一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，包括带变量机构的第一主泵以及第二主泵、先导泵、开关阀、液控换向阀、先导手柄阀、主阀二、排量调节控制单元以及执行机构，第一主泵以及第二主泵的油口输出端分别通过溢流阀与执行机构的油口输入端连接，第一主泵内变量机构的输入端与梭阀一的输出端连接。该基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，可以通过上述开关阀和液控换向阀来改变主泵整体的工作状态，当执行机构受负载过大而处于负载高压力、高流量、低转速工况下，如主卷扬上提提不动或是动力头钻进憋死时，使主泵由多泵合流供给模式切换为部分泵供给模式，主泵整体供给流量降低，进而减少能源浪费，提高液压系统的可靠性。
【专利说明】
一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵
目.0
【背景技术】
[0002]挖掘式顶管机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械，其主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层的施工，在灌注粧、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中有着广泛应用。
[0003]挖掘式顶管机由底盘、工作装置、电气系统及液压系统等组成。液压系统主要完成动力的传递和动作的实现，是旋挖钻机的重要组成部分。目前，旋挖钻机的液压系统通常采用负反馈液压系统。同时，液压栗作为液压系统的主要液压动力源，在施工过程中，主卷扬、动力头、副卷扬等都是由主栗驱动的，为了保证具有足够的动力源，现有的负反馈液压系统采用多栗合流供给。
[0004]然而，挖掘式顶管机在施工过程中会遇到上提提不动、钻进憋死的异常工况。此时执行机构不工作，主栗通过主阀后的压力油全部通过溢流阀溢流掉，这样不仅造成大量的能量浪费，同时还会使液压油油温骤然升高，造成液压密封件过早老化、漏油，液压油容易变质、液压系统泄漏量加大，液压系统可靠性低等问题。为此，我们提出一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，包括带变量机构的第一主栗以及第二主栗、先导栗、开关阀、液控换向阀、先导手柄阀、主阀二、排量调节控制单元以及执行机构，所述第一主栗以及第二主栗的油口输出端分别通过溢流阀与执行机构的油口输入端连接，所述第一主栗内变量机构的输入端与梭阀一的输出端连接，所述梭阀一的反馈油口输入端与主阀一的反馈油口输出端连接，所述梭阀一的进油输入端通过第一减压阀与先导栗的其中一个出油输出端连接，所述先导栗的另一个出油输出端通过第二减压阀与梭阀二的进油输入端连接，所述梭阀二的反馈油口输入端与主阀二的反馈油口输出端连接，所述梭阀二的输出端与第二主栗内变量机构的输入端连接。
[0007]所述先导栗的排油输出端通过开关阀与液控换向阀的液控端连接，所述液控换向阀设置于先导手柄阀与主阀二之间的油路上，其包括两种工作状态。
[0008]在第一种工作状态下，所述先导手柄阀的第一工作油口输出端通过液控换向阀分别与主阀二的第一液控端相连通，所述先导手柄阀的第二工作油口输出端通过液控换向阀与主阀二的第二液控端相连通。
[0009]在第二种工作状态下，所述液控换向阀的两个输出端分别与先导手柄阀的两个输入端连接，用于切断先导手柄阀与主阀二之间的油路。
[0010]所述液控换向阀的其中一个输出端与主阀二的第一液控端相连通，所述液控换向阀的输入端与主阀二的第二液控端相连通，使主阀二的第一液控端和第二液控端的油压相等。
[0011]优选的，所述排量调节控制单元包括压力传感器、压力数据比对模块以及控制器，所述压力传感器的输出端与压力数据比对模块的输入端连接，所述压力数据比对模块与控制器双向连接，所述控制器的输出端与开关阀的输入端连接。
[0012]优选的，所述开关阀和液控换向阀集成于流量切断阀块，且该开关阀为电磁阀。
[0013]优选的，所述第一减压阀、梭阀一，第二减压阀和梭阀二集成于负反馈调节阀块。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，可以通过上述开关阀和液控换向阀来改变主栗整体的工作状态，当执行机构受负载过大而处于负载高压力、高流量、低转速工况下，如主卷扬上提提不动或是动力头钻进憋死时，使主栗由多栗合流供给模式切换为部分栗供给模式，主栗整体供给流量降低，进而减少能源浪费，提高液压系统的可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型液控换向阀第一工作状态示意图；
[0016]图2为本实用新型液控换向阀第二工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，包括带变量机构的第一主栗以及第二主栗、先导栗、开关阀、液控换向阀、先导手柄阀、主阀二、排量调节控制单元以及执行机构，第一主栗以及第二主栗的油口输出端分别通过溢流阀与执行机构的油口输入端连接，第一主栗内变量机构的输入端与梭阀一的输出端连接，梭阀一的反馈油口输入端与主阀一的反馈油口输出端连接，梭阀一的进油输入端通过第一减压阀与先导栗的其中一个出油输出端连接，先导栗的另一个出油输出端通过第二减压阀与梭阀二的进油输入端连接，梭阀二的反馈油口输入端与主阀二的反馈油口输出端连接，梭阀二的输出端与第二主栗内变量机构的输入端连接。
