后桥转向阀组、车桥转向对中液压控制系统、车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆转向控制系统，具体而言，设及一种后桥转向阀组、车桥转向对中 液压控制系统、车辆。
【背景技术】
[0002] 对于采用液压对中油缸进行车桥中位锁定的轮式工程车辆，对对中液压控制系统 的要求趋于严格；一方面要保证对中油缸完成对中后车桥中位锁定的稳定性；另一方面也 要保证在对中油缸对中过程中，车辆行驶转向性能好，安全性不被削弱。
[0003] 目前应用于轮式工程车辆的车桥中位锁定系统是由对中控制阀控制对中油缸来 完成车桥的中位锁定。
[0004] 系统主要元件为转向控制器、转向对中油累、对中控制阀及对中油缸。当转向控制 系统控制器通过检测信号判断需对车桥进行中位锁定或浮动时，控制器输出信号控制对中 控制阀，通过对中控制阀的不同工作位的通断，完成对中油缸的对中功能和浮动功能。
[0005] 现有对中液压控制系统能有效控制对中完成后中位锁定的稳定性和安全性，但对 于在对中过程中的行驶转向性能及安全性考虑不足。即现有对中液压系统基本上采用的 都是快速对中控制，当系统检测到需对车桥进行对中控制时，控制器控制对中电磁阀通断， 压力油进入对中油缸，对中油缸W最快速度运动，把车桥拉回中位进行锁定。该种控制在有 些情况下可能造成危险，影响其安全性。比如车辆行驶速度较快时，若此时车辆后桥快速对 中，易引起车辆甩尾，引发事故。
【发明内容】
[0006] 本发明旨在提供一种后桥转向阀组、车桥转向对中液压控制系统、车辆，W解决现 有技术中的行驶中的车辆的车轮在对中过程中安全性差的问题。
[0007] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种后桥转向阀组，后桥转向 阀组包括；液控比例节流阀，液控比例节流阀设置在油源与第一执行机构之间，液控比例节 流阀具有控制液控比例节流阀的开度的节流控制口，节流控制口与控制油源连接，控制油 源的流量随车轮转速升高而升高，液控比例节流阀的开度随控制油源的流量增大而减小。 [000引进一步地，后桥转向阀组还包括；后桥换向阀，后桥换向阀连接在油源与第二执行 机构之间；对中换向阀，对中换向阀连接在油源与液控比例节流阀之间，并控制第一执行机 构是否进油。
[0009] 进一步地，对中换向阀具有第一工位和第二工位，后桥换向阀具有截止工位、第一 换向工位和第二换向工位，当后桥换向阀处于截止工位时，对中换向阀处于第二工位，第二 执行机构不进油，且通过对中换向阀与油箱连通，第一执行机构通过对中换向阀进油，液控 比例节流阀控制进入第一执行机构的流量；当后桥换向阀处于第一换向工位或第二换向工 位时，对中换向阀处于第一工位，第二执行机构通过后桥换向阀进油并伸缩，第一执行机构 不进油，并通过对中换向阀与油箱连通。
[0010] 进一步地，第二执行机构包括第一转向助力油缸和第二转向助力油缸，后桥换向 阀具有P1 口、T1 口、A1 口和B1 口，P1 口与油源连接，T1 口与油箱连接，A1 口分别与第一转 向助力油缸的无杆腔和第二转向助力油缸的有杆腔连通，B1 口分别与第一转向助力油缸的 有杆腔和第二转向助力油缸的无杆腔连通，后桥换向阀处于截止工位时，P1 口、T1 口、A1 口 和B1 口均截止，处于第一换向工位时，P1 口与B1 口连通，T1 口与A1 口连通，处于第二换向 工位时，P1 口与A1 口连通，T1 口与B1 口连通；对中换向阀具有P2 口、T2 口、A2 口、B2 口 和C2 口，P2 口与油源连接，T2 口与油箱连接，A2 口与第二执行机构连接，B2 口与B1 口连 接，C2 口与A1 口连接，对中换向阀处于第一工位时，P2 口截止，T2 口与A2 口连通，B2 口和 C2 口均截止，处于第二工位时，P2 口与A2 口连通，T2 口、B2 口和C2 口均连通；液控比例节 流阀还具有P3 口和A3 口，P3 口与A2 口连接，A3 口与第一执行机构连接，且P3 口与A3 口 之间的连通开度可通过节流控制口控制。
[0011] 进一步地，后桥转向阀组还包括状态控制阀，状态控制阀连接在液控比例节流阀 的节流控制口与控制油源之间，状态控制阀具有将节流控制口与控制油源连通的进油工位 和将节流控制口与油箱连通的回油工位。
