液压阀、液压控制系统及作业机械的制作方法

本发明涉及液压元件，尤其涉及一种液压阀、液压控制系统及作业机械。

背景技术：

1、工程车辆、煤炭机械及盾构机等作业机械大多使用液压控制系统作为动力驱动系统。负载敏感液压控制系统具有功率损失小、能耗低等优势而被广泛应用。在应用过程中受空间等因素所限，工作装置的工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口之间的连接管路相对较长。由此，在工作压力油口向负载敏感泵的负载压力反馈油口反馈压力时，会出现较大的管路沿程压力损失，进而影响负载敏感泵流量调节的准确性。

技术实现思路

1、本发明提供一种液压阀、液压控制系统及作业机械，用以解决或改善现有技术中，在工作压力油口向负载敏感泵的负载压力反馈油口反馈压力时，会出现较大的管路沿程压力损失，进而影响负载敏感泵流量调节准确性的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种液压阀，所述液压阀上设有压力反馈传输油口、压力反馈连接油口及压力补偿油口。所述压力反馈传输油口用于与液压控制系统中的工作压力油口连接。所述压力反馈连接油口用于与液压控制系统中负载敏感泵的负载压力反馈油口连接。所述压力补偿油口用于与所述负载敏感泵的出油口连接。

3、所述液压阀能够在正常压力反馈状态和补偿压力反馈状态之间转换。在所述正常压力反馈状态下，所述压力反馈传输油口与所述压力反馈连接油口连通。在所述补偿压力反馈状态下，所述压力补偿油口与所述压力反馈连接油口连通。

4、根据本发明提供的一种液压阀，在所述压力反馈连接油口处的压力小于所述压力反馈传输油口处的压力的情况下，所述液压阀自动切换至所述补偿压力反馈状态。

5、在所述压力反馈连接油口处的压力与所述压力反馈传输油口处的压力相等的情况下，所述液压阀自动切换至所述正常压力反馈状态。

6、根据本发明提供的一种液压阀，所述液压阀包括阀体及阀芯。所述阀体上开设有穿孔。所述阀芯滑动连接至所述穿孔内，以在所述补偿压力反馈状态与所述正常压力反馈状态之间切换。

7、根据本发明提供的一种液压阀，所述阀芯的两端分别设置有第一控制油口及第二控制油口。所述第一控制油口与所述压力反馈传输油口连通。所述第二控制油口与所述压力反馈连接油口连通。所述第一控制油口及所述第二控制油口处的油压用于推动所述阀芯在所述穿孔内滑动，以在所述补偿压力反馈状态与所述正常压力反馈状态之间切换。

8、根据本发明提供的一种液压阀，所述压力反馈传输油口、所述压力反馈连接油口及所述压力补偿油口均开设至所述阀体上。所述阀芯上开设有第一流道及第二流道。

9、在所述正常压力反馈状态下，所述压力反馈传输油口通过所述第一流道与所述压力反馈连接油口连通。在所述补偿压力反馈状态下，所述压力补偿油口通过所述第二流道与所述压力反馈连接油口连通。

10、根据本发明提供的一种液压阀，所述第一控制油口与所述压力反馈传输油口之间、以及所述第二控制油口与所述压力反馈连接油口之间均设置有缓冲节流结构。

11、根据本发明的第二方面，提供了一种液压控制系统，包括如上所述的液压阀。

12、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括负载敏感泵及工作装置。

13、所述负载敏感泵的出油口与所述工作装置及所述压力补偿油口连接。所述工作装置的工作压力油口与所述压力反馈传输油口连接。所述负载敏感泵的负载压力反馈油口与所述压力反馈连接油口连接。

14、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述负载敏感泵的出油口与所述工作装置之间还设置有状态控制阀。所述状态控制阀用于调节所述工作装置的工作状态。

15、本发明的第三方面提供了一种作业机械，包括如上所述的液压阀或者液压控制系统。

16、在本发明提供的液压阀中，其上设有压力反馈传输油口、压力反馈连接油口及压力补偿油口。其中，液压控制系统中工作装置的工作压力油口与压力反馈传输油口连接，以将工作装置的工作压力油口处的压力传输至压力反馈传输油口处。液压控制系统中负载敏感泵的负载压力反馈油口与压力反馈连接油口连接，压力反馈连接油口处的压力能够反馈至负载敏感泵的负载压力反馈油口处，以调节负载敏感泵的流量。负载敏感泵的出油口能够与压力补偿油口连接，以使负载敏感泵能够向压力补偿油口补充衰减压力。

