注塑机以及模具厚度控制方法
【专利说明】注塑机以及模具厚度控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2014年12月24日在韩国提交的韩国专利申请第10-2014-0187779号的优先权，其公开内容通过援弓I整体并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及一种注塑机，更具体地说，涉及一种肘节型(toggle type)注塑机。
【背景技术】
[0004]注塑机通过从注入单元注入融化的树脂、将融化的树脂填充成型单元的腔中、然后固化来生产模塑制品。成型单元由固定模具和可移动模具组成。成型单元的模具闭合和模具打开由夹紧单元(clamping unit，合模单元)执行。肘节型注塑机的夹紧单元包括可移动压板、固定压板、以及驱动源(如电机)以及肘杆而使可移动压板移动。
[0005]注塑机的一般注入模式如下。首先，在模具打开状态下，夹紧单元的可移动压板以高速向固定压板移动。当随着可移动压板的移动，使安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触时，压力增大而产生夹紧力(合模力)。注入单元的喷嘴向前移动到模具以注入树脂，然后进行冷却。随后，夹紧单元的可移动压板向后移动以使可移动模具与固定模具分离，最后，可移动压板快速向后移动以喷出注塑制品。
[0006]在肘节型注塑机中，以下提供了将夹紧力应用到模具的过程的详细描述。首先，在肘杆成为最大展开状态之后，支撑肘杆的板向前移动，直到安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触。在这种状态下，可移动压板向后移动预定尺寸。最终，肘杆称为预定量的折叠状态。随后，支撑肘杆的板向前移动预定尺寸。随后，在板停止的状态下，当肘杆展开到最大程度时，固定到板和固定压板的拉杆拉伸，在此情况下，由拉杆的恢复力产生夹紧力。
[0007]模具厚度控制是在注塑机中对模具产生夹紧力时调节可移动压板的位置。由于肘节型注塑机是一种使用扩张并传输力的连杆结构的肘杆的注塑机，所以通过对于支撑和移动肘杆的板以及可移动的压板的位置调节来调节模具厚度。但是，具有低精度的电机(例如，三相感应电机)可以用作调节板位置的电机，而在这种情况中难以精确调节板的位置。例如，虽然板向前移动1_，但是在某些情况中板实际移动得更远。另外，虽然使用高精度电机，但是注塑机的每个模式的减速比不同，导致精度不同。
[0008]参考文献
[0009]专利文献
[0010]韩国专利第10-0512595号(公布于2005年9月7日)
【发明内容】
[0011]技术问题
[0012]本申请被设计为解决上述问题，因此本申请提供一种具有肘节型夹紧单元的注塑机以及精确控制该注塑机中的模具厚度的模具厚度控制方法。
[0013]技术方案
[0014]为了实现该目的，根据本申请的一个方案的注塑机包括:固定压板，固定模具被安装在该固定压板上;可移动压板，布置成面向固定压板且安装为可以通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的可移动压板面向固定模具;基板，支撑肘杆且安装为可以前后移动；用于模具夹紧的驱动件，操作肘杆;用于模具厚度调节的驱动件，通过相对于固定压板前后移动基板来调节模具厚度；以及控制单元，通过基于肘杆的折叠量来控制用于模具厚度调节的驱动件使基板向后移动、接着使基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来控制用于模具厚度调节的驱动件。
[0015]控制单元可以进行与预定次数一样多的移动距离间隙的计算，并且确定一平均值作为最终移动距离间隙。
[0016]控制单元可以开启用于模具厚度调节的驱动件而使基板向前移动到目标移动位置，以及当基板到达目标移动位置时，关闭用于模具厚度调节的驱动件并确定基板的当前位置与目标移动位置之差来作为移动距离间隙。