[0012] 进一步地，状态控制阀具有与后桥换向阀的A1 口或B1 口连通的状态控制口，后桥 换向阀处于截止工位时，状态控制阀处于进油工位，后桥换向阀处于第一换向工位或第二 换向工位时，状态控制阀处于回油工位。
[001引进一步地，状态控制阀具有P4 口、T4 口和A4 口，P4 口与控制油源连接，T4 口与油 箱连接，A4 口与节流控制口连接。
[0014] 根据本发明的另一方面，提供了一种车桥转向对中液压控制系统，包括；应急油 累，应急油累的流量随车轮转速升高而升高；应急阀组，应急阀组包括应急阻巧阀，应急阻 巧阀与应急油累连接；后桥油累；后桥转向部，后桥转向部包括后桥转向阀组、后桥转向助 力油缸组和对中锁定油缸，后桥转向阀组为上述的后桥转向阀组，后桥油累为油源，应急油 累为控制油源，节流控制口连接在应急阻巧阀的进口端，第一执行机构为对中锁定油缸，第 二执行机构为后桥转向助力油缸组。
[0015] 进一步地，车桥转向对中液压控制系统还包括；前桥油累；前桥转向部，前桥转向 部包括前桥换向阀组和前桥转向油缸组，前桥换向阀组设置在前桥油累和前桥转向油缸组 之间。
[0016] 进一步地，应急阀组还包括；应急换向阀，应急换向阀分别与前桥油累和应急油累 连接；卸荷换向阀，卸荷换向阀设置在应急阻巧阀的出口端与油箱之间。
[0017] 进一步地，应急换向阀具有正常工位和应急工位，处于正常工位时，前桥油累通过 应急换向阀与前桥转向部连接，应急油累通过应急换向阀与卸荷换向阀卸荷回油箱，处于 应急工位时，前桥油累截止，应急油累通过应急换向阀向前桥换向阀组供油。
[0018] 进一步地，应急换向阀具有P5 口、T5 口、A5 口和B5 口，P5 口与前桥油累连接，T5 口与应急油累连接，A5 口与前桥转向部连接，B5 口与油箱连接，处于正常工位时，P5 口与A5 口连通，T5 口与B5 口连通，处于应急工位时，P5 口截止，T5 口与A5 口连通，B5 口截止。
[0019] 根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车桥转向对中液压控制系统，车桥 转向对中液压控制系统为上述的车桥转向对中液压控制系统。
[0020] 应用本发明的技术方案，后桥转向阀组包括液控比例节流阀，液控比例节流阀设 置在油源与第一执行机构之间，液控比例节流阀具有控制液控比例节流阀的开度的节流控 制口，节流控制口与控制油源连接，控制油源的流量随车轮转速升高而升高，液控比例节流 阀的开度随控制油源的流量增大而减小。采用液控比例节流阀控制进入第一执行机构的油 量，进而实现对第一执行机构的运行速度的控制。
【附图说明】
[0021] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022] 图1示出了根据本发明的实施例的车桥转向对中液压控制系统的结构示意图；
[0023] 图2示出了根据本发明的实施例的后桥转向阀组的结构示意图；
[0024] 图3示出了根据本发明的实施例的应急阀组的结构示意图；
[0025] 图4示出了根据本发明的实施例的对中锁定油缸组件的结构示意图；
[0026] 图5示出了图1中的A框内的局部放大图；W及
[0027] 图6示出了图1中除A框内的部分的局部放大图。
[00測附图标记说明：
[0029] 1、油箱；2、后桥油累；3、后桥滤油器；4、前桥油累；5、前桥滤油器；6、应急油累； 7、后桥单向阀；8、前桥稳流阀；9、应急阀组；91、应急阻巧阀；92、应急换向阀；921、正常 工位；922、应急工位；93、卸荷换向阀；10、前桥换向阀组；11、第一前桥转向助力油缸组； 12、第二前桥转向助力油缸组；13、后桥转向阀组；131、液控比例节流阀；131a、对中工位； 13化、转向工位；132、后桥换向阀；132a、第一换向工位；132b、截止工位；132c、第二工 位；133、对中换向阀；133a、第一工位；133b、第二工位；134、状态控制阀；134a、进油工位； 134b、回油工位；141、第一转向助力油缸；142、第二转向助力油缸；17、对中锁定油缸。
【具体实施方式】
[0030] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申