自动控制同步拆纸的保温板成型机的制作方法

文档序号:9934480阅读:353来源:国知局
自动控制同步拆纸的保温板成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种保温板成型机,具体是指一种自动控制同步拆纸的保温板成型机。
【背景技术】
[0002]在生产保温板的过程中,需要将保温板上下两层铝箔板之间的泡沫板原材料高温熔化后再与上下两层铝箔板一起固化成型为保温板。由于泡沫板原材料高温熔化后变成为液体状,因此容易从下层铝箔板的两侧流出,从而会影响保温板成型质量并造成材料的浪费。目前,通常是在下层铝箔板的两侧设置油纸,由于油纸具有一定的硬度,因此可使油纸在下层铝箔板的侧面形成挡板的方式即可防止液态泡沫板原材料流出。在完成保温板成型时,液体的泡沫板材料固化后将粘贴在油纸上,因此需要将油纸拆下,目前都是通过人力拆除油纸,费力且效率低。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服通过人力拆除油纸,费力且效率低的缺陷,提供一种自动控制同步拆纸的保温板成型机。
[0004]本发明通过下述技术方案实现:
[0005]自动控制同步拆纸的保温板成型机,包括成型机主体,在所述成型机主体上设有流水线传送带电机与成型出口,在所述成型机主体上还设有自动拆纸装置,所述自动拆纸装置包括设置在成型机主体上的拆纸电机,连接在拆纸电机转轴上的卷轴,以及固定在卷轴上的托盘;所述成型机主体上还设有控制拆纸电机与流水线传送带电机同步运动的自动控制系统,所述自动控制系统包括控制拆纸电机转动的PLC,均与PLC相连接的A/D转换器、电源电路和电机信号电路,与电源电路相连接的电源,以及用于采集流水线传送带电机转速信号并与A/D转换器相连接的速度传感器;所述电机信号电路还与拆纸电机相连接。
[0006]进一步的,所述电源电路包括输入端与电源相连接的电容降压电路,和输入端与电容降压电路的输出端相连接、输出端与PLC相连接的三极管整流电路;所述电容降压电路由三极管VTl,电容Cl,与电容Cl相并联的电阻Rl,一端与三极管VTl的集电极相连接、另一端与电容Cl的正极共同组成电容降压电路的输入端的电阻R2,N极与三极管VTl的基极相连接、P极经电阻R3后与三极管VTl的发射极相连接的稳压二极管D1,正极与稳压二极管Dl的P极相连接、负极经滑动变阻器RP后与三极管VTl的集电极相连接的电容C2,与电容C2相并联的二极管D2,N极经二极管D3后与电容C2的正极相连接、P极与电容C2的负极相连接的稳压二极管D4,以及正极与稳压二极管D4的N极相连接、负极与稳压二极管D4的P极相连接的电容C3组成;所述三极管VTl的基极与电容Cl的负极相连接,所述滑动变阻器RP的滑动端与三极管VTl的发射极相连接;所述电容C3的正极与负极共同组成电容降压电路的输出端;
[0007]所述三极管整流电路由三极管VT2,三极管VT3,三极管VT4,运算放大器P1,一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT2的集电极相连接的电阻R4,一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端接地的电阻R5,一端与电容C3的负极相连接、另一端与运算放大器Pl的正输入端相连接的电阻R6,正极与三极管VT2的基极相连接、负极与运算放大器Pl的负输入端相连接的电容C4,正极与运算放大器Pl的负输入端相连接、负极接地的电容C5,一端与运算放大器Pl的负输入端相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R7,P极与运算放大器Pl的正输入端相连接、N极与三极管VT3的集电极相连接的二极管D5,一端与三极管VT3的集电极相连接、另一端与三极管VT4的基极相连接的电阻R8,N极与三极管VT3的发射极相连接、P极与三极管VT4的发射极相连接的二极管D6,以及正极与三极管VT3的基极相连接、负极与三极管VT4的发射极相连接的电容C6组成;所述三极管VT2的发射极与电容C3的负极相连接,所述三极管VT3的发射极与运算放大器PI的输出端相连接,所述三极管VT4的集电极接地;所述运算放大器P2的正电源端接+5V电源,其负电源端接-5V电源;所述三极管VT3的基极与三极管VT4的基极共同组成三极管整流电路的输出端。
