五线插头i/m自动机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种五线插头I/M自动机，包括注塑机，还包括插头阵列机，ROBOT搬运机，检测机，插头阵列机安装在注塑机左侧前部，ROBOT搬运机安装在注塑机中侧前部，检测机安装在注塑机右侧前部，插头阵列机通过插头出料工站与ROBOT搬运机的插头吸取模组相配合，ROBOT搬运机的插头吸取模组与检测机的成品流道模组相配合。本实用新型通过插头阵列机，实现了插头的自动阵列，解决了人工摆放效率低的问题；ROBOT搬运机实现了自动将整列好的插头摆放入注塑模具内，并且将注塑完毕的成品和料头取出功能，降低了人工的劳动强度；检测机实现了成品的垂直度和插头脚长检测功能，解决了人工检测效率低的问题。
【专利说明】
五线插头I /M自动机
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车线束装配设备技术领域，具体涉及一种用于汽车线束装配的可以实现插头自动阵列好摆放入注塑机进行I/M和检测功能的五线插头I/M自动机。【背景技术】
[0002]在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。而五线插头是一种汽车线束连接器。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何高效快速地将散件插头进行I/M不可避免地被提上日程，现有技术的散件插头均采用人工摆放入注塑机模具内，不仅效率低、劳动强度比较大，这些问题的存在使得研发五线插头I/M自动机成为了迫在眉睫的工程。【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的是提供一种高效率且插入精准的五线插头I/M自动机。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种五线插头I/M自动机，包括注塑机，还包括插头阵列机，ROBOT搬运机，检测机， 插头阵列机安装在注塑机左侧前部，ROBOT搬运机安装在注塑机中侧前部，检测机安装在注塑机右侧前部，插头阵列机通过插头出料工站与ROBOT搬运机的插头吸取模组相配合， ROBOT搬运机的插头吸取模组与检测机的成品流道模组相配合。
[0006]所述插头阵列机包括若干入料工站、分割器阵列工站、插头出料工站、机架1、防护罩I，机架I安装在注塑机左侧前部的地面上，机架I安装有防护罩I，防护罩I上安装有人机界面I;入料工站、分割器阵列工站和插头出料工站安装在机架I上且位于防护罩I内。
[0007]所述入料工站包括振动盘、产品不良品盒、分料模组和检测搬运模组;所述分料模组包括支座n、流道底板、流道支撑块、流道盖板、流道挡块、分料光纤传感器、分料挡块、分料滑块和分料气缸，支座n固定在机架I上，流道底板固定在支座n上端，在流道底板上相对设置有流道支撑块和流道挡块，流道支撑块和流道挡块之间形成供插针活动的流道，流道与振动盘的输出管道相对接，在流道底板的前端固定安装有分料挡块，在流道底板靠近分料挡块的流道底部设置有缝隙I，分料滑块与缝隙I对应，分料滑块与分料气缸的活塞杆连接，分料气缸固定在支座n上，在流道挡块与缝隙I相对应的位置安装有分料光纤传感器;在支座n上位于分料气缸的前端处安装有产品不良品盒；
[0008]所述检测和搬运模组，包括镜头固定座1、镜头1、工业相机1、工业相机固定块1、检测底座、真空发生器组合1、滑台气缸底座、滑台气缸1、单轴机器人1、移栽支座1、吸头，移栽支座I固定在机架I上，在移栽支座I的上端靠近分料模组的一侧固定安装有检测底座，检测底座上设置有相机固定块I和镜头固定座I，工业相机I安装在工业相机固定块I上，镜头固定座I上安装有镜头I，镜头I与工业相机I连接;在移栽支座I上设置有单轴机器人I，单轴机器人I与检测底座平行相对设置，在单轴机器人I上垂直设置有滑台气缸底座，滑台气缸I平行安装在滑台气缸底座上且滑台气缸I的活塞杆与吸头相连，吸头与真空发生器组合I连接，真空发生器组合I安装在移栽支座I上;镜头I的轴线与吸头的轴线相垂直。
[0009]所述分割器阵列工站，包括驱动模组和分割器阵列模组，所述驱动模组包括底板 1、同步皮带、同步带轮、支座m，底板I通过支座m固定安装在机架I的下端，伺服电机和减速机固定在底板I上，且输出轴向外伸出底板I并安装有同步带轮，同步带轮通过同步皮带与分割器阵列模组的凸轮分割器输入轴上的从动轮连接；[〇〇1〇]所述分割器阵列模组包括底板n、转动盘、光源1、光源固定板、固定盘、载具、定位销、定位销支座、凸轮分割器，底板n固定在机架I的上端面且在底板n上设置有供同步皮带穿过的通道，凸轮分割器固定安装在底板n上，凸轮分割器的输出轴上分别安装有转动盘和固定盘，固定盘的直径小于转动盘的直径，且固定盘位于转动盘的上方，在转动盘上均匀分布有载具，在固定盘上与载具相对应的位置处安装有光源固定板，光源固定板上安装有光源I;在底板n上安装有定位销支座，定位销支座上端安装有定位销，定位销在空间上垂直于载具。
