一种双控制端口伺服阀的制作方法

本技术涉及伺服阀，具体为一种双控制端口伺服阀。

背景技术：

1、目前工业上常用的伺服阀中双控制端口伺服阀是重要的一类，双控制端口伺服阀是控制系统中关键的元器件，它能将小功率的电能输入转变成大功率液压输出。通过与相应的反馈检测元件，如位移传感器、速度传感器、压力传感器等相配合，形成各种不同的闭环控制系统，可对各种输出物理量进行高精度的自动控制。

2、目前现有的双控制端口伺服阀，在对伺服阀进行拆装检修时，通常需要操作人员拆除分解整体阀体，先拆除电气元件再对阀腔其他元件进行检修，拆除反馈杆时通常会造成外界灰尘杂质等落入阀腔内，造成阀腔受到污染，杂质可能对阀腔内其他液压元件存在污染损坏风险，造成损失。针对上述问题，急需在原有控制端口伺服阀的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双控制端口伺服阀，以解决上述背景技术提出的双控制端口伺服阀拆装检修不方便，外界灰尘杂质容易造成阀腔内元器件污染损坏的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双控制端口伺服阀，包括阀体，阀体固定安装有电器盒，电器盒顶部通过滑轨滑动安装有上板，电器盒底部中心位置安装有自锁组件，自锁组件中部嵌套有反馈杆，反馈杆顶部固定有力矩马达，反馈杆嵌套安装在阀体内，自锁组件顶部输入端转动安装有驱动组件，驱动组件输入端固定安装在上板上。

3、优选的，反馈杆外侧套设有保护套，反馈杆垂直嵌套在阀体和电器盒中部。

4、优选的，自锁组件包括底板，电器盒底部中心位置固定安装有底板，底板上滑动安装有自锁块，且自锁块等角度均匀分布，自锁块顶部滑动安装有盖板，底板外侧固定安装有环形滑轨，环形滑轨上套设有滑块，滑块一侧固定安装有微型气泵，微型气泵前端安装有吸尘管。

5、优选的，底板和盖板上分布有腰型孔，且自锁块通过两侧导柱在腰型孔中滑动，环形滑轨和滑块通过扭簧连接，微型气泵上安装有吸尘收集盒，可将灰尘杂质收集其中。

6、优选的，驱动组件包括绳轮，盖板顶部转动安装有绳轮，绳轮和导向轮通过弹力绳相连接，导向轮和圆柱挂钩通过弹力绳相连接，导向轮固定安装在电器盒内侧，圆柱挂钩固定安装在上板上。

7、优选的，驱动组件设置有两组，绳轮在盖板上初始位置在环形滑轨左端，且通过电器盒右侧内壁上的导向轮导向后与圆柱挂钩相连接，滑块顶部转动安装有绳轮，滑块上绳轮初始位置在环形滑轨右侧，且通过电器盒左侧内壁上的导向轮导向后与圆柱挂钩相连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过设置有电器盒和上板，通过上板在电器盒滑轨上滑动，便于快拆，在使用中，操作人员能够快速拆除上端电器盒，方便操作人员检修，通过设置有自锁组件，在使用中，能够开闭合阀腔中部反馈杆孔洞，并通过微型气泵吸附周围灰尘杂质，能够在检修时，不会对阀腔内其他元件造成污染和损坏，降低了检修成本。

技术特征：

1.一种双控制端口伺服阀，包括阀体（1），其特征在于：所述阀体（1）上固定安装有电器盒（2），所述电器盒（2）顶部通过滑轨滑动安装有上板（3），所述电器盒（2）底部中心位置安装有自锁组件（4），所述自锁组件（4）中部嵌套有反馈杆（5），所述反馈杆（5）顶部固定有力矩马达（6），所述反馈杆（5）嵌套安装在阀体（1）内，所述自锁组件（4）顶部输入端转动安装有驱动组件（7），所述驱动组件（7）输入端固定安装在上板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述反馈杆（5）外侧套设有保护套，所述反馈杆（5）垂直嵌套在阀体（1）和电器盒（2）中部。

3.根据权利要求1所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述自锁组件（4）包括底板（41），所述电器盒（2）底部中心位置固定安装有底板（41），所述底板（41）上滑动安装有自锁块（42），且自锁块（42）等角度均匀分布，所述自锁块（42）顶部滑动安装有盖板（43），所述底板（41）外侧固定安装有环形滑轨（44），所述环形滑轨（44）上套设有滑块（45），所述滑块（45）一侧固定安装有微型气泵（46），所述微型气泵（46）前端安装有吸尘管（47）。

4.根据权利要求3所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述底板（41）和盖板（43）上分布有腰型孔，且自锁块（42）通过两侧导柱在腰型孔中滑动，所述环形滑轨（44）和滑块（45）通过扭簧连接，所述微型气泵（46）上螺纹安装有吸尘收集盒，用于将灰尘杂质收集其中。

5.根据权利要求3所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述驱动组件（7）包括绳轮（71），所述盖板（43）顶部安装有绳轮（71），所述绳轮（71）和导向轮（73）通过弹力绳（72）相连接，所述导向轮（73）和圆柱挂钩（74）通过弹力绳（72）相连接，所述导向轮（73）固定安装在电器盒（2）内侧，所述圆柱挂钩（74）固定安装在上板（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述驱动组件（7）设置有两组，所述绳轮（71）在盖板（43）上初始位置在环形滑轨（44）左端，且通过电器盒（2）右侧内壁上的导向轮（73）导向后与圆柱挂钩（74）相连接，所述滑块（45）顶部转动安装有绳轮（71），所述滑块（45）上绳轮（71）初始位置在环形滑轨（44）右侧，且通过电器盒（2）左侧内壁上的导向轮（73）导向后与圆柱挂钩（74）相连接。

技术总结
本技术涉及伺服阀技术领域，公开了一种双控制端口伺服阀。其包括阀体，阀体固定安装有电器盒，电器盒顶部通过滑轨滑动安装有上板，电器盒底部中心位置安装有自锁组件，自锁组件中部嵌套有反馈杆，反馈杆顶部固定有力矩马达，反馈杆底部安装有阀芯，阀芯滑动安装在阀体内，自锁组件顶部输入端转动安装有驱动组件，驱动组件输入端固定安装在上板上。本技术能够开闭合阀腔中部反馈杆孔洞，并通过微型气泵吸附周围灰尘杂质，在检修时，不会对阀腔内其他元件造成污染和损坏，降低了检修成本。

技术研发人员：闫政涛,李东昱,袁雷
受保护的技术使用者：上海海德弗驱动技术有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/8