专利名称：具有变速箱的机动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有换挡轴、操作装置及控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，其中变速箱操作基本上由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，及在变速箱上所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动。用于操作变速箱的运动可分成两个运动分量，如选挡分量及换挡分量。
已经公知了对这些运动分量的每个配置一个驱动装置。这两个驱动装置的运动将在路程及力的关系变化中转换为变速箱换挡轴的一个旋转运动及一个平移运动。
这里有问题的是驱动装置与换挡轴之间的连接。对于有关路程及力关系的传递路径、换挡速度、换挡时间及换挡舒适性的要求导致了高成本的结构，该结构庞大且昂贵及其组装费事。
因此本发明的任务在于，提出一种具有自动换挡变速箱的机动车，它具有减少的部件量，成本合理及可用简单的措施满足对于所需的路程及力关系、换挡速度、换挡时间及换挡舒适性的要求。该系统应具有简单、紧凑、适合安装空间的构型及装配简单。
根据本发明该任务这样地解决设有一个用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件，该部件具有连接各部分的至少一个轴向槽，用于轴向导向及传递旋转运动；及至少一个环形槽或环形槽扇形段，用于旋转方向导向及传递轴向运动。
此外，该任务这样地解决用于将一个驱动装置的运动转换成一个选挡运动的运动传递区段包括一个由驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
此外，该任务这样地解决用于将另一驱动装置的运动转换成一个换挡运动的运动传递区段包括一个由该驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；一个最好集成在该驱动装置中的换挡弹性件；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
本发明的优选构型为从属权利要求的主题。
在本发明的一个优选实施例中，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件包括至少一个带有一个齿部分的套筒状部件，一个拨件及一个齿条。
有利地，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的一部分部件之间可实现轴向的相对运动和/或另外的部分部件之间可实现转动方向的相对运动。
有利地，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件可实现将选挡运动及换挡运动去耦地传递到换挡轴。
在一个优选实施例中，拨件及套筒状部件借助至少一个轴向槽、最好借助三个槽形成功能连接，并且/或者拨件及齿条借助环形槽扇形段形成功能连接，该环形槽扇形段的中心点至少位于套筒状部件的轴线附近。
根据本发明的另一优选构型，旋转运动可在一定区域上同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关地通过套筒状部件导入，和/或轴向运动可在一定区域上同齿条与拨件之间的相对位置无关地通过齿条导入。
所述的一定区域(在该区域中旋转运动的导入同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关)至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可轴向运动；而在其中轴向运动的导入同齿条与拨件之间的相对位置无关的该一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可旋转运动。
由此尤其可实现在每个选挡位置上进行换挡运动。