[0011]所述插头出料工站包括X轴运动模组和Y轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴支座、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴单轴机器人、升降气缸、X轴运动底板、升降直线导轨、旋转气缸固定板、真空发生器组合n、旋转气缸、真空吸盘I和不良品盒I;x轴支座固定在机架I 上，在x轴支座上安装有x轴单轴机器人，x轴单轴机器人的一端通过x轴联轴器与x轴伺服电机连接，x轴运动底板通过连接件I安装在x轴单轴机器人上并可在x轴单轴机器人的作用下在滑道I上移动，在x轴运动底板上竖直安装有升降气缸和升降直线导轨，旋转气缸固定板安装在升降直线导轨上并与升降气缸的活塞杆连接，旋转气缸和真空发生器组合n安装在旋转气缸固定板上，旋转气缸的活塞杆上安装有真空吸盘I，真空吸盘I与真空发生器组合 n连接;真空吸盘I与分割器阵列模组的载具和y轴运动模组的y轴载具相对应;不良品盒I 安装在机架I上且位于转动盘与y轴运动模组之间；
[0012]所述Y轴运动模组，包括Y轴联轴器、Y轴伺服电机、Y轴运动底板、Y轴载具、Y轴单轴机器人、Y轴支座，Y轴支座固定在机架I上，Y轴支座的上端安装有Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机连接，Y轴运动底板通过连接件II安装在Y轴单轴机器人上并可在Y轴单轴机器人的作用下在滑道n上水平移动，Y轴运动底板上安装有若干组Y轴载具;Y轴运动底板的移动方向与X轴运动底板的移动方向垂直。
[0013]所述ROBOT搬运机包括ROBOT、机架n、搬运工站，机架n安装在注塑机中侧前部的地面上，ROBOT安装在机架n上，搬运工站通过搬运底板安装在ROBOT上;所述搬运工站包括搬运底板、插头吸取模组和成品夹持模组，插头吸取模组和成品夹持模组安装在搬运底板上，所述插头吸取模组包括真空吸盘n、吸盘底板、导柱和金属接近传感器，搬运底板的上端面安装在ROBOT上，吸盘底板通过导柱安装在搬运底板的下端面，在导柱上安装有弹簧， 真空吸盘n安装在吸盘底板上并与Y轴载具相对应;金属接近传感器安装在搬运底板靠近 ROBOT搬运机的插头吸取模组的一端；
[0014]所述成品夹持_吴组包括成品夹持底板、成品夹持气缸、成品夹持夹爪、成品弹性压块、料头夹持气缸、料头夹爪、导正销，成品夹持底板固定在搬运底板的下端面，在成品夹持底板上设置有两组成品夹持气缸和一个料头夹持气缸，两组成品夹持气缸相对设置，料头夹持气缸垂直设置在两组成品夹持气缸之间，在成品夹持气缸上设置有成品夹持夹爪，在成品夹持底板上位于成品夹持夹爪之间的位置安装有导正销，导正销上安装有压块弹簧； 在料头夹持气缸上设置有料头夹爪。
[0015]所述检测机包括机架m、防护罩n、检测工站，显示器放置架、移栽工站、成品排出工站，机架m安装在地面且位于注塑机的右前方，防护罩n安装在机架m上，人机界面n安装在防护罩n的上端，在防护罩n内的机架m内安装有检测工站、移栽工站、显示器放置架和成品排出工站;检测工站与移栽工站的成品流道模组的成品流道相对应，成品排出工站与移栽工站的成品分类模组的流道相对应;显示器放置架安装在检测工站和移栽工站的上方。
[0016]所述检测工站包括垂直度检测模组、插头脚长检测模组，所述垂直度检测模组包括支座1、底座1、镜头固定座n、镜头n、工业相机n、工业相机固定座n、光源固定座I和光源n，支座I的上端安装在移栽工站的成品移栽模组的移栽支座n上，在支座I的下部安装有底座I，底座I上安装有镜头固定座n和工业相机固定座n，工业相机n固定在工业相机固定座n上，并与镜头n相连，镜头n安装在镜头固定座n上，光源固定座I固定在机架m 上，光源n固定在光源固定座I上，且位于镜头n的上方，光源n与镜头n均位于成品流道模组的成品流道的下方且光源n与镜头n的轴线重合并与成品流道垂直；[〇〇17] 所述插头脚长检测模组包括支座n、底座n、镜头固定座m、镜头m、工业相机m、 工业相机固定座m、光源固定座n、光源m，支座n固定在机架m上，支座n上安装有底座 n，底座上安装有镜头固定座m和工业相机固定座m，工业相机m固定在工业相机固定座 m上，并与镜头m相连，镜头m安装在镜头固定座m上，光源固定座n固定在机架m上，光源m固定在光源固定座n上，且位于镜头m的前方，光源m与镜头m均位于成品流道模组的成品流道的一侧且光源m与镜头m的轴线重合并与成品流道垂直;镜头m与垂直度检测模组的镜头n的轴线垂直。
[0018]所述移栽工站包括成品移栽模组、成品流道模组;成品移栽模组与成品流道模组平行安装，所述成品移栽模组包括移栽支座n、单轴机器人n、移栽底座、定位气缸、直线导轨、夹爪底座、定位夹爪、联轴器、伺服电机，移栽支座n安装在机架m上，在移栽支座n上安装有单轴机器人n，单轴机器人n的一端通过联轴器与伺服电机连接，移栽底座通过连接件m与单轴机器人n连接并可在单轴机器人n的作用下在滑道m上水平移动，在移栽底座上设置有直线导轨和定位气缸，夹爪底座安装在直线导轨上并与定位气缸的活塞杆连接，在夹爪底座靠近成品流道模组的一端安装有定位夹爪，定位夹爪与成品流道模组的成品流道相对应；[〇〇19]所述成品流道模组包括流道支座、成品流道板、成品流道、光纤传感器，流道支座安装在机架m上并与移栽底座平行，流道支座上安装有成品流道板，成品流道板上设置有缝隙n，所述缝隙n为成品流道，在成品流道板远离成品排出工站的一端的成品流道内安装有光纤传感器。[〇〇2〇]所述成品排出工站包括成品分类模组、良品盒n和不良品盒n ;所述成品分类模组包括支座m、滑台气缸n、流道固定座、良品流道、不良品流道，支座m安装在机架m上， 在支座m上安装有滑台气缸n，流道固定座与滑台气缸n连接，在流道固定座上安装有良品流道和不良品流道，良品流道和不良品流道的前端与成品流道模组的成品流道相对应；良品流道和不良品流道的后端分别与良品盒n和不良品盒n相对应。
