一种基于人体方位控制风扇吹风角度的方法及装置与流程

本技术涉及智能家电，具体而言，涉及一种基于人体方位控制风扇吹风角度的方法及装置。

背景技术：

1、对于一般家用风扇而言，一个人使用不开摇头，固定角度吹风；多个人使用则开启摇头，风扇在一个扇形区域内来回吹风。现有风扇的摇头角度都是固定的，有些风扇提供了几个摇头角度供用户选择，比如60度、90度、120度。这样常会遇到以下情况，一个人使用，开机时吹风角度未对准人体，需要人为重新摆放风扇或开启摇头等待吹风角度正确后关闭摇头；后续使用者位置若变化比如更换座位，还需人为重新纠正吹风角度；多个人使用，小角度摇头无法覆盖全部人员，大角度又有吹风到无人区域的情况。即，现有风扇在使用者活动的场景中，需要及时、反复的手动调整才能保证吹风效果，增加使用者不必要的负担，智慧化程度不够。

2、虽然目前已有少量风扇加入人体方位感知，但都只有单一种类的传感器，功能不够灵活、丰富，比如毫米波雷达感知传感器是较为新颖的人体感知方案，但由于成本、体积的限制，市面上适用于家电的雷达传感器输出的结果在某些情况下是错误的，从而导致风扇没有对着使用者吹风，增加了用户的不满意度。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于人体方位控制风扇吹风角度的方法及装置，在风扇中引入毫米波雷达加声源定位两种人体方位感知技术，使风扇感知吹风功能精准度更高。

2、一方面，本技术实施例提供一种基于人体方位控制风扇吹风角度的方法，应用于设置有毫米波雷达单元和声源定位单元的风扇，所述方法包括：

3、响应接收到的单人感知模式开启指令，控制所述毫米波雷达单元在其检测范围内检测活动幅度最大的单个人体目标，并且基于所述单个人体目标相对于风扇的目标方位，调节所述风扇的吹风角度；

4、响应接收到的多人感知模式开启指令，控制所述毫米波雷达单元采用设置的补偿纠错机制，在其检测范围内检测出置于其两端最边缘的第一人体目标和第二人体目标，并且基于所述第一人体目标相对于风扇的第一方位的和所述第二人体目标的相对于风扇的第二方位，调节所述风扇的吹风角度；

5、基于所述单个人体目标相对于风扇的目标方位或者基于所述第一人体目标相对于风扇的第一方位的和第二人体目标的相对于风扇的第二方位，调节所述风扇的吹风角度之后，根据所述声源定位单元接收到的角度纠正语音指令，对所述风扇的吹风角度进行微调。

6、在一些实施例中，所述风扇还包括方位指示单元，以显示所述单个人体目标、所述第一人体目标、所述第二人体相对于所述风扇的方位。

7、在一些实施例中，控制所述毫米波雷达单元在其检测范围内检测所述单个人体目标、所述第一人体目标、所述第二人体目标时，包括以下步骤：

8、判断检测出的所述单个人体目标、所述第一人体目标或所述第二人体目标的置信度是否超过设定的阈值；

9、若超过，将所述单个人体目标相对于风扇的目标方位、所述第一人体目标相对于风扇的第一方位或所述第二人体目标的相对于风扇的第二方位，在所述方位指示单元中进行常亮显示；

10、若不超过，将所述单个人体目标相对于风扇的目标方位、所述第一人体目标相对于风扇的第一方位或所述第二人体目标的相对于风扇的第二方位，在所述方位指示单元中进行闪烁显示，以提示相应人体增大活动幅度。

11、在一些实施例中，所述控制所述毫米波雷达单元采用设置的补偿纠错机制，在其检测范围内检测出置于其两端最边缘的第一人体目标和第二人体目标，包括以下步骤：

12、设定第一补偿纠错窗口期；

13、记录所述毫米波雷达单元每次检测到的所述第一人体目标相对于风扇的第一方位，以及所述第二人体目标相对于风扇的第二方位；

14、若当前测得的所述第一人体目标相对于风扇的第一方位小于上一次记录的第一方位，或者当前测得的所述第二人体目标相对于风扇的第二方位小于上一次记录的第二方位，按照所述第一补偿纠错窗口期进行倒计时，并且在倒计时至零时，将上一次记录的第一方位或者上一次记录的第二方位替换为当前测得的第一方位或者当前测得的第二方位；