有利的是，用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的拨件与换挡轴无相对转动及轴向固定地连接。
在一个优选实施例中，选挡运动的传递通过齿条及拨件来实现。换挡运动的传递通过套筒状部件及拨件来实现。
有利地，拨件具有与位于套筒状部件中的槽适配的键。
在本发明的一个优选实施例中，槽或槽侧面及相应地键或键侧面的结构及数目适合于在转动负荷下使拨件在套筒状部件中对中。
根据一个优选实施例，所述套筒具有一个纵向延伸的开口。
在本发明的一个优选构型中，该套筒开口不是延伸在整个长度上。开口的长度至少近似地相应于选挡方向上换挡轴的运动。
有利的还在于，套筒开口通过其中一个槽的进一步构型产生，其中该槽径向向外进一步地形成及相应地进一步构造槽侧面。
在本发明的一个优选构型中，在拨件与套筒状部件轴向相对运动时，该开口及未向外进一步构造的其它槽实现拨件的导向功能。
通过套筒状部件中的该开口可有利地产生拨件与齿条之间的连接。
在本发明的一个优选实施例中，拨件的键被这样进一步构型，即它可穿过套筒状部件的开口伸到外部。
此外有利的是，拨件的键的穿过套筒开口伸出的端部区域以扇形终止，该扇形中心点在换挡轴的轴线上。
在本发明的一个优选构型中，穿过套筒开口伸出的拨件键的端部区域本身构成一个键，该键可转动及可传递轴向运动地插在齿条中的与其相应的槽中。
在本发明的一个特别优选构型中，槽的侧边这样地构成，即在力传递时在套筒上产生的力具有一个径向分量，该径向分量引起在开口闭合方向上的负荷。
对此有利地，槽的侧边具有一个反向渐开线的形状。
根据本发明的一个特别优选构型，在换挡运动传递路径中的齿条作为双齿条构成，它具有两个彼此独立的齿部分。
特别有利地，两个齿部分的平面彼此之间的角度及齿部分之间的轴向距离可作到适应现有结构空间地布置换挡轴驱动装置。
在该实施例中有利地，这些齿部分的平面大致彼此垂直。
以下将借助附图所示出的实施例来详细说明本发明。附图为
图1具有驱动系、变速箱操作装置及控制装置的机动车的概要示图，图2一个选挡区段的运动机构图3一个换挡区段的运动机构，图4变速箱操作装置的运动机构，图5将运动传递到换挡轴上的部件的套筒，图6将运动传递到换挡轴上的部件的拨件断面，图7一个双齿条，图8a选挡运动传递路径中的齿条，图8b齿条的另一实施例，图9一个换挡弹性件，图10a一个支承部件上部分的俯视图，图10b一个支承部件上部分的仰视图，
图10c一个支承部件上部分的侧视图，图11a一个支承部件下部分的俯视图，及图11b一个支承部件下部分的仰视图。
图1概要地表示具有一个驱动系的机动车1，该驱动系包括一个作为内燃机构成的驱动发动机2，一个离合器4及一个变速箱6。通过一个万向轴8及一个差动装置10使机动车1的车轮12驱动。从意义上讲当然也可涉及具有一个或多个其它被驱动轴的机动车。
它包括一个带有传感器61的变速比选择装置60、如选挡杆及一个控制装置18，44，后者以电路框图表示。控制装置18，44可作为一个单元或在结构上和/或功能上分开的部分区域构成。如果控制装置18，44作为在结构上和/或功能上分开的部分区域构成，则它们可通过譬如一个CAN母线54或其它的电连接装置彼此连接以交换数据。控制装置18，44例如可控制变速箱6和/或离合器4或发动机2的自动操作，如控制发动机转矩，变速箱变速比的选择，变速箱的停止位置及中立位置或由离合器传递的转矩。
用于改变变速箱的变速比的装置至少包括一个致动器48，50及一个控制装置44，其中变速比可通过致动器48，50的控制来改变。并且离合器4也可借助致动器46自动地被操作。
控制装置的区域44接收至少代表离合器4的传输状态及在变速箱6中被调节的变速比的信号及来自从动轴转速传感器52和变速比选择装置60上的传感器61的信号。这些信号由传感器检测，如由挡位识别传感器或由离合器行程传感器检测。
控制装置的区域18通过对节气阀30和/或喷射装置的调节来控制内燃机2。它接来自收进气管压力传感器26、冷却水温度传感器24、发动机转速传感器28、节气阀22的位置传感器20及油门踏板14的传感器16的信号。