17、液压阀能够在正常压力反馈状态及补偿压力反馈状态之间切换。在正常压力反馈过程中，也即在工作装置的工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口之间不存在压力衰减，或者，其压力衰减可以忽略的情况下，液压阀切换至正常压力反馈状态，在该状态下，压力反馈传输油口能将工作压力油口处的压力较为准确地反馈至压力反馈连接油口，进而反馈至负载敏感泵的负载压力反馈油口处。当工作装置的工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口之间存在压力衰减时，液压阀切换至补偿压力反馈状态，在该状态下，负载敏感泵能够将衰减的压力补偿至反馈连接油口处，直至工作装置的工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口的压力相等后，切换至正常压力反馈状态。

18、通过这种结构设置，当工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口之间出现压力衰减时，液压阀能够切换至补偿压力反馈状态，以使负载敏感泵补偿衰减压力至压力反馈连接油口处。由此，能够减小压力反馈过程中的压力损失，进而，提升液压控制系统中负载敏感泵流量调节的准确性。

19、进一步，在本发明提供的液压控制系统及作业机械中，由于二者均包括如上所述的液压阀，因此，同样具备如上所述的各项优势。

技术特征：

1.一种液压阀，其特征在于，所述液压阀(100)上设有压力反馈传输油口(111)、压力反馈连接油口(112)及压力补偿油口(113)，所述压力反馈传输油口(111)用于与液压控制系统中的工作压力油口(410)连接，所述压力反馈连接油口(112)用于与液压控制系统中负载敏感泵(200)的负载压力反馈油口(210)连接，所述压力补偿油口(113)用于与所述负载敏感泵(200)的出油口连接；

2.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，在所述压力反馈连接油口(112)处的压力小于所述压力反馈传输油口(111)处的压力的情况下，所述液压阀(100)自动切换至所述补偿压力反馈状态；

3.根据权利要求2所述的液压阀，其特征在于，所述液压阀(100)包括阀体(110)及阀芯(120)，所述阀体(110)上开设有穿孔(114)，所述阀芯(120)滑动连接至所述穿孔(114)内，以在所述补偿压力反馈状态与所述正常压力反馈状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的液压阀，其特征在于，所述阀芯(120)的两端分别设置有第一控制油口(121)及第二控制油口(122)，所述第一控制油口(121)与所述压力反馈传输油口(111)连通，所述第二控制油口(122)与所述压力反馈连接油口(112)连通，所述第一控制油口(121)及所述第二控制油口(122)处的油压用于推动所述阀芯(120)在所述穿孔(114)内滑动，以在所述补偿压力反馈状态与所述正常压力反馈状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的液压阀，其特征在于，所述压力反馈传输油口(111)、所述压力反馈连接油口(112)及所述压力补偿油口(113)均开设至所述阀体(110)上，所述阀芯(120)上开设有第一流道及第二流道，

6.根据权利要求4或5所述的液压阀，其特征在于，所述第一控制油口(121)与所述压力反馈传输油口(111)之间、以及所述第二控制油口(122)与所述压力反馈连接油口(112)之间均设置有缓冲节流结构(130)。

7.一种液压控制系统，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀(100)。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括负载敏感泵(200)及工作装置(400)，

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述负载敏感泵(200)的出油口与所述工作装置(400)之间还设置有状态控制阀(300)，所述状态控制阀(300)用于调节所述工作装置(400)的工作状态。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀(100)或者根据权利要求7至9中任一项所述的液压控制系统。

技术总结
本发明涉及液压元件技术领域，提供一种液压阀、液压控制系统及作业机械。在液压阀上设有压力反馈传输油口、压力反馈连接油口及压力补偿油口。液压阀能够在正常压力反馈状态和补偿压力反馈状态之间转换。在正常压力反馈状态下，压力反馈传输油口与压力反馈连接油口连通；在补偿压力反馈状态下，压力补偿油口与压力反馈连接油口连通。通过这种结构设置，当工作压力油口与负载敏感泵的负载压力反馈油口之间出现压力衰减时，液压阀能够切换至补偿压力反馈状态，以使负载敏感泵补偿衰减压力至压力反馈连接油口处。由此，能够减小压力反馈过程中的压力损失，进而，提升液压控制系统中负载敏感泵流量调节的准确性。

技术研发人员：王志民,何正刚,张昊,徐龙,吴会刚,叶壮,梁雷
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12