本技术涉及煤矿井下大型设备运输，具体涉及一种矿用乳化液履带举升车液压系统。
背景技术：
1、在矿井生产中，由于其工作空间狭窄、路面复杂、吊装困难、光线较差等原因，导致矿井中物料运输困难，特别是在施工支护材料运输过程和采煤设备维修维护过程中，由于部件沉重、体积大、施工高度不同，如何在井下运输、施工长期困扰该领域的技术人员。目前的运输方式主要依靠人工拉拽、以及配合起吊机吊装至运输车上运输。该施工方式存在人员需求多，工作强度大，效率低，起吊稳定性差、易发生安全事故等缺点。因此，急需设计一种履带举升车液压系统，解决该技术难题。
2、煤矿用乳化液是一种特殊的化学药剂，它在煤矿开采过程中起着重要的作用。乳化液主要由水和一种或多种表面活性剂组成，能够将两种不相溶的液体或者气体相互乳化，形成稳定的乳化液。在煤矿中，乳化液常用于爆破作业、煤矿防火灭火工作、煤矿排水处理等方面，如何在液压系统的设计中就地取材、充分利用矿用乳化液，成为技术难题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种矿用乳化液履带举升车液压系统，该液压系统能够外接乳化液作为动力，通过快速接头连接到车内乳化液系统中，再通过电液控阀控制，进而控制机车完成前进、后退和平台举升等动作，该结构不仅能完成井下重型设备的举升、辅助运输、高空作业，还可以完成运输材料和设备等工作。
2、本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
3、一种矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，包括液压油箱、行驶油泵、工作油泵、增速箱、两联多路阀、履带液压马达、高低压切换阀、五联多路阀、四联多路阀、发电机马达、举升油缸、支腿油缸、快捷插口进液口、快捷插口出液口和减压阀，其中：行驶油泵通过增速箱连接工作油泵，增速箱的速比为1:4至1:6；行驶油泵将液压油箱的工作油加压后输送至两联多路阀，两联多路阀与履带液压马达连接，两联多路阀用于控制两组履带液压马达的正反转；工作油泵将液压油箱的工作油加压后依次输送至高低压切换阀、五联多路阀和四联多路阀，五联多路阀分别与一组发电机马达和两组举升油缸连接，五联多路阀用于控制电机马达是否工作、以及控制举升油缸的伸缩长度；四联多路阀分别与四组支腿油缸相连，四联多路阀用于控制支腿油缸的伸缩长度；所述快捷插口进液口连接在行驶油泵的高压出油管上，所述快捷插口出液口连接液压油箱的回油管上；所述履带液压马达的回油路通过减压阀回流至液压油箱。
4、优选的，所述支腿油缸布置在车架的四角处，支腿油缸用于支撑和调平。
5、优选的，所述电机马达用于带动发电，发出的电能存储在车架中部的电池箱内，电池箱的顶部安装有电控箱。
6、优选的，所述车架上还安装有举升臂，所述举升臂包括两组主臂和副臂，主臂和副臂交叉布置成剪叉结构，主臂和副臂中部通过中心轴连接，其中：主臂的顶部通过定转轴连接有举升平台，两个主臂位于定转轴和中心轴之间的位置安装有举升轴，举升轴与车架之间安装有两组举升油缸，主臂的底部通过滚轮安装在车架的滚槽；副臂的顶部通过滚轮安装在举升平台的滚槽，副臂的底部通过定转轴连接车架。
7、优选的，两个所述履带液压马达安装在车架前端，履带液压马达外连接有履带驱动轮，车架后端安装有两个履带随动轮，履带随动轮和履带驱动轮上套装有履带。
8、本实用新型的一种矿用乳化液履带举升车液压系统具有以下有益效果：
9、1）该液压系统就地取材、充分利用矿用乳化液，将外接乳化液作为动力，通过快速接头连接到车内乳化液系统中，再通过电液控阀控制，进而控制机车完成前进、后退和平台举升等动作，该结构不仅能完成井下重型设备的举升、辅助运输、高空作业，还可以完成运输材料和设备等工作。
10、2）该液压系统中的履带液压马达配置有履带，能够适应矿井内复杂的路面情况。该液压系统中的举升油缸能够带动剪叉结构可靠运动，带动举升平台的平稳升降，通过控制举升油缸能够完成举升速度和高度的精确控制。此外，主臂的底部末端通过滚轮和滚槽结构与车架滚动连接，副臂的顶部末端通过滚轮和滚槽结构与举升平台滚动连接，该连接方案能够有效确保举升平台的平稳升降，使举升平台一直处于水平工作状态。
11、3）该液压系统中还设置有发电机马达，发电机马达带动电机发电并将电能存储在电池中，方便系统其他用电设备用电。
1.一种矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，包括液压油箱（1）、行驶油泵（2）、工作油泵（3）、增速箱（4）、两联多路阀（5）、履带液压马达（6）、高低压切换阀（7）、五联多路阀（8）、四联多路阀（9）、发电机马达（10）、举升油缸（11）、支腿油缸（12）、快捷插口进液口（13）、快捷插口出液口（14）和减压阀（15），其中：
2.根据权利要求1所述的矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，所述支腿油缸（12）布置在车架（16）的四角处，支腿油缸（12）用于支撑和调平。
3.根据权利要求2所述的矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，所述电机马达（10）用于带动发电，发出的电能存储在车架（16）中部的电池箱（17）内，电池箱（17）的顶部安装有电控箱（18）。
4.根据权利要求3所述的矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，所述车架（16）上还安装有举升臂（19），所述举升臂（19）包括两组主臂（1901）和副臂（1902），主臂（1901）和副臂（1902）交叉布置成剪叉结构，主臂（1901）和副臂（1902）中部通过中心轴（1903）连接，其中：
5.根据权利要求4所述的矿用乳化液履带举升车液压系统，其特征在于，两个所述履带液压马达（6）安装在车架（16）前端，履带液压马达（6）外连接有履带驱动轮（21），车架（16）后端安装有两个履带随动轮，履带随动轮和履带驱动轮（21）上套装有履带。