[0021]本实用新型通过插头阵列机，实现了插头的自动阵列，解决了人工摆放效率低的问题;ROBOT搬运机实现了自动将整列好的插头摆放入注塑模具内，并且将注塑完毕的成品和料头取出功能，降低了人工的劳动强度;检测机实现了成品的垂直度和插头脚长检测功能，解决了人工检测效率低的问题。【附图说明】
[0022]图1是本实用新型五线插头I/M自动机的立体结构示意图。
[0023]图2是本实用新型插头阵列机结构示意图。[〇〇24]图3是本实用新型ROBOT搬运机结构示意图。
[0025]图4是本实用新型检测机结构不意图。
[0026]图5是本实用新型入料工站的立体结构示意图。
[0027]图6是本实用新型入料工站的省略振动盘的结构示意图。
[0028]图7是本实用新型分割器阵列工站结构示意图。
[0029]图8是本实用新型插头出料工站结构示意图。
[0030]图9是本实用新型搬运工站结构示意图。
[0031]图10是本实用新型移栽工站结构示意图。
[0032]图11是本实用新型检测工站结构示意图。[0〇33]图12是本实用新型成品排出工站结构不意图。
[0034]图13是本实用新型分料模组结构示意图。
[0035]图14是本实用新型检测和移栽模组结构示意图。
[0036]图15是本实用新型驱动模组结构示意图。
[0037]图16是本实用新型分割器阵列模组结构示意图。
[0038]图17是本实用新型X轴运动模组结构示意图。
[0039]图18是本实用新型Y轴运动模组结构示意图。
[0040]图19是本实用新型插头吸取模组结构示意图。[0041 ]图20是本实用新型成品夹持模组结构示意图。
[0042]图21是本实用新型垂直度检测模组结构示意图。
[0043]图22是本实用新型插头脚长检测模组结构示意图。
[0044]图23是本实用新型成品移栽模组结构示意图。
[0045]图24是本实用新型成品流道模组结构示意图。
[0046]图25是本实用新型成品分类模组结构示意图。【具体实施方式】[〇〇47] 如图1-25所示，一种五线插头I/M自动机，包括注塑机2，还包括插头阵列机1， ROBOT搬运机3,检测机4,插头阵列机1安装在注塑机2左侧前部，ROBOT搬运机3安装在注塑机2中侧前部，检测机4安装在注塑机2右侧前部，插头阵列机1通过插头出料工站10与ROBOT 搬运机3的插头吸取模组37相配合，ROBOT搬运机3的插头吸取模组37与检测机4的成品流道模组40相配合。
[0048]所述插头阵列机1包括若干入料工站5、分割器阵列工站9、插头出料工站10、机架I 11、防护罩16，机架111安装在注塑机2左侧前部的地面上，机架111安装有防护罩16，防护罩 16上安装有人机界面I;入料工站5、分割器阵列工站9和插头出料工站10安装在机架111上且位于防护罩16内。
[0049]所述入料工站5包括振动盘21、产品不良品盒24、分料模组23和检测搬运模组22; 所述分料模组23包括支座II44、流道底板45、流道支撑块46、流道盖板47、流道挡块48、分料光纤传感器49、分料挡块50、分料滑块51和分料气缸52,支座1144固定在机架111上，流道底板45固定在支座II 44上端，在流道底板45上相对设置有流道支撑块46和流道挡块48，流道支撑块46和流道挡块48之间形成供插针活动的流道，流道与振动盘21的输出管道相对接， 在流道底板45的前端固定安装有分料挡块50,在流道底板45靠近分料挡块50的流道底部设置有缝隙I，分料滑块51与缝隙I对应，分料滑块51与分料气缸52的活塞杆连接，分料气缸52 固定在支座II44上，在流道挡块48与缝隙I相对应的位置安装有分料光纤传感器49;在支座 1144上位于分料气缸52的前端处安装有产品不良品盒24;
[0050]所述检测和搬运模组22,包括镜头固定座153、镜头154、工业相机155、工业相机固定块156、检测底座57、真空发生器组合158、滑台气缸底座59、滑台气缸160、单轴机器人I 61、移栽支座162、吸头63,移栽支座162固定在机架111上，在移栽支座162的上端靠近分料模组23的一侧固定安装有检测底座57,检测底座57上设置有相机固定块156和镜头固定座I 53,工业相机155安装在工业相机固定块156上，镜头固定座153上安装有镜头154,镜头154 与工业相机155连接;在移栽支座162上设置有单轴机器人161，单轴机器人161与检测底座 57平行相对设置，在单轴机器人161上垂直设置有滑台气缸底座59,滑台气缸160平行安装在滑台气缸底座59上且滑台气缸160的活塞杆与吸头63相连，吸头63与真空发生器组合158 连接，真空发生器组合158安装在移栽支座162上;镜头154的轴线与吸头63的轴线相垂直。 [〇〇511所述分割器阵列工站9，包括驱动模组33和分割器阵列模组34,所述驱动模组33包括底板1103、同步皮带105、同步带轮106、支座111107,底板1103通过支座mi〇7固定安装在机架111的下端，伺服电机和减速机108固定在底板1103上，且输出轴向外伸出底板1103并安装有同步带轮106,同步带轮106通过同步皮带105与分割器阵列模组34的凸轮分割器116 输入轴上的从动轮连接；
