一种变幅控制阀及液压系统的制作方法

本技术涉及液压控制，尤其涉及一种变幅控制阀及降液压系统。

背景技术：

1、臂式高空作业车变幅下降，一般采取主动变幅下降和重力变幅下降两种方式。重力变幅下降通过油缸自重和工作平台的自重及负载，利用重力势能使变幅油缸缩回，实现变幅机构的下降动作，达到能源再生的目的。

2、在相关技术中，在变幅重力下降时，由于油缸进油油路的压力不断变化，经常出现臂架抖动和速度突变的现象，严重影响设备的稳定性和安全性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种变幅控制阀及液压系统，旨在解决相关技术中在变幅重力下降时出现臂架抖动和速度突变的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种变幅控制阀，用于与油缸连通形成油缸的进油油路和回油油路，所述变幅控制阀内设有接入所述进油油路和所述回油油路的补偿油路，所述变幅控制阀包括：

3、阀体；

4、补偿器，固定于所述阀体内，所述补偿器具有进油口、出油口和信号油口，所述出油口用于与所述回油油路连通，所述信号油口用于与所述进油油路连通；

5、比例阀，固定于所述阀体内，所述比例阀具有第一阀口和第二阀口，所述第一阀口用于与所述进油油路连通，所述第二阀口用于与所述进油口连通；

6、其中，所述补偿器和所述比例阀共同形成所述补偿油路的至少部分，当所述比例阀处于打开状态时，所述进油口与所述信号油口之间的压力差和所述补偿器的弹簧力大小相等。

7、可选地，所述补偿器包括：

8、阀座，固定于所述阀体，所述阀座具有弹簧腔;

9、阀套，一端固定于所述弹簧腔内且另一端伸出至所述弹簧腔外，所述阀套具有收容腔；

10、阀芯，滑动装配于所述收容腔内，所述阀芯将所述收容腔分隔成互不连通的第一空腔和第二空腔，所述弹簧腔和所述信号油口均与所述第一空腔连通，所述进油口和所述出油口均与所述第二空腔连通，所述阀芯能够滑动至密封所述出油口；

11、弹簧座，一端固定于所述阀芯且另一端伸入所述弹簧腔内，所述弹簧座与所述阀座弹性连接，且所述弹簧座与所述阀座的内壁之间具有间隙。

12、可选地，所述油缸具有间隔设置的工作腔和回油腔，所述工作腔通过所述进油油路进油，所述回油腔通过所述回油油路回油，所述第一阀口与所述工作腔连通。

13、可选地，所述阀芯靠近所述阀座的一端开设让位孔，所述弹簧座与所述阀芯相连的一端开设阻尼孔，所述阻尼孔与所述第一空腔连通，所述补偿器还包括两端分别嵌入在所述让位孔内和所述阻尼孔内的阻尼件，所述阻尼件和所述阻尼孔间隙装配。

14、可选地，所述阻尼件在所述阻尼孔内的长度大于所述阻尼件在所述让位孔内的长度。

15、可选地，所述补偿器还包括：

16、限位板，固定于所述弹簧座远离所述阀芯的一端，所述限位板与所述阀座的内壁之间具有间隙；

17、限位环，固定于所述阀座的内壁且位于所述限位板和所述阀芯之间，所述弹簧座穿过所述限位环的内孔以与所述阀芯相连；

18、弹性件，套设于所述弹簧座的外侧，所述弹性件的两端分别抵接于所述限位板和所述限位环，且所述弹性件用于提供所述弹簧力。

19、可选地，所述弹簧座的外侧开设沿径向延伸的第一定位通孔，所述阀芯靠近所述阀座一端的外侧开设沿径向延伸的第二定位通孔，所述第二定位通孔与所述让位孔连通，所述补偿器还包括位于所述第一定位通孔内且两端分别延伸至所述第二定位通孔内的连接件。

20、可选地，所述弹簧座包括：

21、第一柱体，一端固定于所述阀芯且另一端穿设通过所述限位环的内孔；

22、第二柱体，固定于所述第一柱体远离所述阀芯的一端，所述第二柱体的外径大于所述限位环的内孔的直径。

23、可选地，所述进油口位于所述阀套远离所述阀座的一端的端面，所述出油口和所述信号油口均位于所述阀套的周侧，所述进油口、所述出油口以及信号油口沿轴向间隔分布。

24、本实用新型第二方面提供了一种液压系统，包括如上任一项所述的变幅控制阀和油缸，所述变幅控制阀与所述油缸连通形成油缸的进油油路和回油油路，且所述变幅控制阀内设有接入所述进油油路和所述回油油路的补偿油路。