用于改变变速箱的变速比的装置至少包括一个致动器48，50，它例如包括两个电动机，其中一个电动机控制选挡过程的操作及第二电动机控制换挡过程的操作。对此将借助这些电动机沿选挡区段或换挡区段来操作至少一个变速箱侧的换挡部件的移动。
图2中表示从驱动装置201到换挡轴208的选挡区段的运动机构。从驱动装置201到换挡轴208的运动链具有多个变速级，由此实现相应于换挡轴208在选挡方向上的选挡力及行程以及驱动装置201的功率的位移与力的转换。该运动链的结构还实现了属于变速箱操作装置的所有部件相对于换挡轴208的适应安装空间的布置。
尤其是，用于在选挡方向上操作换挡轴208的变速箱操作装置适合于使驱动装置201的旋转运动转换成换挡轴208的轴向运动，为此这里设有两个变速级。
驱动装置201例如可作为电动机构成及在该图中具有一个固定法兰盘202。与驱动电动机201的电枢轴相连接的是蜗杆203，该蜗杆是第一变速级的一部分。该驱动装置201通过由蜗杆203及蜗轮204构成的第一变速级驱动齿轮205。齿轮205及蜗轮204具有一个共同的轴线b，它垂直于驱动装置的轴线a。齿轮205与齿条206构成了设置在第一变速级后面的第二变速级。齿轮205或蜗轮204的轴线b与齿条206的轴线c彼此相垂直。
在另一实施例中变速级也可合乎目的地实现，即可使用其它的部件和/或使用仅一个或多于两个的变速级。此外合乎要求的是，轴线a，b，c和/或d的角度和/或距离可增大或减小。尤其是，在图8a中详细表示及描述的齿条及在图8b的另一实施例对此提供了合适的可能性。
为了使选挡运动传递到具有与齿条206的轴线c平行的轴线d的换挡轴208上，及为了实现换挡运动的独立性，齿条206-详细表示在图8a中-在其端部具有一个槽803，通过该槽形成与拨件207的连接。为此拨件207具有一个凸部，该凸部伸到槽803中。在此情况下，该槽及拨件是这样构成的，即它们彼此可相对转动地保持配合。这是特别有利的，因为在变速箱换挡操作时拨件207及换挡轴208绕轴d转动。
在笛卡儿坐标系212中，轴线a大致平行于轴y，轴线b大致平行于轴x及轴线c及d大致平行于轴z。
用于选挡操作的所述结构被设置在通过图10a至11b详细表示及描述的支承部件中或该支承部件上，其中的部分区域构成了一个壳体或壳体状结构，该壳体结构用于接收部件、尤其是构成变速级的部件。
在图3中表示出从驱动装置301到换挡轴309的换挡区段的运动机构。在驱动装置301及换挡轴309之间的运动链具有多个变速级，由此实现相应于换挡轴308在换挡方向上的换挡力及行程以及驱动装置301的功率的位移及力的转换。该运动链的结构还实现了属于变速箱操作装置的所有部件的相对于换挡轴309的适应安装空间的布置。
尤其是，最好作为电动机构成的驱动装置301驱动一个蜗杆302，后者与一个蜗轮303形成连接。蜗杆302最好被安装在电动机轴上及与蜗轮303啮合，其中驱动装置301或蜗杆302的轴线e与蜗轮303的轴线f彼此大致垂直。通过一个换挡弹性件304驱动齿轮305；这两个部件与蜗轮303同轴线地安置。齿轮305与齿条306的齿部分313相连接，该齿条的轴线g相对轴线f至少近似垂直地安置并构成位于第一变速级后的第二变速级，第一变速级由蜗杆302和蜗轮303构成。
齿条306的轴线g与轴线f及e大致垂直。齿条306的齿部分312与一个多组分部件的套筒307的扇形齿轮310相啮合以将运动传递到换挡轴309上及这样构成了第三变速级。在笛卡儿坐标系311中，换挡轴309的轴线h及驱动装置301的轴线e相对z轴、轴线f相对x轴及轴线g相对y轴至少近似平行。
合乎目的地，在另一实施例中为了实现各变速级还可使用其它的部件和/或仅使用一个或多于两个的变速级。此外合乎要求的是，轴线e，f，g和/或h的角度和/或距离可增大或减小。尤其是，在图7中详细表示及描述的齿条306对此提供了合适的可能性。
拨件308与套筒307无相对转动地但轴向可移动地连接。拨件308与换挡轴309轴向固定及无相对转动地连接。
套筒307与拨件308之间的连接可在换挡轴309轴向部位的一定区域上实现独立的转动，以致在每个选挡位置上在其去耦合前可进行换挡运动。