[0052]所述分割器阵列模组34包括底板n 104、转动盘109、光源1110、光源固定板111、固定盘112、载具113、定位销114、定位销支座115、凸轮分割器116,底板II104固定在机架111 的上端面且在底板n 104上设置有供同步皮带105穿过的通道，凸轮分割器116固定安装在底板n 104上，凸轮分割器116的输出轴上分别安装有转动盘109和固定盘112,固定盘112的直径小于转动盘109的直径，且固定盘112位于转动盘109的上方，在转动盘109上均匀分布有载具113,在固定盘112上与载具113相对应的位置处安装有光源固定板111，光源固定板 111上安装有光源1110;在底板II104上安装有定位销支座115，定位销支座115上端安装有定位销114，定位销114在空间上垂直于载具113。[〇〇53]所述插头出料工站10包括X轴运动模组35和Y轴运动模组36,所述X轴运动模组35包括X轴支座117、X轴伺服电机118、X轴联轴器119、X轴单轴机器人120、升降气缸121、X轴运动底板122、升降直线导轨123、旋转气缸固定板124、真空发生器组合II125、旋转气缸126、 真空吸盘1127和不良品盒1128 ;X轴支座117固定在机架111上，在X轴支座117上安装有X轴单轴机器人120，X轴单轴机器人120的一端通过X轴联轴器119与X轴伺服电机118连接，X轴运动底板122通过连接件I安装在X轴单轴机器人120上并可在X轴单轴机器人120的作用下在滑道I上移动，在X轴运动底板122上竖直安装有升降气缸121和升降直线导轨123,旋转气缸固定板124安装在升降直线导轨123上并与升降气缸121的活塞杆连接，旋转气缸126和真空发生器组合II125安装在旋转气缸固定板124上，旋转气缸126的活塞杆上安装有真空吸盘1127,真空吸盘1127与真空发生器组合II125连接;真空吸盘1127与分割器阵列模组34的载具113和Y轴运动模组36的Y轴载具132相对应;不良品盒1128安装在机架111上且位于转动盘109与Y轴运动模组36之间；[〇〇54]所述Y轴运动模组36,包括Y轴联轴器129、Y轴伺服电机130、Y轴运动底板131、Y轴载具132、Y轴单轴机器人133、Y轴支座134，Y轴支座134固定在机架111上，Y轴支座134的上端安装有Y轴单轴机器人133，Y轴单轴机器人133的一端通过Y轴联轴器129与Y轴伺服电机 130连接，Y轴运动底板131通过连接件II安装在Y轴单轴机器人133上并可在Y轴单轴机器人 133的作用下在滑道II上水平移动，Y轴运动底板131上安装有若干组Y轴载具132; Y轴运动底板131的移动方向与X轴运动底板122的移动方向垂直。[〇〇55]所述ROBOT搬运机3包括R0B0T12、机架II13、搬运工站14,机架II13安装在注塑机2中侧前部的地面上，R0B0T12安装在机架II 13上，搬运工站14通过搬运底板135安装在 R0B0T12上;所述搬运工站14包括搬运底板135、插头吸取模组37和成品夹持模组38,插头吸取模组37和成品夹持模组38安装在搬运底板135上，所述插头吸取模组37包括真空吸盘II 136、吸盘底板137、导柱138和金属接近传感器139,搬运底板135的上端面安装在R0B0T12 上，吸盘底板137通过导柱138安装在搬运底板135的下端面，在导柱138上安装有弹簧，真空吸盘II136安装在吸盘底板137上并与Y轴载具132相对应;金属接近传感器139安装在搬运底板135靠近ROBOT搬运机3的插头吸取模组37的一端；
[0056]所述成品夹持_旲组38包括成品夹持底板140、成品夹持气缸141、成品夹持夹爪 142、成品弹性压块143、料头夹持气缸144、料头夹爪145、导正销146,成品夹持底板140固定在搬运底板135的下端面，在成品夹持底板140上设置有两组成品夹持气缸141和一个料头夹持气缸144,两组成品夹持气缸141相对设置，料头夹持气缸144垂直设置在两组成品夹持气缸141之间，在成品夹持气缸141上设置有成品夹持夹爪142,在成品夹持底板140上位于成品夹持夹爪142之间的位置安装有导正销146,导正销146上安装有压块弹簧;在料头夹持气缸144上设置有料头夹爪145。
[0057]所述检测机4包括机架mi6、防护罩n 15、检测工站17,显示器放置架19、移栽工站 18、成品排出工站20,机架mi6安装在地面且位于注塑机2的右前方，防护罩n 15安装在机架m 16上，人机界面n安装在防护罩n 15的上端，在防护罩n 15内的机架m 16内安装有检测工站17、移栽工站18、显示器放置架19和成品排出工站20;检测工站17与移栽工站18的成品流道模组40的成品流道173相对应，成品排出工站20与移栽工站18的成品分类模组43的流道相对应;显示器放置架19安装在检测工站17和移栽工站18的上方。[〇〇58]所述检测工站17包括垂直度检测模组41、插头脚长检测模组42,所述垂直度检测模组41包括支座1147、底座1148、镜头固定座n 149、镜头n 150、工业相机n 151、工业相机固定座n 152、光源固定座1153和光源n 154,支座1147的上端安装在移栽工站18的成品移栽模组39的移栽支座II163上，在支座1147的下部安装有底座1148,底座1148上安装有镜头固定座n 149和工业相机固定座n 152,工业相机n 151固定在工业相机固定座n 152上，并与镜头n 15〇相连，镜头n 15〇安装在镜头固定座n 149上，光源固定座1153固定在机架mi6 上，光源n 154固定在光源固定座II53上，且位于镜头n 15〇的上方，光源n 154与镜头n 15〇 均位于成品流道模组40的成品流道173的下方且光源n 154与镜头n 150的轴线重合并与成品流道173垂直；
