本技术涉及驱动泵，更进一步涉及一种电机直驱泵。
背景技术：
1、农业喷雾器一般通过电机驱动活塞（喷雾器中泵的动力元件）做往复运动，现有的驱动装置一般采用异步电机对活塞进行驱动，此类驱动装置在异步电机与泵之间需要安装减速器。
2、传统的驱动装置中，异步电机通过减速箱连接活塞，整体效率较低，大概在70%，其余能量变成热量散发，且使用寿命低，一般200多个小时。
3、由于活塞、减速箱、定子、转子结构设计，壳体内活塞所在腔室与定转子所在腔室相互存在结构件隔离，在驱动装置出现故障时，需要拆开两个腔室进行检修，操作复杂。
4、对于本领域的技术人员来说，如何简化泵体的结构，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的核心在于提供一种电机直驱泵，将泵与驱动电机集成为一体，直接驱动以简化结构；转子组件位于定子组件的外周，可以减小整机的体积尺寸，进一步简化结构，具体方案如下：
2、一种电机直驱泵，包括：
3、外壳组件，所述外壳组件设置有活塞腔；
4、定子组件，固定于所述外壳组件的内腔；
5、转子组件，包括连接盘和转子磁铁，所述连接盘用于定位支撑所述转子磁铁，使所述转子磁铁环绕设置于所述定子组件的外周；
6、主轴组件，包括主轴，所述主轴转动装配于所述外壳组件的内腔，并周向固定于所述连接盘；所述主轴上设置有偏心驱动部；
7、活塞组件，滑动装配于所述活塞腔，由所述偏心驱动部带动做往复直线平移。
8、可选地，所述外壳组件设置有轴筒，所述主轴转动装配于所述轴筒的内腔；
9、所述定子组件固定装配于所述轴筒的外周。
10、可选地，所述轴筒的端部设置筒盖，所述主轴和所述筒盖之间设置第一轴承，所述主轴和所述轴筒之间设置第二轴承和油封，所述油封在轴线方向位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
11、可选地，所述外壳组件包括相互拼接固定的泵壳和机壳，所述活塞腔和所述轴筒设置于所述泵壳；
12、所述机壳与所述泵壳合围形成的空腔当中设置所述定子组件和所述转子组件。
13、可选地，所述主轴的一端固定于所述连接盘，另一端设置所述偏心驱动部用于驱动所述活塞组件做往复直线平移。
14、可选地，所述活塞组件的侧壁为柱面，所述活塞组件设置缺口；
15、所述主轴端部设置的所述偏心驱动部用于插入所述缺口，用于驱动所述活塞组件平移；
16、或者，所述活塞组件包括活塞头和活塞连杆，所述活塞连杆的一端铰接于所述偏心驱动部、另一端铰接于所述活塞头。
17、可选地，所述主轴设置偏心配重块，所述偏心配重块的重心与所述偏心驱动部的重心关于所述主轴的轴线对称。
18、可选地，所述外壳组件设置两个所述活塞腔，所述活塞组件在两个所述活塞腔中交替工作。
19、可选地，所述偏心驱动部上套装第三轴承。
20、可选地，所述连接盘包括中心部、连接部、环绕部，所述连接部沿径向延伸、其两端分别固定于所述中心部和所述环绕部；
21、所述连接部围绕所述中心部呈放射状分布。
22、本实用新型提供一种电机直驱泵，外壳组件内安装有定子组件、转子组件、主轴组件、活塞组件，定子组件固定于外壳组件，转子组件的连接盘上定位安装有转子磁铁，使转子磁铁环绕设置于定子组件的外周，主轴组件转动装配于外壳组件的内腔，并周向固定于连接盘，用于实现驱动旋转，由于转子组件具有更大的径向尺寸，能够提供更大扭矩；主轴组件设置有偏心驱动部，活塞组件滑动装配于活塞腔，主轴组件转动时由偏心驱动部带动活塞组件做往复直线平移，从而实现泵送；本实用新型将电机结构与泵结构相互集成，从而简化泵体的结构，具有更高的一体性，而且转子组件具有更大的径向尺寸，在输出相同扭矩的情况下，可以减小整机的尺寸。
1.一种电机直驱泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机直驱泵，其特征在于，所述外壳组件（10）设置有轴筒（102），所述主轴（401）转动装配于所述轴筒（102）的内腔；
3.根据权利要求2所述的电机直驱泵，其特征在于，所述轴筒（102）的端部设置筒盖（103），所述主轴（401）和所述筒盖（103）之间设置第一轴承（402），所述主轴（401）和所述轴筒（102）之间设置第二轴承（403）和油封（405），所述油封（405）在轴线方向位于所述第一轴承（402）和所述第二轴承（403）之间。
4.根据权利要求2所述的电机直驱泵，其特征在于，所述外壳组件（10）包括相互拼接固定的泵壳（110）和机壳（120），所述活塞腔（101）和所述轴筒（102）设置于所述泵壳（110）；
5.根据权利要求2所述的电机直驱泵，其特征在于，所述主轴（401）的一端固定于所述连接盘（301），另一端设置所述偏心驱动部（4011）用于驱动所述活塞组件（50）做往复直线平移。
6.根据权利要求5所述的电机直驱泵，其特征在于，所述活塞组件（50）的侧壁为柱面，所述活塞组件（50）设置缺口（501）；
7.根据权利要求6所述的电机直驱泵，其特征在于，所述主轴（401）设置偏心配重块（4012），所述偏心配重块（4012）的重心与所述偏心驱动部（4011）的重心关于所述主轴（401）的轴线对称。
8.根据权利要求6所述的电机直驱泵，其特征在于，所述外壳组件（10）设置两个所述活塞腔（101），所述活塞组件（50）在两个所述活塞腔（101）中交替工作。
9.根据权利要求6所述的电机直驱泵，其特征在于，所述偏心驱动部（4011）上套装第三轴承（404）。
10.根据权利要求1所述的电机直驱泵，其特征在于，所述连接盘（301）包括中心部（3011）、连接部（3012）、环绕部（3013），所述连接部（3012）沿径向延伸、其两端分别固定于所述中心部（3011）和所述环绕部（3013）；