所述用于换挡操作的结构被设置在通过图10a至11b详细表示及描述的支承部件中或该支承部件上，其中的部分区域构成了一个壳体或壳体状结构，该壳体结构用于接收部件、尤其是构成变速级的部件。
图9表示构成换挡弹性件的部件的结构。该换挡弹性件由两个可在一定角度范围中彼此转动的分件904及905构成，它们彼此弹性及阻尼地连接，及其中一个分件与蜗轮303及另一分件与齿轮305相连接，该连接例如是借助齿部分907及908形成力锁合和/或形状锁合的连接。该换挡弹性件的弹簧及阻尼器可有利地具有这样的特性曲线，即驱动装置可相应于换挡离合器的运动学及过程有效地与例如换挡过程中引起的力冲击隔离。尤其在该例中图示有4个弹簧；901a，901b，901c及901d，它们并联连接及由此它们的刚性相加。为了达到理想的总特性曲线，有利的是，弹簧具有相同的特性曲线。而在另一实施例中，使用具有不同特性曲线的弹簧也是有利的。有利的还在于使用具有线性特性曲线的弹簧。如果需要的话，使用渐强的或渐弱的弹簧也是有利的。在该实施例中阻尼是线性地进行的，而在另一实施例中也可有利地依赖行程和/或频率来进行阻尼。901表示该实施例的俯视图，902及903表示其剖面A-A及B-B。驱动装置侧力通过齿部分907传递到驱动装置侧部件905上，后者通过弹簧910可在一定角度范围中转动地与从动侧部件904形成连接。在从动侧部件904中构造有齿部分908，其中可插入一个齿轮909。而该齿轮909也可与部件904固定地连接或一体构成。环形部件906与输入侧部件905相连接。
在图8a的实施例中所示的齿条801具有一个齿部分805及一个槽803。这里槽803构成一个环形槽的扇形段，它的中点在组装状态中位于图2所示的轴线d上。但对于另外的实施例，为了使变速箱操作用的整个结构适配于安装空间，对齿条进行改型也是有利的。尤其有利的是，槽803与齿部分中点之间的距离a和/或槽803与齿部分805之间的角度φ被增大或减小和/或构成另一种槽。
图8b表示另一实施例的齿条802。槽804及齿部分中点之间的距离b大于图8a中的距离a。该槽作为其中心点在齿条轴线上的环形槽构成，这特别有利地在于，可实现拨件207的与在拨件207的配合点与齿部分806之间的径向角位置(图8a中以φ表示)无关的配合。
拨件207与换挡轴208轴向固定及无相对转动地连接。该连接被表示为齿轴连接210，但也可有利地，使拨件207与换挡轴208一体构成或以另外的方式实现连接。
借助齿条206与拨件207之间的槽-键连接209可使运动在换挡轴装置中轴向地传递。同时可实现换挡轴208的独立转动，这时拨件207在齿条的槽中滑动。
为此进一步构造的键605这样地配合在槽803中，即键605的径向外区域606与槽底807相一致，及图6中所示的拨件601的键605的上侧及下侧支承在槽803的侧边区域808a及808b上，以便传递运动及力。
图4表示整个变速箱操作装置的运动机构，尤其表示选挡及换挡运动机构彼此的空间配置，如通过图2及3从驱动装置401及406出发到换挡轴412为止所示及描述的那样。
无论是由驱动装置401产生的选挡运动还是由驱动装置406产生的换挡运动将通过在该图中不能看到的拨件和/或套筒411传递到换挡轴上。
第一驱动装置401的运动通过蜗杆402，蜗轮403，齿轮404，齿条405及一个在该图中不能看到的、与换挡轴412相连接的拨件转换成轴向运动，这相应于选挡运动。
为了相应于换挡运动将驱动装置406的运动转换成换挡轴412的旋转运动，使用蜗杆407，蜗轮408，齿轮409，齿条410及一个由拨件和套筒411组成的部件来将运动传递到换挡轴上。
在图4中所使用的轴名称的布置及名称与图2及3中所使用的相同。
图10a表示一个支承部件上部分1001的实施例的俯视立体图。该支承部件上部分1001例如通过多个肋如1002被构成得轻及具有合适的振动特性；该支承部件可有利地由铝压铸来制造。
特别有利地，在该实施形式中支承部件上部分1001构成一个用于多个变速级的壳体，它具有罐形区域1008及1009；在区域1010中接收及导向传递选挡运动的齿条。以上详细描述过的作为两个变速级的一部分的双齿条701在孔1003中被导向。在该支承部件上部分1001中构造有用于双齿条701的齿部分的通道1004及1005(在该图中不能看到)。通过该通道1004可使由一个驱动装置驱动的齿轮305与双齿条701相啮合。