[0059]所述插头脚长检测模组42包括支座n 155、底座n 156、镜头固定座mi57、镜头m 158、工业相机mi59、工业相机固定座mi6〇、光源固定座ni61、光源mi62,支座ni55固定在机架mi6上，支座n 155上安装有底座n 156，底座上安装有镜头固定座mi57和工业相机固定座m 160，工业相机m 159固定在工业相机固定座m 160上，并与镜头m 158相连，镜头m 158安装在镜头固定座mi57上，光源固定座ni6i固定在机架mi6上，光源mi62固定在光源固定座ni6i上，且位于镜头miss的前方，光源mi62与镜头miss均位于成品流道模组 40的成品流道173的一侧且光源m 162与镜头m 158的轴线重合并与成品流道173垂直;镜头 mi58与垂直度检测模组41的镜头n 150的轴线垂直。
[0060]所述移栽工站18包括成品移栽模组39、成品流道模组40;成品移栽模组39与成品流道模组40平行安装，所述成品移栽模组39包括移栽支座n 163、单轴机器人n 164、移栽底座165、定位气缸166、直线导轨167、夹爪底座168、定位夹爪169、联轴器170、伺服电机171， 移栽支座n 163安装在机架m 16上，在移栽支座n 163上安装有单轴机器人n 164,单轴机器人n 164的一端通过联轴器170与伺服电机171连接，移栽底座165通过连接件m与单轴机器人n 164连接并可在单轴机器人n 164的作用下在滑道m上水平移动，在移栽底座165上设置有直线导轨167和定位气缸166,夹爪底座168安装在直线导轨167上并与定位气缸166的活塞杆连接，在夹爪底座168靠近成品流道模组40的一端安装有定位夹爪169,定位夹爪169 与成品流道模组40的成品流道173相对应；[0061 ]所述成品流道模组40包括流道支座172、成品流道板、成品流道173、光纤传感器 174,流道支座172安装在机架mi6上并与移栽底座165平行，流道支座172上安装有成品流道板，成品流道板上设置有缝隙n，所述缝隙n为成品流道173,在成品流道板远离成品排出工站20的一端的成品流道173内安装有光纤传感器174。
[0062]所述成品排出工站20包括成品分类模组43、良品盒n 180和不良品盒n 181;所述成品分类模组43包括支座m 175、滑台气缸n 176、流道固定座177、良品流道178、不良品流道179,支座mi75安装在机架mi6上，在支座mi75上安装有滑台气缸11176,流道固定座 177与滑台气缸n 176连接，在流道固定座177上安装有良品流道178和不良品流道179，良品流道178和不良品流道179的前端与成品流道模组40的成品流道173相对应；良品流道178和不良品流道179的后端分别与良品盒n 180和不良品盒n 181相对应。
[0063]插头从振动盘21内进入流道支撑块46和流道挡块48之间形成供插针活动的流道内，当分料光纤传感器49检测到有插头时，分料气缸52带动分料挡块50将插头顶起，滑台气缸160带动吸头63向下移动，直至与被顶起的插头接触，真空发生器组合158产生真空，使吸头63将插头吸起，滑台气缸160带动吸头63向上移动到工业相机155的测量范围内，工业相机155检测吸头63吸附的插头的垂直度，当垂直度不好时，单轴机器人161带动滑台气缸I 60移动到产品不良品盒24处，真空发生器组合158停止工作，插头掉落在产品不良品盒24 内；当垂直度好时，单轴机器人161带动滑台气缸160移动，直至位于转动盘109上的载具113上方，然后滑台气缸160带动吸头63向下移动直至插头与载具113接触，真空发生器组合158 停止工作，插头被放置在载具113内；驱动模组带动转动盘转动使各入料工站上的插头均被放置在载具113上，并使放置好插头的载具113位于插头出料工站10的X轴运动模组35下，升降气缸121带动旋转气缸固定板124向下移动直至真空吸盘1127与载具113上的插头接触， 真空发生器组合II125工作使真空吸盘1127将载具113上的插头吸附，X轴单轴机器人120带动X轴运动底板122移动使真空吸盘1127上的插头放置到Y轴载具132上，X轴运动底板122在回复的过程中旋转气缸126旋转，再次将载具113上的插头吸附并送至Y轴载具132上，当Y轴载具132插头插满后，Y轴单轴机器人133带动Y轴运动底板131移动到工位，搬运工站14的插头吸取模组37将Y轴载具132上的插头吸附并送至注塑机2上，注塑完成后，搬运工站14的成品夹持模组38将注塑后的插头夹起并送至成品流道模组40的成品流道173内，光纤传感器 174检测到有插头时，使定位气缸166带动定位夹爪139移动将插头定位，并在单轴机器人II 164将插头拨动，使插头接受垂直度检测模组41和插头脚长检测模组42的检测，检测合格后从良品流道178流入到良品盒II 180内，当检测不合格时，滑台气缸II176带动流道固定座 177移动使不良品流道179与成品流道173对接，不良品插头从成品流道173流入到不良品流道179内进而流道良品盒n 180内。
