全自动智能贴标机的制作方法

本发明涉及采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种全自动智能贴标机。

背景技术：

医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名条码等信息标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法，人工贴标方法费时费力且一致性差，市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标采血管的方式有三种，一种是滑道式，即将采血管排列装载在倾斜滑道内，采血管在重力作用下直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用采血管生产厂家原包装塑料装载采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。

滑道式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上各厂家试管的差异性(同一厂家试管也存在一定的差异性)等物理性质造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大，但是成本较高，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。更重要的是市场上机械手抓取式都是直接从试管托盘中抓取试管，直接移送到打印贴标机内，需要人工实时更换试管托盘，所以工作效率低，速度慢。

因此，需要一种体积适中且全自动的智能贴标系统，其能保证真空采血管贴标的高速、标准、一致，确保医院贴标信息准确无误的需求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动智能贴标机，用于解决现有技术中贴标系统设备复杂，且贴标一致性差、速度慢的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动智能贴标机，其包括机壳以及置于机壳内的以下结构：

上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位装载采血管用的托盘；

采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道，每条缓存通道内可放置1至n支采血管；

还包括可上下移动和左右移动的第一机械手，用于将托盘上的采血管抓取至缓存通道内；

贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的采血管输出部；

以及用于将缓存通道内的采血管抓取到贴标打印机处的第二机械手。

优选的，所述缓存通道内设有将采血管推进的推进机构，当第一机械手把采血管移送到缓存通道的进口时，推进机构将采血管推到缓存通道内所需位置，当第二机械手抓取走一根采血管后，推进机构把缓存通道内的其他采血管推送到第二机械手抓取采血管所需的位置。

优选的，所述推进机构包括推动块、驱动所述推动块沿所述缓存通道运行的驱动块，所述驱动块设置在由驱动电机驱动的同步带上。

优选的，所述推进机构包括推头以及与推头相连的弹性件。

优选的，所述第一机械手包括竖直设置在所述机壳内壁上的竖直轨道、以及端部滑动设于所述竖直轨道上的横向轨道，以及滑动设于所述横向轨道上用于将采血管抓取的抓取部。

优选的，所述机壳对应每个所述托盘处设置一个可旋转开启的门，所述门与对应的所述托盘通过联动机构相连，随着所述门的开启或关闭，所述托盘被拉出或推至定位架内定位。

优选的，第一机械手上设有与控制系统相连并且用于检测采血管有无、采血管方位、采血管位置和采血管颜色的传感器。

如上所述，本发明的全自动智能贴标机，具有以下有益效果：本发明具有多个托盘，每个托盘可装载一包为拆封的采血管(一般为100支)，且采血管的存放以及输送为上下结构，设置了采血管缓冲存放区，提高了效率，节省了整个贴标机的空间，使整个贴标机体积紧凑，并且通过两个机械手以接力方式将采血管运输至贴标打印机处完成自动打印贴标，实现了贴标的一致性。

附图说明

图1显示为本发明的全自动智能贴标机的示意图。

图2显示为本发明的全自动智能贴标机的俯视图。

图3显示为本发明的缓存通道的示意图。

图4显示为本发明的第一机械手的示意图。

图5显示为本发明的第二机械手的示意图。

元件标号说明

1机壳

2贴标打印机

3第二机械手

31导轨

32竖直杆

4第一机械手

41竖直轨道

42横向轨道

43抓取部

5托盘

6缓存通道

7采血管输出部

8门

9同步带

10推动块

11采血管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在 不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1示，本发明提供一种全自动智能贴标机，其包括机壳1及置于机壳1的以下结构：

上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位采血管用的托盘5；

采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道6，缓存通道6的个数与所述托盘5个数相匹配，缓存通道内可装载1至n支真空采血管；

还包括可上下移动和左右移动的第一机械手4，用于将托盘5上的采血管抓取至缓存通道6内；

贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机2以及与贴标打印机2相连的采血管输出部7；

以及用于将缓存通道6内的采血管抓取到贴标打印机2处的第二机械手3。

本发明采用上下设置的定位架来定位托盘，每个托盘可盛放一包原包装的采血管，且具有采血管缓冲存放区，通过第一机械手将采血管抓取至相应的缓存通道内，然后通过第二机械手将采血管抓取至贴标打印机处贴标打印，本发明的全自动智能贴标机其加载采血管的量大，而其自身体积很紧凑适中，适应于各大中小医院，能实现自动贴标，确保贴标的一致性。

下面具体描述本发明的全自动智能贴标机中的各机构的结构。

为便于适应多种颜色种类的采血管，见图1及图2所示，本发明具有上述采血管缓冲存放区，第一机械手4先把采血管放置采血管缓冲存放区内的缓存通道6内，而第二机械手3根据命令抓取缓存通道内的所需颜色种类的采血管去贴标。而上述缓存通道的具体结构如图2和图3所示，缓存通道6内设有将采血管11推进的推进机构。当第一机械手把采血管移送到缓存通道的进口时，推进机构将采血管推到缓存通道内所需位置，当第二机械手抓取走一支采血管后，推进机构把缓存通道内的其他采血管推送到第二机械手抓取采血管所需的位置处。本实施例中的推进机构包括推动块10、驱动所述推动块10沿所述缓存通道6运行的驱动块，所述驱动块设置在由驱动电机驱动的同步带9上，本实施例采用驱动电机带动驱动块前后运动，进而通过推动块10推动采血管11向前运动。

