一种小型化的电液执行器的制作方法

本技术涉及电液执行器领域，具体涉及一种小型化的电液执行器。

背景技术：

1、现有一种电液执行器，该电液执行器的结构包括：安装壳体和竖直布置的双出杆油缸，双出杆油缸的缸体穿设固定于安装壳体上，在安装壳体中设置有油箱、电机、油泵，油泵能对油箱中的油进行抽取，电机能驱动油泵动作，在安装壳体的底部固定有一个安装架，双出杆油缸的活塞杆下端向下活动穿设于安装架中，在双出杆油缸的活塞杆下端上设置有一个联轴器，在安装架的底部设置有一个用于与负载阀门相固定的法兰盘，法兰盘与双出杆油缸的活塞杆同轴布置，法兰盘与负载阀门相固定后，负载阀门的操作轴能向上穿过法兰盘与双出杆油缸的活塞杆下端通过联轴器相连接，在安装壳体的顶部安装有一个大压缩弹簧，大压缩弹簧位于双出杆油缸活塞杆的上方，双出杆油缸的活塞杆在压力油的作用下向上移动后能对大压缩弹簧进行压缩，此时负载阀门的操作轴会被活塞杆带着向上移动，从而打开负载阀门，压力油泄压后，双出杆油缸的活塞杆能在大压缩弹簧的作用下需要向下移动，从而来关闭负载阀门。上述电液执行器的缺点为：由于只采用一个弹簧来对双出杆油缸的活塞杆进行复位，使得大压缩弹簧需要具备较大的压缩行程和较大的弹力才能满足要求，从而使大压缩弹簧较大，这样使电液执行器的高度和重量就会较大，从而会影响电液执行器的安装。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种小型化的电液执行器。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种小型化的电液执行器，包括：安装壳体和竖直布置的双出杆油缸，双出杆油缸的缸体穿设固定于安装壳体上，在安装壳体中设置有油箱、电机、油泵，油泵能对油箱中的油进行抽取，电机能驱动油泵动作，油泵的出油口通过管路与单向阀的进口相连通，单向阀的出口通过管路与双出杆油缸的下油口相连通，双出杆油缸的下油口还通过管路与调速阀的进口相连通，调速阀的出口通过管路与电磁阀的进口相连通，电磁阀的出口通过管路与油箱相连通，双出杆油缸的上油口通过管路与油箱相连通，在安装壳体的底部固定有一个安装架，双出杆油缸的活塞杆下端向下活动穿设于安装架中，在双出杆油缸的活塞杆下端上设置有一个联轴器，在安装架的底部设置有一个用于与负载阀门相固定的法兰盘，法兰盘与双出杆油缸的活塞杆同轴布置，法兰盘与负载阀门相固定后，负载阀门的操作轴能向上穿过法兰盘与双出杆油缸的活塞杆下端通过联轴器相连接，其特征在于：在安装壳体的顶部固定有一个下限位盆，在下限位盆的上方设置有一个上限位盆，上限位盆和下限位盆的盆口相对合固定，在下限位盆中放置有一个升降盒，双出杆油缸的活塞杆上端向上穿过下限位盆与升降盒的底部相固定，在升降盒中放置有数个竖直布置的小压缩弹簧，各个小压缩弹簧绕着升降盒的中心布置，各个小压缩弹簧的顶部与上限位盆相抵靠，双出杆油缸的活塞杆在压力油的作用下向上移动后，升降盒会压缩各个小压缩弹簧。

3、进一步的，前述的一种小型化的电液执行器，其中：在升降盒的底部和上限位盆的底部上均放置有一个定位板，在升降盒底部的中心上固定有一个定位柱，定位柱穿过位于升降盒底部上的定位板，对该定位板进行定位，在各个定位板的表面上设置有与各个小压缩弹簧一一对应的定位凸环，位于下方的定位板上的各个定位凸环分别插入至所对应的小压缩弹簧的下端中，使得各个小压缩弹簧的下端能被定位，位于上方的定位板上的各个定位凸环分别插入至所对应的小压缩弹簧的上端中，使得各个小压缩弹簧的上端能被定位。

4、进一步的，前述的一种小型化的电液执行器，其中：小压缩弹簧设置有六个，并且各个小压缩弹簧绕着升降盒的中心均匀布置。

5、进一步的，前述的一种小型化的电液执行器，其中：在安装架上固定有一个阀位传感器，阀位传感器位于联轴器的前方，在联轴器上固定有一个拨动座，在拨动座上固定有一根水平布置的横杆，在横杆上固定有一根拨杆，在阀位传感器的传感轴上固定有一个摆臂，在摆臂上设置有一个长条孔，拨杆穿过长条孔，双出杆油缸驱动负载阀门的操作轴上下移动来控制负载阀门的开度时，拨杆能通过长条孔来拨动摆臂摆动，阀位传感器能通过摆臂的摆动来检测阀门的开度。