【主权项】
1.一种五线插头I/M自动机，包括注塑机(2)，其特征在于:还包括插头阵列机(1)， ROBOT搬运机(3)，检测机(4)，插头阵列机(1)安装在注塑机(2)左侧前部，ROBOT搬运机(3) 安装在注塑机(2)中侧前部，检测机(4)安装在注塑机(2)右侧前部，插头阵列机(1)通过插 头出料工站(10)与ROBOT搬运机(3)的插头吸取模组(37)相配合，ROBOT搬运机(3)的插头吸 取模组(37)与检测机(4)的成品流道模组(40)相配合。2.根据权利要求1所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述插头阵列机(1)包括若 干入料工站(5)、分割器阵列工站(9)、插头出料工站(10)、机架1(11)、防护罩1(6)，机架I (11)安装在注塑机(2)左侧前部的地面上，机架1(11)安装有防护罩1(6)，防护罩1(6)上安 装有人机界面I;入料工站(5)、分割器阵列工站(9)和插头出料工站(10)安装在机架1(11) 上且位于防护罩1(6)内。3.根据权利要求2所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述入料工站(5)包括振动 盘(21)、产品不良品盒(24)、分料模组(23)和检测搬运模组(22);所述分料模组(23)包括支 座II (44)、流道底板(45)、流道支撑块(46)、流道盖板(47)、流道挡块(48)、分料光纤传感器 (49)、分料挡块(50)、分料滑块(51)和分料气缸(52)，支座II (44)固定在机架I (11)上，流道 底板(45)固定在支座II (44)上端，在流道底板(45)上相对设置有流道支撑块(46)和流道挡 块(48 )，流道支撑块(46 )和流道挡块(48 )之间形成供插针活动的流道，流道与振动盘(21) 的输出管道相对接，在流道底板(45)的前端固定安装有分料挡块(50)，在流道底板(45)靠 近分料挡块(50)的流道底部设置有缝隙I，分料滑块(51)与缝隙I对应，分料滑块(51)与分 料气缸(52 )的活塞杆连接，分料气缸(52)固定在支座II (44)上，在流道挡块(48)与缝隙I相 对应的位置安装有分料光纤传感器(49);在支座II (44)上位于分料气缸(52)的前端处安装 有广品不良品盒(24);所述检测和搬运模组(22)，包括镜头固定座1(53)、镜头1(54)、工业相机1(55)、工业相 机固定块1(56)、检测底座(57)、真空发生器组合1(58)、滑台气缸底座(59)、滑台气缸I (60)、单轴机器人1(61)、移栽支座1(62)、吸头(63)，移栽支座1(62)固定在机架1(11)上，在 移栽支座1(62)的上端靠近分料模组(23)的一侧固定安装有检测底座(57)，检测底座(57) 上设置有相机固定块1(56)和镜头固定座1(53)，工业相机1(55)安装在工业相机固定块I (56)上，镜头固定座1(53)上安装有镜头1(54)，镜头1(54)与工业相机1(55)连接;在移栽支 座1(62)上设置有单轴机器人1(61)，单轴机器人1(61)与检测底座(57)平行相对设置，在单 轴机器人1(61)上垂直设置有滑台气缸底座(59)，滑台气缸1(60)平行安装在滑台气缸底座 (59)上且滑台气缸1(60)的活塞杆与吸头(63)相连，吸头(63)与真空发生器组合1(58)连 接，真空发生器组合1(58)安装在移栽支座1(62)上;镜头1(54)的轴线与吸头(63)的轴线相 垂直。4.根据权利要求2所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述分割器阵列工站(9)， 包括驱动模组(33)和分割器阵列模组(34)，所述驱动模组(33)包括底板1(103)、同步皮带 (105)、同步带轮(106)、支座HU 107)，底板1(103)通过支座HU 107)固定安装在机架1(11) 的下端，伺服电机和减速机(108)固定在底板1(103)上，且输出轴向外伸出底板1(103)并安 装有同步带轮(106)，同步带轮(106)通过同步皮带(105)与分割器阵列模组(34)的凸轮分 割器(116)输入轴上的从动轮连接；所述分割器阵列模组(34)包括底板n( 104)、转动盘(109)、光源1(110)、光源固定板(111)、固定盘(112)、载具(113)、定位销(114)、定位销支座(115)、凸轮分割器(116)，底板 n (104)固定在机架1(11)的上端面且在底板n (104)上设置有供同步皮带(105)穿过的通 道，凸轮分割器(116)固定安装在底板n (104)上，凸轮分割器(116)的输出轴上分别安装有 转动盘(109)和固定盘(112)，固定盘(112)的直径小于转动盘(109)的直径，且固定盘(112) 位于转动盘(109)的上方，在转动盘(109)上均匀分布有载具(113)，在固定盘(112)上与载 具(113)相对应的位置处安装有光源固定板(111)，光源固定板(111)上安装有光源1(110); 在底板II (104)上安装有定位销支座(115)，定位销支座(115)上端安装有定位销(114)，定 位销(114)在空间上垂直于载具(113)。