一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路的制作方法

本技术属于农业机械装备，涉及一种方草捆打捆机，尤其涉及一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路。

背景技术：

1、在现有技术中，方草捆打捆机的工作过程为，物料通过捡拾喂入系统，进入压缩室，在活塞的作用下，压缩成方捆，通过打结系统捆扎好后，进入成型室，最终掉落在地上。

2、通常方草捆打捆机通过改变成型室侧板的角度，改变方捆在成型室向后移动的阻力，而物料在压缩室的压缩阻力，正是由成型室内的草捆提供的反作用力，物料的压缩阻力改变后，物料在压缩室的压缩密度就随之变化。

3、小方捆打捆机成型室侧板一般由纯机械结构手动调节，中方捆和大方捆打捆机一般通过液压缸进行调节。以大方捆打捆机为例，要调节草捆密度时，需要通过液压阀块控制对应的密度控制油缸伸缩，进而改变型室侧板的角度，最终改变了压缩室草捆密度。

4、用户需要调节草捆密度时，油缸伸缩速度不应过大，否则会造成压缩时的阻力突变，对整机运动稳定性造成不利影响，甚至可能会产生很大的冲击载荷。

5、拖拉机动力输出轴的转速变化，会影响液压系统中泵的流量，进而使油缸伸缩速度不稳定；此外，在成型室内草捆对密度控制油缸的反作用力（负载）的变化，也会对液压系统造成一定波动,进而导致油缸伸缩速度发生变化。

6、目前的方草捆打捆机一般采用变量泵或节流调速回路调节油缸伸缩速度，前者前者成本高、控制复杂，后者对于油缸速度波动无法完全消除。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本实用新型的提供了一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，包括包括液压油缸、方向控制阀、溢流调速阀、安全阀、定量泵和液压油箱，所述的溢流调速阀包括定差溢流阀和节流阀；所述节流阀的出油口与定差溢流阀的液控端口相连通；所述定量泵的出油口分别与定差溢流阀、节流阀和安全阀的进油口相连通；所述节流阀的出油口与方向控制阀的第一进出油口相连通；所述定差溢流阀的出油口与方向控制阀的第二进出油口相连通；所述定差溢流阀的出油口与液压油箱相连通；所述安全阀的出油口与液压油箱相连通；所述方向控制阀的第三进出油口与液压油缸的无杆腔相连通；所述方向控制阀的第四进出油口与液压油缸的有杆腔相连通；

3、所述的液压油缸两个为一组，每组液压油缸并连在一起，液压油缸用于调节压缩室的压缩密度。

4、所述方向控制阀的作用是改变输出油路方向，从而控制液压油缸的伸缩方向。

5、所述的定量泵的最大工作压力，应大于液压油缸内油液压力的最大值与定差溢流阀的调定压力之和。

6、所述的定量泵在工作时的最小流量大于节流阀的最大通过流量。

7、本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，本实用新型通过定差溢流阀和油节流阀的组合，达到液压油缸伸缩速度恒定的目的，本实用新型具有结构简单、制造成本低、运行可靠的优点，相比现有技术，可有效减少密度控制油缸伸缩速度的波动，从而提高打捆机作业的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，包括液压油缸（1）、方向控制阀（2）、溢流调速阀（4）、安全阀（6）、定量泵（7）和液压油箱（8），其特征是：所述的溢流调速阀（4）包括定差溢流阀（3）和节流阀（5）；所述节流阀（5）的出油口与定差溢流阀（3）的液控端口（31）相连通；所述定量泵（7）的出油口分别与定差溢流阀（3）、节流阀（5）和安全阀（6）的进油口相连通；所述节流阀（5）的出油口与方向控制阀（2）的第一进出油口（21）相连通；所述定差溢流阀（3）的出油口与方向控制阀（2）的第二进出油口（22）相连通；所述定差溢流阀（3）的出油口与液压油箱（8）相连通；所述安全阀（6）的出油口与液压油箱（8）相连通；所述方向控制阀（2）的第三进出油口（23）与液压油缸（1）的无杆腔（11）相连通；所述方向控制阀（2）的第四进出油口（24）与液压油缸（1）的有杆腔（12）相连通。

2.根据权利要求1所述一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，其特征是：所述的液压油缸（1）两个为一组，每组液压油缸（1）并列在一起，液压油缸（1）用于调节压缩室的压缩密度。

3.根据权利要求1所述一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，其特征是：所述方向控制阀（2）的作用是改变输出油路方向，从而控制液压油缸（1）的伸缩方向。

4.根据权利要求1所述一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，其特征是：所述的定量泵（7）的最大工作压力，应大于液压油缸（1）内油液压力的最大值与定差溢流阀（3）的调定压力之和。

5.根据权利要求1所述一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，其特征是：所述的定量泵（7）在工作时的最小流量大于节流阀（5）的最大通过流量。

技术总结
本技术公开了一种方草捆打捆机密度调节油缸恒速控制回路，包括包括液压油缸、方向控制阀、定差溢流阀、节流阀、安全阀、定量泵和液压油箱，所述的定量泵分别与定差溢流阀、节流阀和安全阀相连；所述的节流阀与方向控制阀的第一进出油口相连通；所述的节流阀与定差溢流阀的液控端口相连通；所述的定差溢流阀与方向控制阀的第二进出油口相连通；所述的定差溢流阀与液压油箱相连通；所述的安全阀与液压油箱相连通；本技术通过定差溢流阀和节流阀的组合，达到液压油缸伸缩速度恒定的目的，本技术具有结构简单、制造成本低、运行可靠的优点，可有效减少液压系统受到的外部影响，从而提高打捆机作业的可靠性和稳定性。

技术研发人员：王德强,赵研科,娄立民,魏磊,鲍晓明,邵利国,朱文娟,钱丹,姜涛,胡尚飞
受保护的技术使用者：洛阳拖拉机研究所有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/17