为了连接驱动装置301的法兰盘，设有用于螺钉的孔1006a，1006b，1006c及1006d。通过该通道1005的作用将通过下面的图表示及描述。
孔1007及另一个这里不能看到的孔用于固定及定位支承部件的下部分1101与上部分1001或固定在变速箱上，其下部分如通过图9a及9b所示及所述。孔1011用于接收一个轴承及同时允许在拨件运动时的压力平衡。
与双齿条701的带齿部分的平面彼此间的角度相应地，罐形区域1008及1009的轴线也大致彼此垂直。用于接收选挡操作用的齿条206的孔1010的轴线与罐形区域1009的轴线相平行。
图10b表示支承部件上部分1020的仰视图。在用于通向在孔1021中被导向的双齿条701的齿部分的通道1022的旁边尤其可详细看到通向双齿条701的第二齿部分的通道。该总体为罐形的构型构成一个壳体1028，它用于使运动传递到换挡轴的部件的套筒501及拨件601。套筒501被可转动地插在空腔1024中及用其扇形齿部分与双齿条701相啮合，其中套筒501的开口507及由此拨件601的进一步构成的键605朝着孔1026，由此产生在孔1026中被导向的齿条206的啮合，以传递选挡运动。为了驱动齿条206，一个被驱动的齿轮404通过孔1027伸入到构成在支承部件上部分1020中的壳体1028的区域1023内。
图10c表示该支承部件上部分1040的侧视图。其中尤其可清楚地看出支承部件的用于接收传递选挡及换挡运动的变速级的、构成壳体的区域。在孔1041中导向着双齿条701，在一个罐形区域1046中实现换挡运动从双齿条701向将运动传递到换挡轴上的部件的套筒501的传递。用于传递选挡运动的齿条206在支承部件的区域1042中被导向，驱动装置通过开口1043导入，通过该开口可到达齿条206的齿部分。选挡驱动装置401可借助固定在孔1045a，1045b及1045c中的螺钉安装，其中该驱动装置密封地坐置在法兰盘1044上。驱动装置401的轴有利地被支承在孔1047中。
上部分1001，1021或1041将借助图11a及11b中所示的支承部件的下部分1101固定在驱动装置上及相对换挡轴位置精确地固定。图11a表示俯视图，而图11b表示该下部分1101的仰视图。
支承部件的下部分1101用凸台1108插入上部分1001，1021或1041的区域1023中，其中1103中设有用于密封两个部分连接位置的O型密封圈。为了这些部分彼此间或在变速箱上的固定或定位，设置了孔1107。
该支承部件通过凸台1105位置精确地与变速箱连接，其中换挡轴被在轴套1106中导向，穿过该轴套伸入到支承部件的上部分1001，1021或1041中，用于传递换挡运动或选挡运动的部件在该上部分中起作用。
孔1102相对换挡轴的轴线垂直地设置，它接收一个挡定位装置。在孔1104中接收一个用于在为换挡轴配置的滑槽中导行的销。
图5表示一个套筒的三维视图，及图6表示将运动传递到换挡轴上的多组分部件的拨件的俯视图。由套筒501、拨件601及齿条801组成的该部件可实现选挡运动及换挡运动到换挡轴上的去耦合的传递，其中选挡运动相应于换挡轴的轴向运动，而换挡运动相应于换挡轴的旋转运动。
选挡运动的传递仅通过拨件601来实现，该拨件例如通过槽口607套在换挡轴上及在轴向上被固定，及为了无相对转动地连接设有一个楔形轮廓610。如果使用了楔形轮廓，则可合乎目的地例如通过一个宽槽口609及一个与此相应的换挡轴上的齿来保证拨件与换挡轴之间的相对位置。
选挡运动传递到与换挡轴连接的拨件601是通过选挡运动传递路径中的齿条来实现的，其中键605被插入齿条的槽中。
拨件601用它的键602，603及605卡入套筒501的相应槽504a，504b及504c中及在换挡运动时可在它们中轴向运动。
槽504c可这样进一步地构型，即它形成一个在套筒中沿轴向延伸的开口507。最大的键605穿过该开口507伸到外面及由此可与选挡运动传递路径中的齿条形成连接。但在另一实施例中这样地形成连接也是有利的一个配置给齿条的部件穿过套筒501的开口507伸向内部，及由此与拨件601产生连接。