5.根据权利要求2或4所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述插头出料工站(10) 包括X轴运动模组(35)和Y轴运动模组(36)，所述X轴运动模组(35)包括X轴支座(117)、X轴 伺服电机(118)、X轴联轴器(119)、X轴单轴机器人(120)、升降气缸(121)、X轴运动底板 (122)、升降直线导轨(123)、旋转气缸固定板(124)、真空发生器组合n( 125)、旋转气缸 (126)、真空吸盘1(127)和不良品盒1(128) ;X轴支座(117)固定在机架1(11)上，在X轴支座 (117)上安装有X轴单轴机器人(120)，X轴单轴机器人(120)的一端通过X轴联轴器(119)与X 轴伺服电机(118)连接，X轴运动底板(122)通过连接件I安装在X轴单轴机器人(120)上并可 在X轴单轴机器人(120)的作用下在滑道I上移动，在X轴运动底板(122)上竖直安装有升降 气缸(121)和升降直线导轨(123)，旋转气缸固定板(124)安装在升降直线导轨(123)上并与 升降气缸(121)的活塞杆连接，旋转气缸(126)和真空发生器组合n( 125)安装在旋转气缸 固定板(124)上，旋转气缸(126)的活塞杆上安装有真空吸盘1(127)，真空吸盘1(127)与真 空发生器组合n( 125)连接;真空吸盘1(127)与分割器阵列模组(34)的载具(113)和Y轴运 动模组(36)的Y轴载具(132)相对应；不良品盒1(128)安装在机架1(11)上且位于转动盘 (109)与Y轴运动模组(36)之间；所述Y轴运动模组(36)，包括Y轴联轴器(129)、Y轴伺服电机(130)、Y轴运动底板(131)、 Y轴载具(132)、Y轴单轴机器人(133)、Y轴支座(134)，Y轴支座(134)固定在机架1(11)上，Y 轴支座(134)的上端安装有Y轴单轴机器人(133)，Y轴单轴机器人(133)的一端通过Y轴联轴 器(129)与Y轴伺服电机(130)连接，Y轴运动底板(131)通过连接件II安装在Y轴单轴机器人 (133)上并可在Y轴单轴机器人(133)的作用下在滑道II上水平移动，Y轴运动底板(131)上 安装有若干组Y轴载具(132) ;Y轴运动底板(131)的移动方向与X轴运动底板(122)的移动方 向垂直。6.根据权利要求2所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述ROBOT搬运机(3)包括 R0B0T( 12)、机架n( 13)、搬运工站(14)，机架n( 13)安装在注塑机(2)中侧前部的地面上， ROBOT (12 )安装在机架11(13)上，搬运工站(14)通过搬运底板(135 )安装在ROBOT (12 )上;所 述搬运工站(14)包括搬运底板(135)、插头吸取模组(37)和成品夹持模组(38)，插头吸取模 组(37)和成品夹持模组(38)安装在搬运底板(135)上，所述插头吸取模组(37)包括真空吸 盘II (136)、吸盘底板(137)、导柱(138)和金属接近传感器(139)，搬运底板(135)的上端面 安装在R0B0T( 12)上，吸盘底板(137)通过导柱(138)安装在搬运底板(135)的下端面，在导 柱(138)上安装有弹簧，真空吸盘II (136)安装在吸盘底板(137)上并与Y轴载具(132)相对 应;金属接近传感器(139)安装在搬运底板(135)靠近ROBOT搬运机(3)的插头吸取模组(37) 的一端；所述成品夹持t旲组(38)包括成品夹持底板(140)、成品夹持气缸(141)、成品夹持夹爪 (142)、成品弹性压块(143)、料头夹持气缸(144)、料头夹爪(145)、导正销(146)，成品夹持 底板(140 )固定在搬运底板(135 )的下端面，在成品夹持底板(140 )上设置有两组成品夹持 气缸(141)和一个料头夹持气缸(144)，两组成品夹持气缸(141)相对设置，料头夹持气缸 (144)垂直设置在两组成品夹持气缸(141)之间，在成品夹持气缸(141)上设置有成品夹持 夹爪(142)，在成品夹持底板(140)上位于成品夹持夹爪(142)之间的位置安装有导正销 (146)，导正销(146)上安装有压块弹簧;在料头夹持气缸(144)上设置有料头夹爪(145)。7.根据权利要求2所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述检测机(4)包括机架m (16)、防护罩n( 15)、检测工站(17)，显示器放置架(19)、移栽工站(18)、成品排出工站 (2〇)，机架m( 16)安装在地面且位于注塑机(2)的右前方，防护罩n (15)安装在机架m(i6) 上，人机界面n安装在防护罩n( 15)的上端，在防护罩n( 15)内的机架m( 16)内安装有检 测工站(17)、移栽工站(18)、显示器放置架(19)和成品排出工站(20);检测工站(17)与移栽 工站(18 )的成品流道模组(40 )的成品流道(173 )相对应，成品排出工站(20 )与移栽工站 (18)的成品分类模组(43)的流道相对应;显示器放置架(19)安装在检测工站(17)和移栽工 站(18)的上方。8.