上述推进机构也可以为推头以及与推头相连的弹性件，通过弹性件推动推头向前运动进而推动采血管前行。上述推进机构不限制于此，只要能实现将采血管推进，且在采血管放入 时使采血管进入缓存通道即可。

上述采血管缓冲存放区第一个功能是拥有10道不同的缓存通道，每个缓存通道可以自由配置采血管种类，每个缓存通道中可容纳1至20支采血管，也可以放置更多采血管；第二个功能是通过推进机构逐个推进采血管至端部，配合第二机械手抓取采血管，并通过推进过程中自动判断缓存通道内放置采血管数量是否已满或是否需要推进。

如图1及图4所示，上述第一机械手4包括竖直设置在所述机壳内壁上的竖直轨道41、以及端部滑动设于所述竖直轨道上的横向轨道42，以及滑动设于所述横向轨道42上用于将采血管抓取的抓取部43。本实施例采用竖直导轨41和横向导轨42来实现抓取部43的上下、左右移动，其也可以通过其他结构来实现抓取部43的三维空间的移动，完成对所有托盘内采血管的抓取。

第一机械手4上设有与控制系统相连并且用于检测采血管有无、采血管方位、采血管位置和采血管颜色的传感器。第一机械手功能可通过光纤激光传感器自动扫描各处的上述托盘，定位每处托盘中存在采血管的有无和位置，并通过颜色传感器(本实施例中的颜色传感器为八通道颜色传感器)自动识别每个托盘上的采血管颜色，如不按照规则放置，则报警提示；本实施例中的第一机械手可采用减速箱驱动齿轮齿条方法做成抓取部抓取托盘中的采血管，在抓取试管过程中，光纤激光传感器在运送的中途中辨别抓取部中采血管的有无，并且将托盘中的采血管运输至采血管缓冲存放区。

如图1及图4所示，上述第二机械手3包括横向设置的导轨31，导轨设置在采血管缓冲存放区的前端，以及滑动设置在导轨上的竖直杆32，用于抓取采血管的夹爪滑动设于竖直杆32上。本实施例采用竖直杆沿导轨滑动可以抓取任意一个缓存通道内的采血管，将采血管抓取至贴标打印机处完成打印。第二机械手从缓存通道内抓取采血管管，通过x轴(导轨)、z轴(竖直杆)、旋转和夹取四个动作，夹爪上设有传感器检测夹爪中采血管的有无，确保安全，将采血管放入贴标打印机处根据采血管不同长度放置不同位置，确保采血管贴标位置可调。

上述贴标打印机2可以智能寻边贴标，自动打标，自动贴标，贴标后自动检测条码信息与lis或者his信息对比，确保打印条码完好，并且信息的对应。打印贴标后，采血管自动掉入采血管输出部7内，采血管输出部7可装载最大20支采血管。通过其他机构把采血管输出部中贴标完好的采血管自动推入采血管输出区供医务人员使用。本实施例中的贴标打印机还具有对漏打采血管补打功能。

为便于装载采血管，见图1所示，上述机壳1对应每个所述托盘5处设置一个可旋转开启的门8，所述门8与对应的所述托盘5通过联动机构相连，随着所述门8的开启或关闭， 所述托盘5被拉出或推至定位架内定位。本实施例具有八个托盘也对应设有八扇旋转开启的门。本实施例中的联动机构为由旋转运动变成直线运动的变直线运动机构实现，变直线运动可为齿轮齿杆或者螺母螺杆等结构，即门8的旋转轴的转动通过变直线运动机构变成托盘5的直线运动，拉动托盘5前后移动。装载时，打开门8，门8旋转开启通过联动机构将托盘5拉出，这时人工将一包原装的采血管放置在托盘5内，然后关闭门8，关门8的过程中门8的旋转通过联动机构带动托盘5推至定位架内，门8关闭后托盘5也就推至位完成托盘5的定位。本发明通过联动机构的设置实现了采血管的自动定位，便于装载采血管。

将原包装采血管整盘人工装载入上述托盘内，关门时即托盘自动定位并固定整盘采血管，使得采血管每次放置基准位置一致；本实施例中托盘有八处，装载八盘原包装采血管，每处装载一盘原包装采血管(100支/盘，采血管规格为：13x100mm，13x75mm，16x100mm，采血管的颜色规格可兼容1-8种)；整个机构装载托盘方便简单，托盘中采血管颜色可自动识别。

综上所述，本发明的全自动智能贴标机，采用上下设置的定位架来定位托盘，每个托盘可盛放一包未拆封的采血管，且具有采血管缓冲存放区，通过第一机械手将采血管抓取至相应的缓存通道内，然后通过第二机械手从缓存通道内将采血管抓取至贴标打印机处贴标打印，本发明的全自动智能贴标机其加载采血管的量大，而其自身体积很紧凑适中，适应于各大中小医院，能实现自动贴标，确保贴标的高校、快速和标准一致性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。