专利名称：具有混合驱动方式的差动轮系传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种差动轮系传动装置，更具体的说，是涉及一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置。
背景技术：
目前，以轮系传动的传动机构，特别是差动轮系传动机构在机械生产过程中，特别是在包装、食品、纺织、锻压等自动的机械中得到广泛应用。现有的差动轮系传动机构一般用大功率恒速电机作为动力源，虽然具有很高的承载能力，能很好地满足大负载运转的要求，但最大的不足是系统缺乏柔性，输出多停留在恒速恒功率上，即使能实现变速，也是通过机构和尺寸的变换改变输出运动规律来实现，使得机械机构复杂，使用不方便。
随着计算机技术的不断深入，使机械系统融入了柔性自动化水平，用可控电机，如步进电机作为动力源，使机械生产过程更灵活、方便、快捷。但由于目前可控电动机的功率不高，系统可获得的输出运动范围和速度受到一定限制，使得系统难以在高负载、高速度的场合使用，同时，具有优良性能的控制电动机成本也较高。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种采用混合动力驱动方式，既可以适用于高承载、高速度的需要，同时，又能改变输出运动规律的具有混合驱动方式的差动轮系传动装置。
本实用新型通过下述技术方案实现一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，包括差动轮系传动机构，其特征在于，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构行星架的输入端连接，所述差动轮系传动机构的输出端上设置有旋转式编码器，所述旋转式编码器与微控制器连接，所述微控制器与所述变速电机连接。
本实用新型具有下述技术效果
本实用新型使用恒速电机和变速电机的混合动力作为动力源，其中恒速电机提供所需的主要动力，保证适用于高承载、高速度的需要，变速电机通过微控制器的控制，改变输出的运动规律，从而输出可变的速度，适应生产的需要，调节方式灵活，能实现速度的实时控制。而且，机械结构简单，可靠性高，成本低。
图1为本实用新型具有混合驱动方式的差动轮系传动装置的示意图；图2为用于细纱机中的差动轮系传动装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
图1为本实用新型具有混合驱动方式的差动轮系传动装置的示意图，包括差动轮系传动机构，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构行星架的输入端连接，所述差动轮系传动机构的输出端上固定有旋转式编码器，所述旋转式编码器与微控制器连接，所述微控制器与变速电机连接，微控制器通过对旋转式编码器反馈的信息进行分析，从而控制变速电机的转速，对整个系统进行调整控制。恒速电机可以采用三相异步电机，变速电机可以采用步进电机，微控制器为MCS-51单片机，旋转式编码器型号为TRD-J1000-RZC。
下面以用于细纱机中的差动轮系传动装置为例对本实用新型进一步说明。图2为用于细纱机中的差动轮系传动装置的示意图，差动轮系传动机构由差动轮系中心轮Z1、Z4和差动轮系行星轮Z2、Z3以及差动轮系行星架Z6组成。恒速电机(三相异步电机)输出的恒定角速度ωc通过带轮B1、B2和定轴齿轮Z7、Z8传动差动轮系中心轮Z1，作为恒速输入端。变速电机(步进电机)输出的变角速度ωv传动定齿轮Z5作为差动轮系行星架Z6的输入，两个速度通过差动轮系合成后通过差动轮系中心轮Z4输出，再由链轮Z9、Z10传动锥齿轮Z11、Z12及蜗轮蜗杆Z13、Z14，再传动链轮D，链条T一端固定在链轮D上，另一端固定在细纱机钢领板G上，通过中间轮d过渡，当链轮D往复转动时，链条T在其上卷绕、退出，从而带动细纱机钢领板G上下升降，使细纱机钢领板按照预定的运动规律完成短动程升降运动。链轮D往复转过的角度相同，只是起始位置发生变化，从而完成级升运动。在链轮D所在的转轴上安装旋转式编码器，以检测输出端的运动规律，这种检测信号反馈到微控制器，对系统实时控制。
混合驱动方式大大地改善了传动机械系统的缺乏柔性的方面，又相对降低了生产成本，因而在包装、食品、纺织、锻压等自动机械中可以得到广泛应用。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。
权利要求1.一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，包括差动轮系传动机构，其特征在于，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构行星架的输入端连接，所述差动轮系传动机构的输出端上设置有旋转式编码器，所述旋转式编码器与微控制器连接，所述微控制器与所述变速电机连接。
专利摘要本实用新型公开了一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，旨在提供一种采用混合动力驱动方式，既可以适用于高承载、高速度的需要，同时，又能改变输出运动规律的差动轮系传动装置。包括差动轮系传动机构，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构的行星架的输入端连接，差动轮系传动机构的输出端上有旋转式编码器，旋转式编码器与微控制器连接，微控制器与变速电机连接。本装置使用恒速电机提供所需的主要动力，保证适用于高承载、高速度的需要，变速电机通过微控制器的控制，改变输出的运动规律，从而输出可变的速度，调节方式灵活，能实现速度的实时控制。而且，机械结构简单，可靠性高，成本低。
文档编号F16H59/00GK2934775SQ20062002694
公开日2007年8月15日 申请日期2006年8月4日 优先权日2006年8月4日
发明者陈华秋, 金东万 申请人:天津三星电子有限公司