根据权利要求7所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述检测工站(17)包括垂 直度检测模组(41)、插头脚长检测模组(42)，所述垂直度检测模组(41)包括支座1(147)、底 座1(148)、镜头固定座n( 149)、镜头n( 150)、工业相机n (151)、工业相机固定座n (152)、 光源固定座1(153)和光源n( 154)，支座1(147)的上端安装在移栽工站(18)的成品移栽模 组(39)的移栽支座II (163)上，在支座1(147)的下部安装有底座1(148)，底座1(148)上安装 有镜头固定座n (149)和工业相机固定座n (152)，工业相机n (151)固定在工业相机固定 座n (152)上，并与镜头n (150)相连，镜头n( 150)安装在镜头固定座n (149)上，光源固定 座1(153)固定在机架m(16)上，光源n( 154)固定在光源固定座1(153)上，且位于镜头n (150 )的上方，光源n (154)与镜头n (150)均位于成品流道模组(40)的成品流道(173 )的下 方且光源n (154)与镜头n (150)的轴线重合并与成品流道(173)垂直；所述插头脚长检测模组(42)包括支座n( 155)、底座n( 156)、镜头固定座m( 157)、镜 头m( 158)、工业相机m( 159)、工业相机固定座m( 160)、光源固定座n (161)、光源m (162)，支座n (155)固定在机架m(16)上，支座n (155)上安装有底座n (156)，底座上安装 有镜头固定座in(i57)和工业相机固定座m(i6〇)，工业相机m(i59)固定在工业相机固定 座m(i6〇)上，并与镜头mass)相连，镜头mass)安装在镜头固定座m(i57)上，光源固定 座n(i6i)固定在机架m(i6)上，光源m(i62)固定在光源固定座n(i6i)上，且位于镜头m (158)的前方，光源m(162)与镜头m( 158)均位于成品流道模组(40)的成品流道(173)的一 侧且光源m(162)与镜头m(158)的轴线重合并与成品流道(173)垂直;镜头m(158)与垂直 度检测模组(41)的镜头n (150)的轴线垂直。9.根据权利要求7所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述移栽工站(18)包括成 品移栽模组(39)和成品流道模组(40);成品移栽模组(39)与成品流道模组(40)平行安装， 所述成品移栽模组(39)包括移栽支座II (163)、单轴机器人II (164)、移栽底座(165)、定位 气缸(166)、直线导轨(167)、夹爪底座(168)、定位夹爪(169)、联轴器(170)、伺服电机 (171)，移栽支座n (163)安装在机架m(i6)上，在移栽支座n (163)上安装有单轴机器人n(164)，单轴机器人n (164)的一端通过联轴器(170)与伺服电机(171)连接，移栽底座(165) 通过连接件m与单轴机器人n (164)连接并可在单轴机器人n (164)的作用下在滑道m上 水平移动，在移栽底座(165)上设置有直线导轨(167)和定位气缸(166)，夹爪底座(168)安 装在直线导轨(167)上并与定位气缸(166)的活塞杆连接，在夹爪底座(168)靠近成品流道 模组(40 )的一端安装有定位夹爪(169 )，定位夹爪(169 )与成品流道模组(40 )的成品流道(173)相对应；所述成品流道模组(40)包括流道支座(172)、成品流道板、成品流道(173)、光纤传感器(174)，流道支座(172)安装在机架HU 16)上并与移栽底座(165)平行，流道支座(172)上安 装有成品流道板，成品流道板上设置有缝隙n，所述缝隙n为成品流道(173)，在成品流道 板远离成品排出工站(20 )的一端的成品流道(173 )内安装有光纤传感器(174 )。10.根据权利要求7所述的五线插头I/M自动机，其特征在于:所述成品排出工站(20)包 括成品分类模组(43)、良品盒II (180)和不良品盒II (181);所述成品分类模组(43)包括支 座m(175)、滑台气缸n (176)、流道固定座(177)、良品流道(178)、不良品流道(179)，支座 m (175)安装在机架m( 16)上，在支座m( 175)上安装有滑台气缸n( 176)，流道固定座 (177)与滑台气缸n( 176)连接，在流道固定座(177)上安装有良品流道178和不良品流道 (179)，良品流道(178)和不良品流道(179)的前端与成品流道模组(40)的成品流道(173)相 对应；良品流道(178)和不良品流道(179)的后端分别与良品盒n( 180)和不良品盒n( 181) 相对应。
【文档编号】B23P21/00GK205651055SQ201620450376
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620450376.7, CN 201620450376, CN 205651055 U, CN 205651055U, CN-U-205651055, CN201620450376, CN201620450376.7, CN205651055 U, CN205651055U
【发明人】戴然, 佘运义, 李晓英, 张朝锋, 李德阳, 蔡雁岭
【申请人】鹤壁海昌专用设备有限公司