[0019]先导栗的排油输出端通过开关阀与液控换向阀的液控端连接，液控换向阀设置于先导手柄阀与主阀二之间的油路上，其包括两种工作状态。
[0020]在第一种工作状态下，先导手柄阀的第一工作油口输出端通过液控换向阀分别与主阀二的第一液控端相连通，先导手柄阀的第二工作油口输出端通过液控换向阀与主阀二的第二液控端相连通(如图1所示)。
[0021]在第二种工作状态下，液控换向阀的两个输出端分别与先导手柄阀的两个输入端连接，用于切断先导手柄阀与主阀二之间的油路。
[0022]液控换向阀的其中一个输出端与主阀二的第一液控端相连通，液控换向阀的输入端与主阀二的第二液控端相连通，使主阀二的第一液控端和第二液控端的油压相等(如图2所示)。
[0023]排量调节控制单元包括压力传感器、压力数据比对模块以及控制器，压力传感器的输出端与压力数据比对模块的输入端连接，压力数据比对模块与控制器双向连接，控制器的输出端与开关阀的输入端连接。压力传感器用于检测执行机构的工作压力。
[0024]排量调节控制单元的设置，可使基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置能够根据负载工况及时、自动切换主栗的供给模式。具体为:当排量调节控制单元中压力传感器获取的工作压力值超过预定值时，压力数据比对模块将信息反馈给控制器，从而控制开关阀处于连通状态。
[0025]开关阀和液控换向阀集成于流量切断阀块，且该开关阀为电磁阀；电磁阀便于控制，减少时滞，以更好地实现双栗合流供给模式和单栗供给模式的切换。
[0026]第一减压阀、梭阀一，第二减压阀和梭阀二集成于负反馈调节阀块。
[0027]本实用新型使用时，该基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，当执行机构承受较大负载而处于高压力、高流量、低转速工况时，开关阀自动连通，先导栗排油口的液压油通过开关阀作用于液控换向阀的液控端，使液控换向阀换向，此时液控换向阀处于第二工作状态，先导手柄阀两个工作油口的液压油无法作用于第二主阀的两个液控端。
[0028]同时，第二主阀两个液控端的液压油通过液控换向阀实现油压平衡，第二主阀处于中位。由此改变主栗整体的工作状态，由原来的多栗合流供给切换为部分栗供给。
[0029]因此，本实用新型提供的基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，可以通过上述开关阀和液控换向阀来改变主栗整体的工作状态，当执行机构受负载过大而处于负载高压力、高流量、低转速工况下，如主卷扬上提提不动或是动力头钻进憋死时，使主栗由多栗合流供给模式切换为部分栗供给模式，主栗整体供给流量降低，进而减少能源浪费，提高液压系统的可靠性。
[0030]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，包括带变量机构的第一主栗以及第二主栗、先导栗、开关阀、液控换向阀、先导手柄阀、主阀二、排量调节控制单元以及执行机构，其特征在于:所述第一主栗以及第二主栗的油口输出端分别通过溢流阀与执行机构的油口输入端连接，所述第一主栗内变量机构的输入端与梭阀一的输出端连接，所述梭阀一的反馈油口输入端与主阀一的反馈油口输出端连接，所述梭阀一的进油输入端通过第一减压阀与先导栗的其中一个出油输出端连接，所述先导栗的另一个出油输出端通过第二减压阀与梭阀二的进油输入端连接，所述梭阀二的反馈油口输入端与主阀二的反馈油口输出端连接，所述梭阀二的输出端与第二主栗内变量机构的输入端连接； 所述先导栗的排油输出端通过开关阀与液控换向阀的液控端连接，所述液控换向阀设置于先导手柄阀与主阀二之间的油路上，其包括两种工作状态； 在第一种工作状态下，所述先导手柄阀的第一工作油口输出端通过液控换向阀分别与主阀二的第一液控端相连通，所述先导手柄阀的第二工作油口输出端通过液控换向阀与主阀二的第二液控端相连通； 在第二种工作状态下，所述液控换向阀的两个输出端分别与先导手柄阀的两个输入端连接，用于切断先导手柄阀与主阀二之间的油路； 所述液控换向阀的其中一个输出端与主阀二的第一液控端相连通，所述液控换向阀的输入端与主阀二的第二液控端相连通，使主阀二的第一液控端和第二液控端的油压相等。2.根据权利要求1所述的一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，其特征在于:所述排量调节控制单元包括压力传感器、压力数据比对模块以及控制器，所述压力传感器的输出端与压力数据比对模块的输入端连接，所述压力数据比对模块与控制器双向连接，所述控制器的输出端与开关阀的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，其特征在于:所述开关阀和液控换向阀集成于流量切断阀块，且该开关阀为电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种基于液压系统挖掘式顶管机操纵装置，其特征在于:所述第一减压阀、梭阀一，第二减压阀和梭阀二集成于负反馈调节阀块。
【文档编号】F15B11/00GK205559383SQ201620300500
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】金令
【申请人】绍兴若博电气科技有限公司