本发明涉及气动控制，具体地说是一种多功能快速动作回路及启动装置。
背景技术：
1、因气压传动具有无污染、结构简单、维护成本低和气体来源方便等优点，所以在轻载的机械手或自动化设备中得到了广泛的应用。现如今自动化行业高速发展，人们已不再只满足“安全”、“高效”的生产，也越来越重视“成本”、“节能”、“环保”这些问题。但目前一些气动装置存在以下缺点：
2、1.突然断气时，在夹取工件自重的影响下气缸会掉落，造成安全事故；面对这种情况，一般是采用防落气缸来应对，这就会导致结构复杂、成本增加；
3、2.气缸在运动过程中，腔内的空气最终都排放到大气中，使得压缩空气的用量很大，不仅使用成本增加，还会造成能源的浪费；
4、3.当一台机械手需要抓取不同的零件时：抓取强度较高、不易破损的零件时，采用高速保证效率；抓取易损、易变形的零件时，采用低速保证品质，面对这种情况，一般的气动装置是手动调节气缸进出口的节流阀，导致效率低下。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能快速动作回路及气动装置。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本发明第一方面保护，一种多功能快速动作回路，包括调压阀、双控电磁阀、第一单控电磁阀、执行元件、单向阀、排气回路；
4、所述调压阀的进气端、出气端分别与气源、所述双控电磁阀的一进气口连接，所述双控电磁阀通过所述第一单控电磁阀与所述执行元件的无杆腔连接，所述双控电磁阀通过所述单向阀与所述执行元件的有杆腔连接；
5、所述排气回路的一端与所述执行元件的有杆腔连接、另一端分为两个支路，一个支路与所述执行元件的无杆腔连接，用于将有杆腔内气流运至无杆腔，另一支路与所述双控电磁阀连接，用于将无杆腔内的气流通过所述双控电磁阀排出。
6、作为进一步的技术方案，所述排气回路包括依次串联的第二单控电磁阀、所述第三单控电磁阀、第一气控单向阀，所述第二单控电磁阀的出气口与所述第三单控电磁阀的进气口连接；
7、所述第一气控单向阀的气控口与无杆腔连接，用于将有杆腔内的气流运至所述无杆腔；
8、所述第一气控单向阀的出气口连接所述双控电磁阀，使得无杆腔内气流依次经所述第一单控电磁阀、所述第三单控电磁阀、第一气控单向阀、所述双控电磁阀后排出。
9、作为进一步的技术方案，所述排气回路还包括设于所述第一气控单向阀与所述第三单控电磁阀之间的第一节流阀，用于控制气流大小。
10、作为进一步的技术方案，所述排气回路还包括第二节流阀、第二气控单向阀，所述第二节流阀的进气口、出气口分别与所述第三单向控制阀的一出气口、所述第二气控单向阀的进气口连接；
11、所述第二气控单向阀的气控口与无杆腔连接，用于将有杆腔内的气流运至所述无杆腔；所述第二气控单向阀的出气口连接所述双控电磁阀，使得无杆腔内气流依次经所述第一单控电磁阀、所述第三单控电磁阀、所述第二节流阀、第二气控单向阀、所述双控电磁阀后排出。
12、作为进一步的技术方案，所述双控电磁阀为二位五通电磁阀，所述双控电磁阀换向至第一工作位时，所述双控电磁阀的进气口p连通其出气口r，出气口r与所述第一单控电磁阀的第一进气口连通，且有杆腔内的气体经所述排气回路排入无杆腔内。
13、作为进一步的技术方案，所述双控电磁阀换向至第二工作位时，所述双控电磁阀的进气口p1连通其出气口s1，所述双控电磁阀的进气口a与所述第二气控单向阀的出气口连通，使得来自所述调压阀的气体经所述双控电磁阀的出气口s1、所述单向阀、所述执行元件、所述第一单控电磁阀、所述第三单控电磁阀、所述第二节流阀、所述第二气控单向阀、所述双控电磁阀的出气口r1排出。
14、作为进一步的技术方案，所述双控电磁阀的排气口b与消音器连接。
15、作为进一步的技术方案，所述调压阀为过滤调压阀。
16、作为进一步的技术方案，所述执行元件为气缸。
17、本发明第二方面保护，一种气动装置，包括如第一方面所述的一种多功能快速动作回路。
18、本发明的有益效果是：
19、1、有杆腔排气路线与有杆腔进气路线连接，且有杆腔内的气体可直接排入无杆腔，减少了压缩空气的浪费，达到了节能目的，另外，气源的压缩空气和有杆腔的压缩空气同时进入无杆腔，增加了执行元件内进气流量，使执行元件动作更加快速；
20、2、排气回路中有两条支路，且两条支路均设有节流阀，通过控制两条支路中的节流阀的开度，使得两条支路拥有不同的排气速度；再者，通过控制第三单控电磁阀切换排气支路，达到高、低速快速切换的目的，即可适应不同工件时的自动切换高低速模式；
21、3、在排气回路中设第一气控单向阀、第二气控单向阀，在断气时无需借助机械结构，便可以使执行元件中的气体无法排出以保持在原有位置；
22、4、执行元件无杆腔、有杆腔的排气采用同一条支路，节约了部品数量，也相应地降低了成本。
1.一种多功能快速动作回路，其特征在于，包括调压阀（1）、双控电磁阀（2）、第一单控电磁阀（3）、执行元件（4）、单向阀（5）、排气回路；
2.根据权利要求1所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述排气回路包括依次串联的第二单控电磁阀（7）、第三单控电磁阀（8）、第一气控单向阀（9），所述第二单控电磁阀（7）的出气口与所述第三单控电磁阀（8）的进气口连接；
3.根据权利要求2所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述排气回路还包括设于所述第一气控单向阀（9）与所述第三单控电磁阀（8）之间的第一节流阀（10），用于控制气流大小。
4.根据权利要求3所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述排气回路还包括第二节流阀（11）、第二气控单向阀（12），所述第二节流阀（11）的进气口、出气口分别与所述第三单控电磁阀（8）的一出气口、所述第二气控单向阀（12）的进气口连接；
5.根据权利要求4所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述双控电磁阀（2）为二位五通电磁阀，所述双控电磁阀（2）换向至第一工作位时，所述双控电磁阀（2）的进气口p连通其出气口r，出气口r与所述第一单控电磁阀（3）的第一进气口连通，且有杆腔内的气体经所述排气回路排入无杆腔内。
6.根据权利要求4所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述双控电磁阀（2）换向至第二工作位时，所述双控电磁阀（2）的进气口p1连通其出气口s1，所述双控电磁阀（2）的进气口a与所述第二气控单向阀（12）的出气口连通，使得来自所述调压阀（1）的气体经所述双控电磁阀（2）的出气口s1、所述单向阀（5）、所述执行元件（4）、所述第一单控电磁阀（3）、所述第三单控电磁阀（8）、所述第二节流阀（11）、所述第二气控单向阀（12）、所述双控电磁阀（2）的出气口r1排出。
7.根据权利要求1所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述双控电磁阀（2）的排气口b与消音器（13）连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述调压阀（1）为过滤调压阀（1）。
9.根据权利要求1所述的一种多功能快速动作回路，其特征在于，所述执行元件（4）为气缸。
10.一种气动装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的一种多功能快速动作回路。