
13、所述第二单向阀用于液压油在第一油路内反向流动时阻止液压油流过;
14、所述第二节流阀并联在所述第二单向阀的两端,用于液压油不能从所述第二单向阀流过时,控制所述第一油路的流量。
15、液压油在第一油路内反向流动时,液压油将所述第二单向阀的阀芯紧压在阀座上,液压油不能从所述第二单向阀流过,使液压油只能经过所述第二节流阀在第一油路内反向流动,从而调节所述第二节流阀即可控制所述第一油路的流量;液压油在第一油路内正向流动时,液压油将所述第二单向阀的阀芯从阀座上顶开,液压油可以经过所述第二单向阀在第一油路内正向流动,因此所述第一节流阀不起节流作用。
16、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:回油箱t、溢流油路和双向溢流阀;
17、所述第一油路的另一端为a口;
18、所述第二油路的另一端为b口;
19、所述a口和所述b口可选择地分别与液压油源和所述回油箱t连接。
20、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:溢流油路和双向溢流阀;
21、所述溢流油路的一端与所述a口连通,另一端与所述b口连通,用于液压油的溢出;
22、所述双向溢流阀设置在所述溢流油路上,用于在所述a口供油压力过大时使所述第一油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过所述b口流回所述回油箱t;或者,在所述b口供油压力过大时使所述第二油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过a口流回所述回油箱t;
23、所述双向溢流阀由第一溢流阀和第二溢流阀并联组成。
24、进一步的,所述第一溢流阀的进油口与所述a口连通,所述第一溢流阀的泄油口与所述b口连通,用于在所述a口供油压力过大时使所述第一油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过所述b口流回所述回油箱t;
25、在a口供油压力过大时,液压油推动第一溢流阀的阀芯克服弹簧弹力,阀口打开,液压油可以从所述第一溢流阀的进油口流至泄油口,从而使多余的液压油经过溢流油路从b口流回回油箱t,起到过载保护作用。
26、进一步的,所述第二溢流阀的进油口与所述b口连通,所述第二溢流阀的泄油口与所述a口连通,用于在所述b口供油压力过大时使所述第二油路内液压油溢出流入所述溢流油路并通过a口流回所述回油箱t;
27、在b口供油压力过大时,所述第二溢流阀的阀芯将所述第二溢流阀的进油口与泄油口连通,液压油推动第二溢流阀的阀芯克服弹簧弹力,阀口打开,液压油可以从所述第二溢流阀的进油口流至泄油口,从而使多余的液压油经过溢流油路从a口流回回油箱t,起到过载保护作用。
28、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:第三油路、液压马达和背压单向阀;
29、所述第三油路的一端与所述a口连通,另一端与所述回油箱t连通,用于向所述液压马达供油以及将所述液压马达5内液压油排回所述回油箱t;
30、所述液压马达和所述背压单向阀串联设置在第三油路上;
31、所述液压马达的进油口与所述a口连通,所述液压马达的回油口与所述背压单向阀的进油口连通,用于驱动属具链条;
32、所述背压单向阀的进油口与所述液压马达的回油口连通,所述背压单向阀的出油口与所述回油箱t连通,用于防止液压油经所述第三油路回流进所述液压马达;
33、所述背压单向阀的背压大于所述液压缸有杆腔内液压油回油时的压力。
34、液压油从所述液压马达流向所述回油箱t时,液压油将所述背压单向阀的阀芯从阀座上顶开,使所述背压单向阀的弹簧压缩,液压油经过所述背压单向阀流向回油箱t;液压油从所述回油箱t流向所述液压马达时,液压油将所述背压单向阀的阀芯紧压在阀座上,液压油不能经过所述背压单向阀流向所述液压马达。
35、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:第一泄油油路和第三单向阀;
36、第一泄油油路的一端与所述液压马达的泄油口连通,另一端所述b口连通,用于将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油从b口排出;
37、所述第三单向阀设置在第一泄油油路上,所述第三单向阀的进油口与所述液压马达的泄油口连通,所述第三单向阀的出油口与所述b口连通,用于防止溢流油路内的液压油经第一泄油油路回流进所述液压马达。
38、液压油从所述液压马达的泄油口流向所述b口时,液压油将所述第三单向阀的阀芯从阀座上顶开,液压油经过所述第三单向阀从第一泄油油路流向所述b口;液压油从所述溢流油路流向所述液压马达时,液压油将所述第三单向阀的阀芯紧压在阀座上,液压油不能从所述第三单向阀流过,因此溢流油路内的液压油不能经第一泄油油路回流进所述液压马达。
39、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:链条润滑油路、液控单向阀、第三节流阀、链条润滑油口;
40、所述链条润滑油路的一端与所述液压马达的泄油口连通,另一端与所述链条润滑油口连通,用于将所述液压马达壳体内的液压油通过所述链条润滑油口排出;
41、所述液控单向阀设置在所述链条润滑油路上,所述液控单向阀的出油口与所述液压马达的泄油口连通,所述液控单向阀的进油口与所述链条润滑油口连通,用于在所述液控单向阀的控制油口接收到压力信号时,将所述液压马达壳体内的液压油通过所述链条润滑油口排出;
42、所述第三节流阀上设置在所述链条润滑油路上,所述第三节流阀设置在所述液控单向阀的进油口和所述链条润滑油口之间,用于控制所述链条润滑油路的流量。
43、进一步地,所述液压缸控制系统还包括:控制油路、第二泄油油路和第四单向阀;
44、所述控制油路的一端与所述第三油路连通,另一端与所述液控单向阀的控制油口连通,用于向所述液压单向阀的控制油口通入控制油。
45、所述控制油路与所述第三油路连通的一端,设置在所述液压马达的回油口和所述背压单向阀的进油口之间。
46、液压油从所述液压马达的回油口流向所述背压单向阀时,所述背压单向阀的弹簧受压,从而向所述液压单向阀的控制油口通入控制油,控制油作用在所述液压单向阀的控制活塞上,给所述液控单向阀的控制油口一个压力信号,推动所述液压单向阀的阀芯克服弹簧弹力,阀口打开,液压油可以从所述液压单向阀的出油口流向进油口,从而将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油从链条润滑油口排出来进行链条润滑;
47、第二泄油油路的一端与所述液压马达的泄油口连通,另一端与所述控制油路连通,用于在所述b口从与回油箱t连接切换成与液压油源连接的瞬间,将所述液压马达高压腔泄漏到壳体内的液压油经所述控制油路流入所述第三油路,经所述背压单向阀流回回油箱t;
48、所述第四单向阀的进油口与所述液压马达的泄油口连通,所述第四单向阀的出油口与所述控制油路连通,用于防止控制油路内的液压油回流进所述液压马达。
49、在所述b口从与回油箱t连接切换成与液压油源连接的瞬间,所述b口压力变高,所述第三单向阀关闭,所述液压马达壳体内的液压油不能经过所述第一泄油油路从所述b口排出,所述液压马达壳体内的液压油流入所述第二泄油油路,液压油将所述第四单向阀的阀芯从阀座上顶开,液压油从所述第四单向阀流入所述控制油路,经过所述控制油路流入所述第三油路,经所述背压单向阀流回回油箱t。
50、采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
51、本发明提供的一种液压缸控制系统,简化了液压管路和液压元件,可以在不增加液压回路的情况下,实现对液压缸和液压马达的联动控制;通过液压马达泄油口泄油来为链条润滑油口供油,不需要再单独设置链条润滑油路,进一步简化了液压油路。