专利名称：肘节机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种肘节机构，尤其是指一种可应用于多向出力装置或固锁装置上的肘节双进给机构。
背景技术：
将肘节机构应用在多向出力装置或固锁装置上已经相当普遍，例如在射出成型机上可以利用肘节机构来推动或拉回其可动模座，通过这种方式达到闭模或开模的动作。实际上，一般的射出成型机主要具有固定模座、活动模座，以及连接动力装置(如气压缸或油压缸)与活动模座的肘节机构，在射出成型过程中，动力装置可以推动肘节机构弯曲收合或张开伸直，而肘节机构的另一端则可带动活动模座一起移动，即通过肘节机构的连动关系来达到开模或闭模的动作。与此相关的专利可参考台湾专利公告第535715号及第578682号。但是，这些专利所揭示的肘节机构均只能借助一个动力装置来驱动与其相连的一个活动模座进行作动，若在射出成型机上安装数个固定模座与活动模座以形成数个成型模腔，则需要有对应数量的动力装置及肘节机构相匹配才能够使得这些成型机构进行运作。这样将会导致射出成型机的体积庞大，不利于小型化的作业需求。尤其是，随着成型技术的不断推广使用，以模造成型方式来制作小尺寸的非球面玻璃模造镜片(GMP，Glass MoldingPress)已经成为一项新的课题，而对非球面玻璃模造设备的要求也更将苛刻。
因此，有必要提供一种新的肘节机构，可有利于生产小型化的发展需求。
发明内容本发明的目的在于提供一种肘节机构，其可节省空间，同时又具有多点、多向出力的特性。
本发明的另一目的在于提供一种具有肘节机构的成型装置，其肘节机构可借助一个动力源产生出至少两个进给力，从而使得成型装置具有小型化的特点。
依据本发明的上述目的，本发明提供一种肘节机构，其可安装于成型机上并借助一动力装置将其驱动，该肘节机构至少具有三个枢接部及二个节臂，其中第一枢接部是固定于动力装置的推动部上，并用来接受动力装置所产生的进给力；第二枢接部是与第一枢接部相隔一定距离，并固定至成型机上需要动力推进的部件上；第三枢接部是与第一、第二枢接部均相隔一定距离，该第三枢接部是固定至成型机上需要动力推进的另一部件上；第一节臂是枢接于第一、第二枢接部之间；以及，第二节臂是枢接于第一、第三枢接部之间。在第一枢接部处，来自于动力装置的进给力可以被该肘节机构分解为至少两个进给力，其中一进给力将会沿着第一节臂传递并提供给与该第一节臂相枢接的成型机的部件上，而另一进给力将会沿着第二节臂传递并提供给与该第二节臂相枢接的成型机的另一部件上。
上述第一、第二、第三枢接部形成三角状。
上述第一节臂与动力装置的推动部之间的夹角是与第二节臂和动力装置的推动部之间的夹角相同。
将上述肘节机构应用在成型机上时，该成型机至少包括有一个固定座、两个安装于固定座上的成型室、一个安装于固定座上的动力装置及一个肘节机构；其中两个成型室内均容纳有一成型模具，每一成型模具均具有一个其上安装有固定模仁的固定模座；一个其上安装有一活动模仁的活动模座，在该活动模座上还设置有一伸出成型室外的推杆；以及，一形成于固定模仁与活动模仁之间并用来收容坯料的模腔；在动力装置上设置有一用来提供进给力的推动部；而肘节机构则可以将动力装置提供的进给力传递至两个成型室内，并使得对应的两模腔可以闭合或打开。
当动力装置产生一进给力时，肘节机构可以将该进给力分成至少两个进给力，其中一进给力是沿着第一节臂传递并提供给与该第一节臂相枢接的活动模座的推杆上，另一进给力是沿着第二节臂传递并提供给与该第二节臂相枢接的活动模座的推杆上。
当动力装置提供一进给力时，上述肘节机构的第二、第三枢接部的运动方向是与第一枢接部的运动方向相垂直。
相较于现有技术，本发明的肘节机构至少设置有两个节臂三个枢接部，当动力装置提供的进给力位于第一枢接部时，可以被分成至少两个进给力并通过节臂传递至需要动力源的构件上，通过将单一进给力一分为二，可以达到多功及节省空间的效果。
图1是本发明肘节机构应用于模造成型机上的实施示意图。
具体实施方式本实施例是以非球面玻璃模造镜片的模造成型机为例，对本发明肘节机构进行详细介绍。