[0017]用于模具厚度调节的驱动件可以是三相感应电机，控制单元可以收集来自传感器的测量信息，其中传感器测量三相感应电机的旋转数量并计算基板的位置。
[0018]控制单元可以通过向三相感应电机供应电力或者通过磁性接触阻断电力供应来控制三相感应电机。
[0019]控制单元可以控制用于模具夹紧的驱动件和用于模具厚度调节的驱动件，以使肘杆完全展开，从而使可移动模具与固定模具接触并使肘杆成为预定量的折叠状态，以及控制用于模具厚度调节的驱动件，使基板向前移动与肘杆的折叠量减去移动距离间隙得到的值一样多的距离来产生夹紧力。
[0020]为了实现该目的，根据本发明的一个方案，提供了一种用于注塑机的模具厚度控制方法，该注塑机包括:固定压板，固定模具被安装在该固定压板上;可移动压板，布置成面向固定压板且安装为可以通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的可移动压板上面向固定模具；以及基板，支撑肘杆且安装为可以前后移动，模具厚度控制方法包括:接收使用者输入的肘杆的折叠量;在夹紧过程之前，基于肘杆折叠量，通过向后移动基板，向前移动基板到目标移动位置来计算移动距离间隙；以及当产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来向前移动基板。
[0021]该计算的步骤可以包括计算与预定次数一样多的移动距离间隙，以及确定一平均值作为最终移动距离间隙。
[0022]该计算的步骤可以包括:开启用于使基板前后移动的用于模具厚度调节的驱动件，从而向后移动基板，并接着向前移动基板到目标移动位置；当基板到达目标移动位置时，关闭用于模具厚度调节的驱动件；以及在关闭之后确定基板的当前位置与目标移动位置之差作为移动距离间隙。
[0023]该计算并向前移动的步骤可以包括:用三相感应电机移动基板；以及收集传感器测量的信息，传感器测量三相感应电机的旋转数量，并计算基板的位置。
[0024]向前移动的步骤可以包括:完全展开肘杆，从而使可移动模具与固定模具接触;控制肘杆，从而使肘杆成为预定量的折叠状态；以及以与肘杆的折叠量减去移动距离间隙得到的值一样多的距离向前移动基板来产生夹紧力。
【附图说明】
[0025]图1是示出根据本发明的注塑机的示例的视图。
[0026]图2是示出图1的控制单元的部件的视图。
[0027]图3是示出根据本申请的示例性实施例的注塑机的夹紧单元的移动距离间隙的计算方法的流程图。
【具体实施方式】
[0028]从以下参照附图的详细描述，上述目的、特征和优势更加明显，因此，本领域技术人员能够容易地实践本发明的技术方案。另外，在本发明的描述中，当认为与本发明有关的公知技术的某些详细描述可能不必要地模糊本发明的本质时，本文忽略其详细描述。在下文中，参考附图具体描述了本发明的示例性实施例。
[0029]图1是示出根据本发明的螺纹型电动注塑机(作为注塑机的示例)的部件的视图。
[0030]图1所示的注塑机包括框架10、安装在框架10上的注入单元20以及夹紧单元50。
[0031]注入单元20具有加热缸21，其中料斗22安装在加热缸21处。加热器21a安装在加热缸21的外周而对加热缸21进行加热。螺杆23在加热缸21内可被安装为可向前/向后移动并旋转。螺杆23的后端由驱动支撑件24可旋转地支撑。
[0032]计量电机25(例如伺服电机)作为驱动件安装在驱动支撑件24上。计量电机25的旋转通过安装在输出轴31上的同步带26传递到螺杆23。旋转检测器32(作为旋转检测传感器)连接到输出轴31的后端，以检测计量电机25的旋转数量或者旋转量。旋转检测器32通过检测计量电机25的旋转数量或者旋转量来检测螺杆23的旋转速度。
[0033]注入单元20具有与螺杆23平行的滚珠螺杆轴27。滚珠螺杆轴27与滚珠螺杆螺母90螺纹连接，从而构建将旋转运动转变为线性运动的移动方向转变工具。当作为驱动件的注入电机29操作为通过同步带28来旋转滚珠螺杆轴27时，驱动支撑件24和固定到滚珠螺杆螺母90的支撑件30向前/向后移动。结果，作为从动件的螺杆23可以向前/向后移动。
[0034]位置检测器34(作为位置检测传感