用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸的制作方法

本技术涉及电液执行器领域，具体涉及用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸。

背景技术：

1、拨叉式摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过推动滑块，滑块带动销钉，销钉带动拨叉，转化成旋转轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成旋转轴的输出扭矩。目前，市场上现存的拨叉式摆动液压缸的正向、反向的旋转角度基本都是固定的，一般为90度。旋转角度无法改变，会缩小摆动液压缸的应用范围。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，包括：箱体，在箱体中设置有一根带键孔的旋转轴、两个拨叉板、一根销钉、一个滑块、一根导轨，旋转轴可旋转的安装于箱体中，键孔可供阀门轴插入，使得旋转轴能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，两个拨叉板的上端与旋转轴相固定，两个拨叉板前后对齐布置，滑块可左右滑动的安装于导轨上，滑块位于两个拨叉板的下端之间，销钉穿设于滑块上，并且销钉的两端分别插入至两个拨叉板上的两个长条孔中，滑块左右滑动后能通过销钉驱动两个拨叉板同时左右摆动，从而能驱动旋转轴往复旋转，还设置有一个油缸，油缸安装于箱体的一端上，油缸的活塞杆伸入至箱体中与滑块相固定，使得油缸能驱动滑块左右移动，在油缸的缸盖上设置有第一油路，压力油通过第一油路通入油缸中后能使油缸的活塞杆伸出，使得滑块能通过两个拨叉板驱动旋转轴正向旋转，反向供油使油缸的活塞杆缩回后，滑块能通过两个拨叉板驱动旋转轴反向旋转，其特征在于：在缸盖的外侧设置有一个筒体，缸盖焊接密封于筒体的内端上，筒体的外端上封盖有一个筒盖，在筒盖上设置有第二油路，在筒体中设置有一个滑动塞，滑动塞将筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第一腔室和第二腔室，第一腔室位于滑动塞的内侧，第二腔室位于滑动塞的外侧，第一油路还与第一腔室相连通，第二油路与第二腔室相连通，滑动塞的内端上设置有一根阻挡柱，在缸盖上设置有通道，阻挡柱穿设于通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第二腔室、同时第一腔室中的油液通过第一油路排出后，滑动塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在滑动塞的驱动下能穿过通道插入至油缸的腔室中，使得阻挡柱能通过对油缸中的活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小旋转轴反向旋转的角度；在筒盖上穿设有一根调节柱，调节柱由光洁段和螺纹段组成，光洁段位于螺纹段的内侧，光洁段的内端伸入至第二腔室中，光洁段和筒盖之间采用密封圈密封，螺纹段与筒盖螺纹连接，在螺纹段的外端面上设置有用于旋转调节柱的螺丝批槽，在螺纹段上还螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母与筒盖相紧靠后能并紧调节柱，调节柱能供滑动塞复位时抵靠。

3、进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其中：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

4、进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其中：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

5、进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其中：筒盖通过螺栓锁定于筒体的外端上。

6、进一步的，前述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其中：阻挡柱的内端上设置有缓冲垫。

7、本实用新型的优点为：所述的拨叉式摆动液压缸中设置有阻挡柱，阻挡柱能通过对油缸中的活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小摆动液压缸反向旋转的角度；并且由于设置有可调节内外位置的调节柱，使得阻挡柱伸入油缸腔室中的距离可以调节，从而使摆动液压缸反向旋转的角度可调范围更广，这样使所述的摆动液压缸具有更大的应用范围。

技术特征：

1.用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，包括：箱体，在箱体中设置有一根带键孔的旋转轴、两个拨叉板、一根销钉、一个滑块、一根导轨，旋转轴可旋转的安装于箱体中，键孔可供阀门轴插入，使得旋转轴能通过驱动阀门轴旋转而控制阀门，两个拨叉板的上端与旋转轴相固定，两个拨叉板前后对齐布置，滑块可左右滑动的安装于导轨上，滑块位于两个拨叉板的下端之间，销钉穿设于滑块上，并且销钉的两端分别插入至两个拨叉板上的两个长条孔中，滑块左右滑动后能通过销钉驱动两个拨叉板同时左右摆动，从而能驱动旋转轴往复旋转，还设置有一个油缸，油缸安装于箱体的一端上，油缸的活塞杆伸入至箱体中与滑块相固定，使得油缸能驱动滑块左右移动，在油缸的缸盖上设置有第一油路，压力油通过第一油路通入油缸中后能使油缸的活塞杆伸出，使得滑块能通过两个拨叉板驱动旋转轴正向旋转，反向供油使油缸的活塞杆缩回后，滑块能通过两个拨叉板驱动旋转轴反向旋转，其特征在于：在缸盖的外侧设置有一个筒体，缸盖焊接密封于筒体的内端上，筒体的外端上封盖有一个筒盖，在筒盖上设置有第二油路，在筒体中设置有一个滑动塞，滑动塞将筒体的内腔分隔成两个腔室，分别为第一腔室和第二腔室，第一腔室位于滑动塞的内侧，第二腔室位于滑动塞的外侧，第一油路还与第一腔室相连通，第二油路与第二腔室相连通，滑动塞的内端上设置有一根阻挡柱，在缸盖上设置有通道，阻挡柱穿设于通道中，阻挡柱和通道之间采用密封圈密封，压力油通过第二油路通入至第二腔室、同时第一腔室中的油液通过第一油路排出后，滑动塞能被压力油驱动着与缸盖相抵靠，此时阻挡柱在滑动塞的驱动下能穿过通道插入至油缸的腔室中，使得阻挡柱能通过对油缸中的活塞进行阻挡而缩短滑块的复位行程，从而能缩小旋转轴反向旋转的角度；在筒盖上穿设有一根调节柱，调节柱由光洁段和螺纹段组成，光洁段位于螺纹段的内侧，光洁段的内端伸入至第二腔室中，光洁段和筒盖之间采用密封圈密封，螺纹段与筒盖螺纹连接，在螺纹段的外端面上设置有用于旋转调节柱的螺丝批槽，在螺纹段上还螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母与筒盖相紧靠后能并紧调节柱，调节柱能供滑动塞复位时抵靠。

2.根据权利要求1所述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其特征在于：每个缸盖上的第一油路设置有两条，并且分别分布于缸盖的相对两侧上。

3.根据权利要求1所述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其特征在于：每个筒盖上的第二油路设置有两条，并且分别分布于筒盖的相对两侧上。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其特征在于：筒盖通过螺栓锁定于筒体的外端上。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，其特征在于：阻挡柱的内端上设置有缓冲垫。

技术总结
本技术公开了用于电液执行器的旋转角度单向可调的拨叉式液压缸，包括：箱体，箱体中设有旋转轴、两个拨叉板、销钉、滑块、导轨，还设有油缸，油缸安装于箱体一端上，油缸活塞杆伸入至箱体中与滑块固定，油缸缸盖上设有第一油路，缸盖外侧设有筒体，筒体外端上封盖有筒盖，筒盖上设有第二油路，筒体中设有滑动塞，滑动塞将筒体内腔分隔成两个腔室，分为第一腔室和第二腔室，第一油路与第一腔室相连通，第二油路与第二腔室相连通，滑动塞的内端上设有阻挡柱，缸盖上设有通道，阻挡柱穿设于通道中；筒盖上穿设有调节柱，调节柱由光洁段和螺纹段组成，螺纹段与筒盖螺纹连接，螺纹段上螺纹连接有锁紧螺母。所述的拨叉式液压缸旋转角度单向可调。

技术研发人员：刘贵明,张健,贾明旺
受保护的技术使用者：张家港市艾罗执行器有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15