15、若当前测得的所述第一人体目标相对于风扇的第一方位大于上一次记录的第一方位，或者当前测得的所述第二人体目标相对于风扇的第二方位大于上一次记录的第二方位，将倒计时的所述第一补偿纠错窗口期清零，并将上一次记录的第一方位或者上一次记录的第二方位替换为当前测得的第一方位或者当前测得的第二方位。

16、在一些实施例中，所述控制所述毫米波雷达单元采用设置的补偿纠错机制，在其检测范围内检测出置于其两端最边缘的第一人体目标和第二人体目标，还包括以下步骤：

17、设定第二补偿纠错窗口期；

18、校验所述毫米波雷达单元当前检测到的所述第一人体目标和第二人体目标是否置于所述毫米波雷达单元的检测边界；

19、若所述第一人体目标和/或第二人体目标置于所述检测边界，按照所述第二补偿纠错窗口期进行倒计时，并且在倒计时至零期间，所述第一人体目标和/或第二人体目标一直静止，将当前检测到的所述第一人体目标和/或第二人体目标丢弃，并重新进行检测。

20、在一些实施例中，由所述声源定位单元接收设定的角度纠正语音指令，并重新确定所述单个人体目标相对于风扇的目标方位、所述第一人体目标相对于风扇的第一方位或所述第二人体目标的相对于风扇的第二方位，且根据所述声源定位单元重新确定的目标方位、第一方位、第二方位调节所述风扇的吹风角度。

21、在一些实施例中，所述根据所述声源定位单元重新确定的目标方位、第一方位、第二方位调节所述风扇的吹风角度之前，还包括以下步骤：

22、设定纠正角度阈值；

23、将所述声源定位单元重新确定的目标方位、第一方位、第二方位调节所述风扇的吹风角度与所述毫米波雷达单元检测到的目标方位、第一方位、第二方位进行比较，若两者的差值大于所述纠正角度阈值，根据所述毫米波雷达单元检测到的目标方位、第一方位、第二方位调节所述风扇的吹风角度。

24、第二方面，本技术实施例提供一种基于人体方位控制风扇吹风角度的装置，应用于设置有毫米波雷达单元和声源定位单元的风扇，所述装置包括：

25、第一调节模块，用于响应接收到的单人感知模式开启指令，控制所述毫米波雷达单元在其检测范围内检测活动幅度最大的单个人体目标，并且基于所述单个人体目标相对于风扇的目标方位，调节所述风扇的吹风角度；

26、第二调节模块，用于响应接收到的多人感知模式开启指令，控制所述毫米波雷达单元采用设置的补偿纠错机制，在其检测范围内检测出置于其两端最边缘的第一人体目标和第二人体目标，并且基于所述第一人体目标相对于风扇的第一方位的和所述第二人体目标的相对于风扇的第二方位，调节所述风扇的吹风角度；

27、微调模块，用于基于所述单个人体目标相对于风扇的目标方位或者基于所述第一人体目标相对于风扇的第一方位的和第二人体目标的相对于风扇的第二方位，调节所述风扇的吹风角度之后，根据所述声源定位单元接收到的角度纠正语音指令，对所述风扇的吹风角度进行微调。

28、第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面任一项所述的基于人体方位控制风扇吹风角度的方法。

29、第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的基于人体方位控制风扇吹风角度的方法。

30、本技术所述的一种基于人体方位控制风扇吹风角度的方法及装置，一方面设计单人感知和多人感知两种模式，并且针对多人感知模式添加补偿纠错机制，从而在满足用户不同场景需求的同时，解决毫米波雷达单元检测结果缺陷的问题；另一方面将声源定位技术与毫米波雷达检测技术相结合，实现风扇吹风角度的微调，保证精确度。