液压马达串联控制系统和工程机械的制作方法

本技术涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种液压马达串联控制系统和工程机械。

背景技术：

1、在工程机械上，散热系统的散热风扇通常由风扇马达驱动。在一些机器上还配置空调，空调的压缩机使用压缩机马达驱动。风扇马达和压缩机马达均是液压马达，通常采用达串联的方式连接，由同一个液压泵供油，其控制系统如图1所示。

2、当风扇马达5正转，压缩机马达1不工作时，液压泵8提供压力油，通过控制阀4进入风扇马达5的a1口带动风扇正常运转，从b1口出来的油液直接通过切换阀3、液压管道、控制阀4流回液压油箱。由于此时压缩机马达1的a2口和b2口同时连通回油油路，两端压力近乎相等，所以压缩机马达1不工作。

3、当风扇马达5和压缩机马达1同时正常工作时，液压泵8提供压力油，通过控制阀4进入风扇马达5的a1口带动风扇正常运转，切换阀换向处于截止位，从风扇马达5的b1口出来的油液直接进入压缩机马达1的a2口，从而带动压缩机马达1运转，从压缩机马达1的b2口出来的油液通过液压管道、控制阀、和管路流回液压油箱。

4、当散热器布满灰尘时，需要风扇马达5反转吹走灰尘，此时马达的工作状态是风扇马达5反转，由于压缩机不能反转，所以压缩机马达需要停机。控制阀4是两位四通阀，其作用是控制风扇马达5的正反转。当需要风扇马达反转时，控制阀换向，此时液压泵出来的压力油经控制阀、液压管道和切换阀进入风扇马达的b1口驱动风扇马达5反转，此时压缩机马达1的a2和b2口两端均通压力油，两端压力近乎相等，所以压缩机马达1不工作。从风扇马达a1口出来的液压油经控制阀、回油冷却单元和回油过滤单元流回液压油箱。

5、上述液压系统存在以下不足：

6、1、压缩机马达停止工作都是通过使马达两端a2和b2口的压力平衡实现的，由于液压泵输出油液有压力脉冲特性，液压泵输出油液的波动使压缩机马达产生冲击，从而降低压缩机马达及压缩机的可靠性。

7、2、在风扇马达反转时，压缩机马达两端通高压油会增加系统油液的泄油量，对风扇的反转速度及风力有折损。

8、3、在风扇马达反转时压缩机马达无法工作；需要停机。

9、4、风扇马达和压缩机马达在整机的布置位置灵活性较低，在两个马达布置位置较远时，连接两个马达的管路较多，给整机的管路布置带来困难。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有风扇马达与压缩机马达串联的控制系统中风扇马达反转时压缩机马达受油液波动冲击、需停机和油液泄漏的问题，而提供一种液压马达串联控制系统和工程机械，降低系统中风扇马达对压缩机马达的不利影响。

2、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压马达串联控制系统，包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的液压泵、风扇马达、压缩机马达、用于控制风扇马达正反转的控制阀、切换阀，其特征在于还包括单向阀，所述液压泵的泵口与切换阀的进油口连接，切换阀的第一出油口与所述压缩机马达的进油口连接，压缩机马达的出油口与所述单向阀的进油口连接，所述单向阀的出油口和切换阀的第二出油口均与所述控制阀的进油口连接，所述控制阀的回油口与液压油箱连通；所述切换阀的进油口择一与第一出油口或与第二出油口导通。

3、在本实用新型中，切换阀的进油口与第一出油口导通时，油液流经压缩机马达和风扇马达，在压缩机马达工作时可通过控制阀换向使风扇马达正转或反转；切换阀的进油口与第二出油口导通时，仅风扇马达工作，压缩机马达不工作，单向阀可以隔绝油液对压缩机马达的波动冲击，并且避免油液经由压缩机马达泄漏；压缩机马达的进油口与切换阀连接，出油口通过管路与控制阀连接，压缩机马达与风扇马达分开布置时两者之间的管路较少。

4、本实用新型液压马达串联控制系统中，所述切换阀是两位三通电磁阀，所述控制阀是两位四通电磁阀。进一步地，控制系统还包括控制器，所述切换阀和所述控制阀均与所述控制器电连接。