在本实施例的模造成型机1上设置有两个成型室，即上成型室10与下成型室10’，每一成型室(10或10’)内均容纳有结构类似的模造模具(11或11’)，位于上、下成型室内的模造模具(11或11’)均具有固定模座(12或12’)、活动模座(13或13’)、安装于固定模座(12或12’)上的固定模仁(14或14’)及安装于活动模座(13或13’)上的活动模仁(15或15’)，其中固定模座(12或12’)是固定在成型机的固定座100上；活动模座(13或13’)是与一推杆(16或16’)相连接，且推杆(16或16’)的另一端是伸出成型室(10或10’)外；固定模仁(13或13’)与活动模仁(15或15’)的相对表面是模造面，两模造面之间形成有用来收容玻璃坯料的模腔(17或17’)。在固定模座(12或12’)与活动模座(14或14’)的周围设置有加热装置(18或18’)，用来加热对应的固定模仁和活动模仁并使得玻璃坯料软化。每一成型室(10或10’)内均填充有氮气以防止模具氧化并可作为模具与玻璃镜片在冷却时所需的冷却源。
在模造成型机1上还设置有动力装置20(例如气压缸)及连接于动力装置20与模造模具(11与11’)之间的肘节机构30。动力装置20是固定于成型机1的固定座100上。肘节机构30具有第一枢接部31、与第一枢接部31相隔一定距离的第二枢接部32及第三枢接部33，其中第一枢接部31是固定于动力装置20的推动部(即推杆21)上，用来接受动力装置20所产生的进给力；第二枢接部32是固定在成型机1的需要动力推进的部件上，即固定于上成型室10内的活动模座13的推杆16上；第一、第二及第三枢接部31、32及33是形成三角状，且第三枢接部33是固定在成型机1的需要动力推进的另一部件上，即固定于下成型室10’内的活动模座13’的推杆16’上。该肘节机构30还具有一第一节臂34，用来连接第一、第二枢接部31、32，并且枢接于动力装置20的推杆21与上成型室10的活动模座13的推杆16之间；第二节臂35是用来连接第一、第三枢接部31、33，并且枢接于动力装置20的推杆21与下成型室10’的活动模座13’的推杆16’之间。其中，在第一枢接部31处，来自于动力装置20的进给力将会被分解为至少两个进给力，其中一进给力将会沿着第一节臂34传递并提供给与该第一节臂34相枢接的成型机1的推杆16上，而另一进给力将会沿着第二节臂35传递并提供给与该第二节臂35相枢接的成型机1的另一推杆16’上。
当模造成型机1工作时，肘节机构30的第一枢接部31的运动方向与第二及第三枢接部32、33的运动方向相垂直。例如，当动力装置20提供动力源时，其推杆21会沿水平方向伸长，第一枢接部3 1将会从A点移动至B点。根据力的分解原理，在第一枢接部31处，由该推杆21产生的进给力将会被分解成两个方向的分力，其中一个分力是被施加于第一节臂34上，用来向上推动与该第一节臂34相枢接的推杆16，并进一步使得活动模座13上的活动模仁15向固定模仁14侧移动，借此完成对模腔17内的玻璃坯料的加压工作，即闭模动作；另一分力是被施加于第二节臂35上，用来向下推动与该第二节臂35相枢接的推杆16’，并进一步使得活动模座13’上的活动模仁15’向固定模仁14’侧移动，借此完成对模腔17’内的玻璃坯料的加压工作。
当上述加压动作完成之后，并经过适当的保压及冷却的过程时，需要进行开模的动作。其动作原理同上，不同之处仅在于开模时，动力装置20的推杆21会带动第一枢接部31沿水平方向后退，而第二枢接部32则会被向下拉动，第三枢接部33则会被向上拉动，借此完成开模的动作。
从上述描述得知，本发明肘节机构30具有多点、多向出力的特性，其只需借助一个动力装置20便可产生至少两个不同方向的进给力(即作用于活动模座上的推力)，并分别施加于上、下成型室(10与10’)，即单一推力会被一分为二提供给两个不同的成型室，这样可减少其占用空间，并能够得到小型化的模造成型机。
在本实施例中，因在上、下成型室(10与10’)内需要模造成相同的非球面玻璃镜片，即位于上、下成型室的模腔(17与17’)内的玻璃坯料需要受到相同的压力，以确保成品的品质一致。因此，肘节机构30的第一节臂34与动力装置20的推杆21所形成的水平夹角是与第二节臂35与动力装置20的推杆21所形成的水平夹角相同，这样两节臂(34与35)可以得到相同的分力，并能够对与其相枢接的推杆(16与16’)提供相同的推动力。由此也可得知，若在上、下成型室(10与10’)内模造不同的非球面玻璃镜片，则可根据其各自模腔(17与17’)内所需的压力来决定第二枢接部32与第三枢接部33的尺寸配置情况。