出于稳定性的原因及提供支承套筒的可能性，这里特别有利的是，开口507仅轴向地延伸在套筒501的一个部分区域上。但在另一实施例中，使开口507延伸在套筒501的整个长度上也是合乎要求的。
用于产生换挡运动的力通过齿条701导入套筒501的齿部分502上。通过由键602，603及605与槽504a，504b及504c构成的形状锁合的槽-键连接，使运动传递到与换挡杆无相对转动连接的拨件601上。
槽504a，504b及504c及相应的键602，603及605，以及尤其是它们的侧面611，608及604这样地构成在力矩传递时生成的作用于套筒上的力具有向连接中心作用的径向分量。因此在负荷时通过该槽-键连接套筒的开口不会翅曲，而是聚紧。此外侧面611的构型特别有利地在力传递时起大面积接触的作用。为此特别有利的是，键602，603及605的侧面611，608及604具有所谓的反向渐开线的几何形状。对此这些键被理解为，在其径向愈向内的区域上愈窄及在其径向愈向外的区域上愈宽，其中径向上向外在两侧或两侧面上的宽度以渐开线形状增大。与齿轮的渐开线齿相比较，齿与间隙如下地互换，即在齿轮上构成齿的区域这里为间隙，及在齿轮上构成间隙的区域这里为齿。
在套筒的底部具有一个孔506(在该图中不能看到)，它接收一个轴承。
最大的键具有一个相对轴中心扇形构成的外部区域606，该区域通过槽与选挡运动传递路径中的齿条形成啮合，及由此在换挡轴的整个旋转运动区域上保持形状锁合。在另一实施例中，键605的外部区域606不是扇形构成，而是具有另外的构型。
图7表示换挡运动传递路径中的齿条701，它作为用于将运动传递到换挡轴上的部件与用于换挡运动的驱动装置之间的直接连接部件。该齿条基体具有两个彼此独立的齿部分702，703。于是可在对几何边界条件良好适配性的情况下实现驱动单元对待传动部分的很直接的连接。该结构留有多个自由度有利地，齿部分中心之间的距离d可选择得尽可能小，但不会使相应的啮合部件相妨碍。两个齿部分的平面X1，Z1及X2，Z2之间的角度可在0°至360°之间任意选择，条件是啮合部件彼此不妨碍。需要时，两个齿部分702及703独立地设置可作到使用不同的齿部分。最好对于两个齿部分702及703使用相同的齿型，例如渐开线齿。但由于几何及其它边界条件，齿部分702及703使用不同的齿型也是有利的。通过啮合对象即小齿轮或齿轮有效半径r1及r2的选择可简单地实现希望的变速比。
该结构可实现壳体特别简单的浇铸技术的构型，尤其是由于很少的滑模(Schieber)及抽模方向(Auszugsrichtung)可实现不同壳体区域的结构。
这里描述的本发明构思的实施例仅是列举的例子。参照图4，构件的布置例如可根据现有的安装空间，尤其可绕轴线a，b，c，d/h，g，f和/或e转动地实现和/或轴线之间的距离可相对列举的例子增大或减小。
这里本发明是借助一种变速箱的实施例说明的，其中换挡轴的轴向移动相应于选挡运动，而其转动相应于换挡运动。但本发明显然也可有意义地在这样的变速箱上应用，其中换挡轴的轴向移动相应于换挡运动，而其转动相应于选挡运动。相应地各个驱动装置的功能互换。
此外，本发明涉及老申请DE19734050，DE19804214，DE19804217，DE19814126，DE19928263，DE19930869及DE19937544或其后申请，它们的内容明确地属于本申请的公开内容。
与本申请一起提交的权利要求书是一种撰写建议而没有预见到获得尽可能大的专利保护范围。本申请人仍保留将至今仅公开在说明书和/或附图中的特征组合继续提出保护。
在从属权利要求中使用的回引指示通过相应从属权利要求的特征对独立权利要求的主题进一步地构型；它们不应被理解为对回引的从属权利要求的特征组合放弃实现一个独立的具体保护。
因为相对优先权日的现有技术这些从属权利要求的主题是特有的且可构成独立的发明，本申请人仍保留将它们作为独立权利要求的主题或部分说明。它们还可以包含其它的独立发明，这些独立发明具有与上述从属权利要求的主题无关的构型。
