一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸的制作方法

本发明涉及液压设备，尤其是涉及一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸。

背景技术：

1、液压缸是液压设备做直线往复运动的重要执行元件，广泛应用于工程机械、国防军工等各种领域。在一些特殊工况，如国防雷达车、医疗方舱支腿等实现调平功能主要采用带有液压锁的油缸，部分采用液压缸内置机械螺杆、钢球自锁油缸或者带有锁紧套的单级油缸。

2、液压缸采用液压锁或平衡阀自锁，各类阀件本身存在泄漏，影响设备自锁或调平，存在安全隐患；采用内置机械螺杆实现液压缸任意位置自锁，由于螺杆螺旋升角要小于当量摩擦角，螺杆传动效率低，不适合支撑大的负载；钢球自锁液压缸只能实现两端位置自锁，使用效率低，不能满足调平或者自锁要求；单级锁紧套液压油缸不能在有限的空间内实现大的调整行程，不能满足设备在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧。

技术实现思路

1、为了满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧，本技术提供一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸。

2、本技术提供的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸采用如下的技术方案：

3、一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，包括缸体、一级活塞杆、二级活塞杆、一级胀紧套和二级胀紧套，一级活塞杆设置于缸体内，一级活塞杆端部连接有一级活塞，一级活塞外周面滑动于缸体内壁，一级活塞杆远离一级活塞的端部伸出缸体端部外；一级活塞杆内设置有一级油腔，二级活塞杆设置于一级油腔内，二级活塞杆靠近一级活塞的端部套设连接有二级活塞，二级活塞外周面滑动于一级油腔的内壁，二级活塞杆远离二级活塞的端部伸出一级活塞杆的端部外；一级胀紧套套设于一级活塞杆靠近一级活塞的端部，一级胀紧套内部设置有一级注油腔，缸体内设置有向一级注油腔注油的一级注油油道；一级活塞杆远离一级活塞的端部连接有锁紧套，锁紧套套设于一级活塞杆外，二级胀紧套套设于二级活塞杆远离二级活塞的端部，二级胀紧套位于锁紧套内，二级胀紧套内部设置有二级注油腔，锁紧套内设置有向二级注油腔注油的二级注油油道。

4、可选的，一级油腔贯通一级活塞杆的两端，一级油腔远离锁紧套的一端内壁连接有下端盖；二级活塞杆内设置有贯通两端的二级油腔，二级油腔远离二级活塞的一端内壁连接有杆端接头；二级油腔内设置有解锁外油管和解锁内油管，解锁外油管一端穿过二级油腔且连接于下端盖，解锁外油管外周面滑动于连接套内壁，解锁内油管一端连接于杆端接头，解锁内油管滑动于解锁外油管的内壁。

5、可选的，二级油腔远离锁紧套的端部内壁设置有环形安装槽，环形安装槽内插接有连接套，连接套外周面压紧于环形安装槽内壁，连接套内径小于二级活塞杆内径，连接套外周面连接有限位环，限位环压紧于二级活塞杆的端面；二级活塞套设连接于连接套外周面，二级活塞压紧于限位环端面。

6、可选的，下端盖内设置有第一油道，第一油道一端与解锁外油管连通；下端盖周面设置有第一环形油槽，第一油道另一端与第一环形油槽连通；一级活塞杆管壁内设置有第二油道，第二油道一端连通于第一环形油槽；一级胀紧套内壁一端设置有与一级注油腔连通的第二环形油槽，第二油道另一端连通于第二环形油槽；杆端接头外周面连接有一级解锁油口，杆端接头内设置有第三油道，第三油道一端与解锁内油管端部连通，第三油道另一端与一级解锁油口连通。