上述实施例主要是以立式成型机为例对本发明肘节机构进行描述，当然肘节机构还能够适用于卧式成型机，以及其它需要多向出力或固锁的装置上。
权利要求
1.一种肘节机构，其可安装于成型机上并借助一动力装置将其驱动，其特征在于该肘节机构至少具有三个枢接部及两个节臂，其中第一枢接部是固定于动力装置的推动部上并用来接受动力装置所产生的进给力；第二枢接部是与第一枢接部相隔一定距离，并固定至成型机上需要动力推进的部件上；第三枢接部是与第一枢接部相隔一定距离，该第三枢接部是固定至成型机上需要动力推进的另一部件上；第一节臂是枢接于第一、第二枢接部之间；及第二节臂是枢接于第一、第三枢接部之间；其中，在第一枢接部处，来自于动力装置的进给力可以被该肘节机构分解为至少两个进给力，其中一进给力将会沿着第一节臂传递并提供给与该第一节臂相枢接的成型机的部件上，而另一进给力将会沿着第二节臂传递并提供给与该第二节臂相枢接的成型机的另一部件上。
2.如权利要求1所述的肘节机构，其特征在于第一、第二、第三枢接部形成三角状。
3.如权利要求2所述的肘节机构，其特征在于第一节臂与动力装置的推动部之间的夹角是与第二节臂和动力装置的推动部之间的夹角相同。
4.如权利要求2所述的肘节机构，其特征在于当动力装置提供一进给力时，第二、第三枢接部的运动方向是与第一枢接部的运动方向相垂直。
5.如权利要求4所述的肘节机构，其特征在于第一枢接部是沿水平方向移动，而第二、三枢接部则是沿竖直方向移动。
6.一种具有肘节机构的成型机，该成型机具有固定座、安装于固定座上的成型室、安装于固定座上用来提供进给力的动力装置及用来将动力装置提供的进给力传递至成型室内的肘节机构，其中成型室内容纳有一成型模具，该成型模具包括有一其上安装有固定模仁的固定模座；其上安装有一活动模仁的活动模座，并且在该活动模座上还设置有一伸出成型室外的推杆；及形成于固定模仁与活动模仁之间并用来收容坯料的模腔；其特征在于在该成型机的固定座上至少安装有两个成型室，而该动力装置可以借助肘节机构而同时为两个成型室提供动力源；该肘节机构包含有二个节臂，其中第一节臂的一端是枢接至其中一成型室的活动模座的推杆上，而其另一端则枢接至动力装置的推动部上；第二节臂的一端是枢接至另一成型室的活动模座的推杆上，而其另一端则枢接至动力装置的推动部上；当动力装置产生一进给力时，肘节机构可以将该进给力分成至少两个进给力，其中一进给力是沿着第一节臂传递并提供给与该第一节臂相枢接的活动模座的推杆上，另一进给力是沿着第二节臂传递并提供给与该第二节臂相枢接的活动模座的推杆上。
7.如权利要求6所述的具有肘节机构的成型机，其特征在于第一节臂上与动力装置的推动部相连接的部位形成有第一枢接部，第一节臂上与活动模座的推杆相连接的部位形成有第二枢接部，第二节臂上与活动模座的推杆相连接的部位形成有第三枢接部，这三个枢接部是形成三角状。
8.如权利要求7所述的具有肘节机构的成型机，其特征在于当动力装置提供一进给力时，第二、第三枢接部的运动方向是与第一枢接部的运动方向相垂直。
9.如权利要求6所述的具有肘节机构的成型机，其特征在于肘节机构的第一节臂与动力装置的推动部之间的夹角是与第二节臂与动力装置的推动部之间的夹角相同。
10.如权利要求9所述的具有肘节机构的成型机，其特征在于两个成型室分为上成型室与下成型室。
11.如权利要求10所述的具有肘节机构的成型机，其特征在于第一枢接部是沿水平方向移动，而第二、三枢接部则沿竖直方向移动。
全文摘要
本发明公开一种肘节机构，其可安装于成型机上并借助一动力装置将其驱动，该肘节机构至少具有三个枢接部及二个节臂，其中第一枢接部是固定于动力装置的推动部上，并用来接受动力装置所产生的进给力；第二枢接部是与第一枢接部相隔一定距离，并固定至成型机上需要动力推进的部件上；第三枢接部是与第一、第二枢接部均相隔一定距离，该第三枢接部是固定至成型机上需要动力推进的另一部件上；第一节臂是枢接于第一、第二枢接部之间；及第二节臂是枢接于第一、第三枢接部之间。在第一枢接部处，来自于动力装置的进给力可以被该肘节机构分解为至少两个进给力。
文档编号F16H21/44GK1955513SQ20051011891
公开日2007年5月2日 申请日期2005年10月26日 优先权日2005年10月26日
发明者林源富 申请人:亚洲光学股份有限公司