这些实施例不应被看作对本发明的限制。而在本发明公开的范围内可具有多种变更及修改，尤其是一些变型、单元及组合和/或材料，它们例如是通过个别特征与一般说明及实施形式和权利要求中所描述的及附图中包含的特征或单元或方法步骤的组合或变换，它们对于专业人员鉴于解决其任务来说是可推知的，或通过可组合的特征导致一个新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，并且是就它们涉及制造、检验及工作方法而言。
权利要求
1.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于设有一个用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件，该部件具有连接各部分的至少一个轴向槽，用于轴向导向及传递旋转运动；及至少一个环形槽或环形槽扇形段，用于旋转方向引导及传递轴向运动。
2.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于用于将一个驱动装置的运动转换成一个选挡运动的运动传递区段包括一个由驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
3.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有至少一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，在变速箱上，所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于用于将另一驱动装置的运动转换成一个换挡运动的运动传递区段包括一个由该驱动装置驱动的并最好集成在驱动装置中的第一变速级，如蜗杆与蜗轮；一个最好集成在该驱动装置中的换挡弹性件；及一个设置在其后的第二变速级，它由例如齿轮及齿条构成。
4.根据权利要求1的机动车，其特征在于用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件包括带有至少一个齿部分的套筒状部件，一个拨件及一个齿条。
5.根据权利要求1和/或4中至少一项的机动车，其特征在于用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的一部分部件之间可实现轴向的相对运动和/或另外部分部件之间可实现转动方向的相对运动。
6.根据权利要求1-5中至少一项的机动车，其特征在于用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件可实现将选挡运动及换挡运动去耦地传递到换挡轴。
7.根据权利要求1和/或4-6中至少一项的机动车，其特征在于拨件及套筒状部件借助至少一个轴向槽、最好借助三个轴向槽形成功能连接，和/或拨件及齿条借助环形槽扇形段形成功能连接，该环形槽扇形段的中心点至少位于套筒状部件的轴线附近。
8.根据权利要求1和/或4-7中至少一项的机动车，其特征在于旋转运动可在一定区域上同套筒状部件与拨件之间的轴向相对位置无关地通过套筒状部件导入，和/或轴向运动可在一定区域上同齿条与拨件之间的相对转动位置无关地通过齿条导入。
9.根据权利要求1和/或4-8中至少一项的机动车，其特征在于在其中旋转运动的导入同套筒状部件与拨件之间的相对位置无关的所述一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可轴向运动。
10.根据权利要求1和/或4-9中至少一项的机动车，其特征在于在其中轴向运动的导入同齿条与拨件之间的相对位置无关的所述一定区域至少大致相应于一个区域，在该区域中换挡轴可旋转运动。
11.根据权利要求1和/或4-10中至少一项的机动车，其特征在于用于将运动传递到换挡轴上的多组成部分的部件的拨件与换挡轴无相对转动及轴向固定地连接。
12.根据权利要求1，2和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于选挡运动的传递通过齿条及拨件来实现。