5、本实用新型液压马达串联控制系统中，控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述控制阀的回油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述控制阀的进油口连接。

6、本实用新型液压马达串联控制系统中，控制系统还包括回油冷却单元和回油过滤单元，所述控制阀的回油口依次经所述回油冷却单元和回油过滤单元与液压油箱连接。

7、本实用新型液压马达串联控制系统中，所述回油冷却单元包括散热器、与散热器串联的第一背压阀、第二背压阀，所述控制阀的回油口同时与所述第二背压阀的进油口和所述第一背压阀的进油口连接，所述第二背压阀的出油口和散热器的出油端均与所述回油过滤单元连接。

8、本实用新型液压马达串联控制系统中，所述回油过滤单元由回油滤油器和与回油滤油器并联连接的溢流阀构成。

9、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械，其特征在于具有前述的液压马达串联控制系统，所述风扇马达与散热风扇连接用于驱动散热风扇转动，所述压缩机马达与空调压缩机连接用于驱动空调压缩机转动。

10、本实用新型与现有技术相比，本实用新型中，压缩机马达和风扇马达串联，压缩机马达工作时风扇马达可正反转，不工作时不受油液的波动冲击影响且会发生油液泄漏；压缩机马达与风扇马达可分开布置且两者之间连接管路少。

技术特征：

1.一种液压马达串联控制系统，包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的液压泵、风扇马达、压缩机马达、与风扇马达连接用于控制风扇马达正反转的控制阀、切换阀，其特征在于还包括单向阀，所述液压泵的泵口与切换阀的进油口连接，切换阀的第一出油口与所述压缩机马达的进油口连接，压缩机马达的出油口与所述单向阀的进油口连接，所述单向阀的出油口和切换阀的第二出油口均与所述控制阀的进油口连接，所述控制阀的回油口与液压油箱连通；所述切换阀的进油口择一与第一出油口或与第二出油口导通。

2.根据权利要求1所述的液压马达串联控制系统，其特征在于所述切换阀是两位三通电磁阀，所述控制阀是两位四通电磁阀。

3.根据权利要求2所述的液压马达串联控制系统，其特征在于控制系统还包括控制器，所述切换阀和所述控制阀均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1或2所述的液压马达串联控制系统，其特征在于控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述控制阀的回油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述控制阀的进油口连接。

5.根据权利要求1所述的液压马达串联控制系统，其特征在于控制系统还包括回油冷却单元和回油过滤单元，所述控制阀的回油口依次经所述回油冷却单元和回油过滤单元与液压油箱连接。

6.根据权利要求5所述的液压马达串联控制系统，其特征在于所述回油冷却单元包括散热器、与散热器串联的第一背压阀、第二背压阀，所述控制阀的回油口同时与所述第二背压阀的进油口和所述第一背压阀的进油口连接，所述第二背压阀的出油口和散热器的出油端均与所述回油过滤单元连接。

7.根据权利要求5或6所述的液压马达串联控制系统，其特征在于所述回油过滤单元由回油滤油器和与回油滤油器并联连接的溢流阀构成。

8.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至7中任一项所述的液压马达串联控制系统，所述风扇马达与散热风扇连接用于驱动散热风扇转动，所述压缩机马达与空调压缩机连接用于驱动空调压缩机转动。

技术总结
本技术涉及液压系统，为解决现有风扇马达与压缩机马达串联的控制系统中风扇马达反转时压缩机马达受油液波动冲击、需停机和油液泄漏的问题，本技术构造一种液压马达串联控制系统和工程机械，其中控制系统包括压缩机马达、控制风扇马达的控制阀、切换阀、单向阀，液压泵与切换阀进油口连接，切换阀第一出油口与压缩机马达进油口连接，压缩机马达出油口与单向阀进油口连接，单向阀出油口和切换阀第二出油口均与控制阀进油口连接，控制阀回油口与液压油箱连通；切换阀进油口择一与第一出油口或第二出油口导通。本技术中，风扇马达反转时压缩机马达可转动工作且压缩机马达停机时不受油液波动冲击和避免压缩机马达停机时油液泄漏现象。

技术研发人员：王川亮,薛晗,杜国川,钱继辉,高国军,李跃强,刘开力
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/13