25、本实用新型中一种变幅控制阀及液压系统与相关技术相比，有益效果在于：由于进油口与信号油口之间的压力差和补偿器的弹簧力大小相等，即，其中，为进油口的液压油压力，为信号油口的液压油压力，为弹簧力，此时比例阀第一阀口与第二阀口之间的压力差和补偿器的弹簧力大小相等。根据流量压损公式，其中q为流量，为常数，m为比例阀阀芯开口，为压力损失，可知比例阀阀芯开口m和流量q成正比，即可以通过控制比例阀的开口m的大小从而控制液压油的流速，从而控制臂式高空作业车的下降速度，不受变幅过程中油缸工作腔负载变化的影响，避免臂式高空作业车下降时出现臂架抖动和速度突变的现象，提升设备的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种变幅控制阀，用于与油缸连通形成油缸的进油油路和回油油路，所述变幅控制阀内设有接入所述进油油路和所述回油油路的补偿油路，其特征在于，所述变幅控制阀包括：

2.根据权利要求1所述的变幅控制阀，其特征在于，所述补偿器包括：

3.根据权利要求2所述的变幅控制阀，其特征在于，所述油缸具有间隔设置的工作腔和回油腔，所述工作腔通过所述进油油路进油，所述回油腔通过所述回油油路回油，所述第一阀口与所述工作腔连通。

4.根据权利要求2所述的变幅控制阀，其特征在于，所述阀芯靠近所述阀座的一端开设让位孔，所述弹簧座与所述阀芯相连的一端开设阻尼孔，所述阻尼孔与所述第一空腔连通，所述补偿器还包括两端分别嵌入在所述让位孔内和所述阻尼孔内的阻尼件，所述阻尼件和所述阻尼孔间隙装配。

5.根据权利要求4所述的变幅控制阀，其特征在于，所述阻尼件在所述阻尼孔内的长度大于所述阻尼件在所述让位孔内的长度。

6.根据权利要求4所述的变幅控制阀，其特征在于，所述补偿器还包括：

7.根据权利要求6所述的变幅控制阀，其特征在于，所述弹簧座的外侧开设沿径向延伸的第一定位通孔，所述阀芯靠近所述阀座一端的外侧开设沿径向延伸的第二定位通孔，所述第二定位通孔与所述让位孔连通，所述补偿器还包括位于所述第一定位通孔内且两端分别延伸至所述第二定位通孔内的连接件。

8.根据权利要求6所述的变幅控制阀，其特征在于，所述弹簧座包括：

9.根据权利要求2-8中任一项所述的变幅控制阀，其特征在于，所述进油口位于所述阀套远离所述阀座的一端的端面，所述出油口和所述信号油口均位于所述阀套的周侧，所述进油口、所述出油口以及信号油口沿轴向间隔分布。

10.一种液压系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的变幅控制阀和油缸，所述变幅控制阀与所述油缸连通形成油缸的进油油路和回油油路，且所述变幅控制阀内设有接入所述进油油路和所述回油油路的补偿油路。

技术总结
本技术提供了一种变幅控制阀及液压系统，变幅控制阀包括：阀体；补偿器，固定于阀体内，补偿器具有进油口、出油口和信号油口；比例阀，固定于阀体内，比例阀具有第一阀口和第二阀口，第一阀口用于与进油油路连通，第二阀口用于与进油口连通；其中，补偿器和比例阀共同形成补偿油路的至少部分，当比例阀处于打开状态时，进油口与信号油口之间的压力差和补偿器的弹簧力大小相等，此时比例阀第一阀口与第二阀口之间的压力差和补偿器的弹簧力大小相等，可以通过控制比例阀的开口的大小从而控制液压油的流速，不受变幅过程中油缸工作腔负载变化的影响，避免臂式高空作业车下降时出现臂架抖动和速度突变的现象，提升设备的稳定性和安全性。

技术研发人员：金卫冕,杨光宇,彭志南
受保护的技术使用者：长沙市桑特液压技术有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/14