13.根据权利要求1，3和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于换挡运动的传递通过套筒状部件及拨件来实现。
14.根据权利要求1和/或4-11中至少一项的机动车，其特征在于拨件具有键，这些键与位于套筒状部件中的槽适配。
15.根据权利要求1，4-11和/或14中至少一项的机动车，其特征在于槽或槽侧面及相应地键或键侧面的结构及数目适合于在转动负荷下使拨件在套筒状部件中对中。
16.根据权利要求1，4-11和/或14-15中至少一项的机动车，其特征在于套筒状部件具有一个纵向延伸的开口。
17.根据权利要求1，4-11和/或14-16中至少一项的机动车，其特征在于该开口不是延伸在套筒状部件的整个长度上。
18.根据权利要求1，4-11和/或14-16中至少一项的机动车，其特征在于该开口延伸在套筒状部件的整个长度上。
19.根据权利要求1，4-11和/或14-17中至少一项的机动车，其特征在于该开口的长度至少大致相应于换挡轴轴向可移动的行程。
20.根据权利要求1，4-11和/或14-18中至少一项的机动车，其特征在于该开口通过其中一个槽的进一步构型产生。
21.根据权利要求1，4-11和/或14-18中至少一项的机动车，其特征在于该开口被设置在两个槽之间。
22.根据权利要求1，4-11和/或14-20中至少一项的机动车，其特征在于在拨件与套筒状部件之间轴向相对运动时该开口实现拨件的导向功能。
23.根据权利要求1，4-11和/或14-22中至少一项的机动车，其特征在于通过套筒状部件中的该开口可产生拨件与齿条之间的连接。
24.根据权利要求1，4-11和/或14-23中至少一项的机动车，其特征在于拨件的一个键被这样进一步构型，即它可穿过套筒状部件的开口伸到外部。
25.根据权利要求1，4-11和/或14-24中至少一项的机动车，其特征在于拨件的键的穿过套筒开口伸出的端部区域以扇形终止，其中心点在换挡轴的轴线上。
26.根据权利要求1，4-11和/或14-25中至少一项的机动车，其特征在于穿过套筒开口伸出的拨件键的端部区域本身构成一个键，该键可转动及可传递轴向运动地插在齿条中的与其相应的槽中。
27.根据权利要求1，4-11和/或14-26中至少一项的机动车，其特征在于槽的侧边这样地构成，即在力传递时在套筒上产生的力具有一个径向分量，该径向分量引起在开口闭合方向上的负荷。
28.根据权利要求1，4-11和/或14-27中至少一项的机动车，其特征在于槽的侧边具有一个反向渐开线的形状。
29.根据权利要求3的机动车，其特征在于在换挡运动传递路径中的齿条作为双齿条构成，它具有两个彼此独立的齿部分。
30.根据权利要求3和/或29中至少一项的机动车，其特征在于齿部分的平面彼此之间的角度及齿部分之间的轴向距离可作到适应现有结构空间地相对换挡轴配置驱动装置。
31.根据权利要求3，29和/或30中至少一项的机动车，其特征在于这些齿部分的平面大致彼此垂直。
32.机动车，它具有一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有一个换挡轴、一个操作装置及一个控制装置的变速箱，其中通过控制装置或通过对控制装置的输入可自动地进行转矩传递装置和/或变速箱的操作，变速箱操作主要由第一运动分量如选挡分量及第二运动分量如换挡分量组成，变速箱操作装置具有配置给第一及第二运动的第一及第二驱动装置，在变速箱上所述一个运动是平移运动及另一运动是旋转运动，其特征在于具有本申请文件中的至少一个特征。
全文摘要
本发明涉及一种机动车，它包括一个驱动发动机，一个带有操作装置的转矩传递装置，如离合器，一个带有操作装置及控制装置的变速箱。由两个驱动装置(410，406)通过套筒状部件(411)、拨件(308)及通过齿条(405)操作换挡轴(412)，套筒状部件具有齿部分。
文档编号F16H61/32GK1419637SQ01807277
公开日2003年5月21日 申请日期2001年3月22日 优先权日2000年3月28日
发明者诺贝特·埃斯利, 延斯·本多夫 申请人:卢克摩擦片和离合器两合公司