[0008]同时,所述电机信号电路包括输入端与PLC相连接的低通滤波电路,和输入端与低通滤波电路的输出端相连接、输出端与拆纸电机相连接的振荡除杂电路;所述低通滤波电路由三极管VT5,三极管VT6,一端经电感LI后与三极管VT6的集电极相连接、另一端经电感L2后与三极管VT5的集电极相连接的电阻R9,P极经电阻RlO后三极管VT6的集电极相连接、N极与三极管VT5的基极相连接的二极管D7,正极与二极管D7的P极相连接、负极与三极管VT5的集电极相连接的电容C7,串接在三极管VT5的发射极与三极管VT6的集电极之间的电阻尺11,串接在三极管¥了5的集电极与三极管¥了6的发射极之间的电阻1?12,正极与三极管¥了6的集电极相连接、负极与三极管VT5的集电极相连接的电容C8,以及正极与电容C8的正极相连接、负极经电容ClO后与电容C8的负极相连接的电容ClO组成;所述电容C9的负极与电容ClO的正极相连接,所述三极管VT5的发射极与三极管VT6的基极相连接;所述电阻R9的两端组成电机信号电路的输入端,所述电容C9的正极与负极以及电容ClO的负极共同组成低通滤波电路的输出端;
[0009]所述振荡除杂电路由运算放大器P2,三极管VT7,三极管VT8,P极经电阻R13后与运算放大器P2的负输入端相连接、N极与三极管VT8的发射极相连接的二极管D9,N极与三极管VT7的集电极相连接、P极与运算放大器P2的输出端相连接的二极管D8,一端与二极管D8的P极相连接、另一端接地的电阻R14,正极与三极管VT7的基极相连接、负极与三极管VT8的集电极相连接的电容Cll,正极与三极管VT8的发射极相连接、负极经电阻R15后与三极管VT8的集电极相连接的电容Cl2,以及串接在三极管VT8的基极与发射极之间的电阻Rl6组成;所述运算放大器P2的负输入端与电容C9的正极相连接,其正输入端分别与电容C9的负极和三极管VT7的发射极相连接,其输出端与三极管VT8的基极相连接;所述三极管VT7的基极与电容ClO的负极相连接;所述电容C12的正极与负极共同组成振荡除杂电路的输出端。
[0010]所述PLC的型号为S7-200CN,所述速度传感器采用RHEIN TACHO速度传感器。
[0011]再进一步的,所述成型机主体上设有支撑板,所述拆纸电机安装在支撑板上。
[0012]所述支撑板焊接在成型机主体上。
[0013]同时,所述成型机主体上还设有缓冲轴,所述缓冲轴位于成型出口的外侧。
[0014]更进一步的,所述成型机主体上设有连接板,所述缓冲轴设置在连接板上。
[0015]为了更好地实现本发明,所述连接板上设置有支撑轴,所述缓冲轴套接在支撑轴上并与支撑轴固定连接。
[0016]为了确保效果,所述缓冲轴由软性材料制成。
[0017]本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
[0018](I)本发明的成型机主体上设有自动拆纸装置,同时设置有控制拆纸电机转动的自动控制系统,通过自动控制系统可保证拆纸电机与流水线传送带电机同步运动,使拆纸电机带动卷轴转动从而将油纸缠绕在卷轴上,即可实现自动拆除油纸,极大地节约了人力,同时还提高了生产效率。其中,电容降压电路则可对市电进行降压滤波处理,可为PLC提供稳定且适合的电压,以保证PLC准确的控制拆纸电机与流水线传送带电机的同步运动。
[0019](2)本发明的电容降压电路通过电容Cl对电源进行降压,并通过电容C3进行滤波,稳压二极管D4则可进行稳压处理,从而可为PLC提供稳定且适合的工作电压;三极管整流电路可对经过电容降压电路进行降压处理后的电源进行整流整形处理,可为PLC提供稳定的电源信号。
[0020](3)本发明的低通滤波电路中,电阻R9与电感L1、电感L2、电阻RlO以及电容C7可组成滤波器,而电容C8和电容C9以及电容C1则可滤除串模噪声,从而可对PLC的控制信号进行滤波去噪处理,因此可使控制信号更精准;振荡除杂电路可对经过低通滤波电路进行滤波去噪处理后的电机信号进行除杂处理,能进一步确保对拆纸电机的准确控制,使拆纸电机能保证与流水线传送带电机的同步运动。
[0021](4)本发明的成型机主体上设有支撑板,可方便通过支撑板将拆纸电机安装在成型机主体上。
[0022](5)本发明的支撑板焊接在成型机主体上,使支撑板与成型机主体形成一体结构,可提尚支撑板的承载能力。
[0023](6)本发明的成型机主体上设有缓冲轴,可在卷轴转动并从保温板上撕下油纸时形成缓冲的作用,因此可对保温板形成保护作用。
[0024](7)本发明的成型机主体上设有连接板,可方便通过连接板将缓冲轴设置在成型机主体上。
[0025](8)本发明的连接板上设有支撑轴,可便于通过支撑轴将缓冲轴连接在连接板上。
[0026](9)本发明的所述缓冲轴由软性材料制成,可使缓冲轴对
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