7、可选的，锁紧套包括下环形板、套管和上环形板，下环形板套设于二级活塞杆外，下环形板内周面贴合于二级活塞杆外周面，下环形板连接于一级活塞杆远离一级活塞的端部，套管套设于二级活塞杆外，套管连接于下环形板远离一级活塞杆的侧面，上环形板套设于二级活塞杆外，上环形板侧面连接于套管远离下环形板的端面；二级胀紧套套设于二级活塞杆外，二级胀紧套外周面贴合于套管内周面，二级胀紧套内周面贴合于二级活塞杆外周面。

8、可选的，下环形板外周面连接有二级解锁油口，下环形板靠近套管的侧面连接有插管，下环形板内设置有第四油道，第四油道的一端连通于二级解锁油口，第四油道的另一端连通于插管；二级胀紧套靠近下环形板端面设置有与插管相互配合的通孔，通孔与二级注油腔连通。

9、可选的，一级活塞杆端部连接有锁紧环，锁紧环位于一级胀紧套远离一级活塞的端面，一级活塞和锁紧环将一级胀紧套夹紧；缸体外周面一端连通第一油口，锁紧环远离一级胀紧套的端部周面设置有第三环形油槽，第一油口和第三环形油槽连通；下端盖内设置有与下端盖两端连通的两个第五油道，第五油道连通于二级油腔和一级油腔。

10、可选的，杆端接头外周面连接有第二油口，杆端接头内设置有第六油道，第六油道一端连通于第二油口，第六油道另一端连通于二级油腔；连接套内壁设置有第四环形油槽，连接套靠近锁紧套端面设置有与第四环形油槽连通的第七油道，第七油道与二级油腔连通；连接套管壁内设置有第八油道，第八油道一端连通于第四环形油槽，二级活塞内周面设置有第五环形油槽，第八油道另一端连通于第五环形油槽；二级活塞外周面设置有第六环形油槽，第六环形油槽与二级活塞靠近锁紧套的端面连通，二级活塞内设置有第九油道，第九油道一端连通于第五环形油槽，第九油道另一端连通于第六环形油槽；一级活塞杆管壁内设置有第十油道，第十油道一端连通于第六环形油槽，第十油道另一端连通于缸体内腔。

11、可选的，缸体靠近锁紧套的端部内壁连接有一级导向套，一级活塞杆外周面滑动于一级导向套内周面；一级活塞杆靠近锁紧套的端部内壁连接有二级导向套，二级活塞杆外周面滑动于二级导向套内周面，下环形板连接于二级导向套靠近锁紧套的端面。

12、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

13、通过一级注油油道向一级胀紧套的一级注油腔内注油，一级胀紧套膨胀，一级胀紧套内周面压紧于一级活塞杆周面，一级胀紧套外周面压紧于缸体内周面，一级胀紧套通过摩擦限制一级活塞杆滑动，实现一级活塞杆的锁紧；通过二级注油油道向二级胀紧套的二级注油腔内注油，二级胀紧套膨胀，二级胀紧套内周面压紧于二级活塞杆周面，二级胀紧套外周面压紧于锁紧套内周面，二级胀紧套通过摩擦限制二级活塞杆滑动，实现二级活塞杆的锁紧；一级活塞杆可以在缸体内任意位置锁紧，二级活塞杆能够在一级活塞杆内任意位置锁紧，便可以满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧；

14、当需要一级胀紧套胀紧时，从一级解锁油口注入液压油，液压油进入到第三油道，再流入到解锁内油管，再流入到解锁外油管，再流入到第一油道，再流入到第一环形油槽，再流入到第二油道，再流入到第二环形油槽，最后流入到一级注油腔内，将一级胀紧套胀紧；当解锁一级胀紧套胀紧时，解锁向一级解锁油口注油，一级注油油道内的液压油回流，便可以解除一级胀紧套的胀紧；

15、当需要二级胀紧套胀紧时，从二级解锁油口注入液压油，液压油进入到第四油道，再流入到插管进入到通孔，最后进入到二级注油腔内，便可以将二级注油腔胀紧；当解锁二级胀紧套胀紧时，解锁向二级解锁油口注油，二级注油油道内的液压油回流，便可以解除二级胀紧套的胀紧。