6、进一步的，前述的一种小型化的电液执行器，其中：在安装架上设置有一块竖直布置的刻度板，刻度板位于联轴器的一侧，刻度板上设置有用于标示阀门开度的刻度，在联轴器上设置有一个带箭头的指示块，指示块上的箭头指向刻度板上的刻度，指示块会随着联轴器一起上下移动，负载阀门的开度能通过指示块上的箭头从刻度板上读取。

7、本实用新型的优点为：所述的小型化的电液执行器由于采用多个体积小的小压缩弹簧来代替大压缩弹簧，使得电液执行器的高度和重量能大大缩小，从而使电液执行器的安装能更加方便。

技术特征：

1.一种小型化的电液执行器，包括：安装壳体和竖直布置的双出杆油缸，双出杆油缸的缸体穿设固定于安装壳体上，在安装壳体中设置有油箱、电机、油泵，油泵能对油箱中的油进行抽取，电机能驱动油泵动作，油泵的出油口通过管路与单向阀的进口相连通，单向阀的出口通过管路与双出杆油缸的下油口相连通，双出杆油缸的下油口还通过管路与调速阀的进口相连通，调速阀的出口通过管路与电磁阀的进口相连通，电磁阀的出口通过管路与油箱相连通，双出杆油缸的上油口通过管路与油箱相连通，在安装壳体的底部固定有一个安装架，双出杆油缸的活塞杆下端向下活动穿设于安装架中，在双出杆油缸的活塞杆下端上设置有一个联轴器，在安装架的底部设置有一个用于与负载阀门相固定的法兰盘，法兰盘与双出杆油缸的活塞杆同轴布置，法兰盘与负载阀门相固定后，负载阀门的操作轴能向上穿过法兰盘与双出杆油缸的活塞杆下端通过联轴器相连接，其特征在于：在安装壳体的顶部固定有一个下限位盆，在下限位盆的上方设置有一个上限位盆，上限位盆和下限位盆的盆口相对合固定，在下限位盆中放置有一个升降盒，双出杆油缸的活塞杆上端向上穿过下限位盆与升降盒的底部相固定，在升降盒中放置有数个竖直布置的小压缩弹簧，各个小压缩弹簧绕着升降盒的中心布置，各个小压缩弹簧的顶部与上限位盆相抵靠，双出杆油缸的活塞杆在压力油的作用下向上移动后，升降盒会压缩各个小压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种小型化的电液执行器，其特征在于：在升降盒的底部和上限位盆的底部上均放置有一个定位板，在升降盒底部的中心上固定有一个定位柱，定位柱穿过位于升降盒底部上的定位板，对该定位板进行定位，在各个定位板的表面上设置有与各个小压缩弹簧一一对应的定位凸环，位于下方的定位板上的各个定位凸环分别插入至所对应的小压缩弹簧的下端中，使得各个小压缩弹簧的下端能被定位，位于上方的定位板上的各个定位凸环分别插入至所对应的小压缩弹簧的上端中，使得各个小压缩弹簧的上端能被定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型化的电液执行器，其特征在于：小压缩弹簧设置有六个，并且各个小压缩弹簧绕着升降盒的中心均匀布置。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型化的电液执行器，其特征在于：在安装架上固定有一个阀位传感器，阀位传感器位于联轴器的前方，在联轴器上固定有一个拨动座，在拨动座上固定有一根水平布置的横杆，在横杆上固定有一根拨杆，在阀位传感器的传感轴上固定有一个摆臂，在摆臂上设置有一个长条孔，拨杆穿过长条孔，双出杆油缸驱动负载阀门的操作轴上下移动来控制负载阀门的开度时，拨杆能通过长条孔来拨动摆臂摆动，阀位传感器能通过摆臂的摆动来检测阀门的开度。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型化的电液执行器，其特征在于：在安装架上设置有一块竖直布置的刻度板，刻度板位于联轴器的一侧，刻度板上设置有用于标示阀门开度的刻度，在联轴器上设置有一个带箭头的指示块，指示块上的箭头指向刻度板上的刻度，指示块会随着联轴器一起上下移动，负载阀门的开度能通过指示块上的箭头从刻度板上读取。

技术总结
本技术公开了小型化的电液执行器，包括：安装壳体和双出杆油缸，双出杆油缸缸体穿设固定于安装壳体上，安装壳体中设有油箱、电机、油泵，安装壳体底部固定有安装架，双出杆油缸活塞杆下端上设有联轴器，安装架底部设有法兰盘，安装壳体顶部固定有下限位盆，上限位盆和下限位盆的盆口相对合固定，下限位盆中放有升降盒，双出杆油缸活塞杆上端向上穿过下限位盆与升降盒相固定，升降盒中放有数个小压缩弹簧，各个小压缩弹簧顶部与上限位盆相抵靠。所述的小型化的电液执行器由于采用多个体积小的小压缩弹簧来代替大压缩弹簧，使得电液执行器的高度和重量能大大缩小，从而使电液执行器的安装能更加方便。

技术研发人员：刘贵明,张健,贾明旺
受保护的技术使用者：张家港市艾罗执行器有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15