变速箱的制作方法

专利名称：变速箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及拖拉机等作业车辆用的变速箱。
技术背景公知的车辆的变速箱，具有把驱动源的动力传递到左右一对主驱动轮的行驶系传动路径、和把上述驱动源的动力传递到PTO轴的PTO 系传动路径。例如，下述专利文献l公开了如下变速箱，由与上述驱动源动作 连接着的HST、从上述HST的泵轴及马达轴分别输入恒速动力及变 速动力的行星齿轮机构、输入上述行星齿轮机构的输出的行驶系齿轮 变速机构、配设在上述行驶系齿轮变速机构后级的差速齿轮机构，形 成了上述行驶系传动路径。对于该变速箱，由上述行驶系传动路径传递的动力的一部分不变 换为液压，所以，传动效率有效。但是，在把上述行驶系传动机构和上述PTO系传动机构配置得更 紧凑方面，尚有改进的余地。另外，下述专利文献2公开了如下变速箱，备有变速箱体、连接 在该变速箱体前面的HST、以及配设在上述变速箱体内的行驶系齿轮 变速机构、差速齿轮机构、PTO系统离合器机构及PTO系齿轮变速 机构，并具有从上述HST的输出轴通过上述行驶系齿轮变速机构及上 述差速齿轮机构向一对主驱动轮传递动力的行驶系传动路径、和从上 述HST的输入轴通过上述PTO离合器机构及上述PTO齿轮变速机构 向PTO轴传递动力的PTO系传动路径。上述已往的变速箱中，从正面看，把上述行驶系传动路径及上述 PTO系传动路径分别集约在左侧及右侧，能防止各传动路径的相互千 涉，但是，在变速箱整体的紧凑化方面，尚有改进的余地。即，上述已往的变速箱中，由配置在HST输出轴正上方的HST 输入轴、从正面看配置在该HST输入轴右下方的PTO系变速轴、从 上述PTO系变速轴起依次配设在下方的连动轴及中间PTO轴、以及 配设在上述PTO系变速轴上方的后PTO轴，形成了上述PTO系传动 路径，从而导致变速箱整体大型化，尤其是上下方向的大型化。另外，上述已往的变速箱中的行驶系传动路径，具有配设在上述 HST输出轴正下方的上述HST输出轴、从正面看配置在上述HST输 出轴左上方的行驶系变速轴、将上述行驶系变速轴的旋转动力减速后 传递给上述差速齿轮机构的减速齿轮、配设在上述行驶系变速轴下方 的行驶系传动轴、以及从正面看配设在上述行驶系变速轴左方的前轮 驱动轴。但是，在上述行驶系变速轴的上方且上述HST输入轴的左方， 产生了死空间，不能充分地使变速箱整体小型化。本发明的第1方式是鉴于上述已往技术作出的，其目的是提供一 种车辆的变速箱，该变速箱具有把驱动源的动力通过HST、行驶系齿 轮变速机构及差速齿轮机构传递到左右一对主驱动轮的行驶系传动路 径、和把上述驱动源的动力通过PTO系离合器机构输出到外部的PTO 系传动路径。可以紧凑地收纳构成上述行驶系传动路径和上述PTO系 传动路径的传动机构。另外，上述专利文献2公开的变速箱中，在变速箱体的一端面连 接着HST，并且在该变速箱体内收容着上述HST后续的行驶系传动 机构及PTO系传动机构，通过设在该变速箱体一端面的吸滤器，可取 出上述变速箱体内的储油。上述变速箱体内的储油，例如可作为对构成上述行驶系传动机构 的一部分的HST供给的供给油源。这样，不需要另外的油箱或可以实 现小型化。但是，如前所述，备有行驶系传动机构及PTO系传动机构的变速 箱中，根据不同的规格，除了主行驶系输出轴及主PTO轴以外，有时 还设有副行驶系输出轴及副PTO轴。关于这一点，下述专利文献2中公开的构造是，在连接着HST的变速箱体的一端面上，设有作为上述副行驶系输出轴作用的前动动力取出轴、和作为上述副PTO轴作用的中间PTO轴。这样，虽然提出了把上述HST、上述副行驶系输出轴、上述副 PTO轴及上述吸滤器设在上述变速箱体的同一壁面上的方案，但未考 虑到它们的高效配置。即，把上迷HST、上述副行驶系输出轴、上述副PTO轴及上述 吸滤器设在变速箱体的同 一 壁面上时，必须要考虑到与它们连接的传 动轴、配管等的干涉，关于这一点没有充分考虑。本发明的第2方式是鉴于上述已往技术作出的，其目的是提供车 辆的变速箱，该变速箱备有包含HST的行驶系传动机构、和包含PTO 系离合器机构的PTO系传动机构，在可储油的变速箱体的一端壁上设 置了上述HST、副行驶系输出轴、副PTO轴及吸滤器，可防止变速 箱体的大型化，并且，能容易地设置与HST、副行驶系输出轴及副 PTO轴连接的传动轴、以及与吸滤器连接着的配管。另外，上述专利文献l记载的变速箱，除了上述行驶系传动机构 及上述PTO系传动机构外，还备有把上述驱动源的动力传递到辅助泵 本体的辅助泵系传动机构。具体地说，上述已往的变速箱中，上述HST连接在变速箱体的前 壁上，通过与该HST的泵轴同轴配置着的辅助泵用传动轴，把动力传 递到支承在上述变速箱体后壁上的辅助泵本体。但是，上述已往的变速箱中，上述辅助泵用传动轴、和构成上述 PTO系传动机构的各种PTO系旋转轴，在上述差速齿轮机构中的一 对差速输出轴的上方，沿车辆前后方向延伸。因此，为了避免上述辅助泵用传动轴、上述PTO系旋转轴与上述 差速齿轮机构干涉，上述HST和上述差速齿轮机构，在车辆宽度方向 错开位置，因此，导致变速箱体在车辆宽度方向的长大化。本发明的第3方式是鉴于上述已往技术作出的，其目的是提供一 种车辆的变速箱，该变速箱中，行驶系齿轮变速机构、差速齿轮机构 和PTO系离合器机构收容在变速箱体内，在该变速箱体的车辆前后方向 一侧的第1端壁及另 一侧的第2端壁上分别连接着HST及辅助泵装 置，并且，主PTO轴从上述第2端壁伸出到外方，高效地配置以跨越 上述差速齿轮机构的方式沿车辆前后方向延伸的传动轴，这样，可实 现变速箱体的尽可能的小型化。另外，上述专利文献1记载的变速箱中，在如何紧凑地配置上述 行驶系传动机构及上述PTO系传动机构方面，尚有改进的余地。即，上述已往的变速箱中，在上述HST以上述差速齿轮机构为基 准配设在车辆前后方向一侧的状态，从车辆前后方向的另一侧向上述 差速齿轮机构传递动力。该构造中，沿车辆前后方向延伸的若干个行驶系旋转轴及PTO系 旋转轴配设在上述差速齿轮机构的上方，沿车辆宽度方向配设的制动 操作轴及差速锁止操作轴的设置比较难。本发明的第4方式是鉴于上述已往技术作出的，其目的是提供一 种变速箱，该变速箱备有包含HST、行星齿轮机构、行驶系齿轮变速 机构和差速齿轮机构的行驶系传动机构、和包含PTO系离合器机构的 PTO系传动机构，不导致变速箱体的大型化，在上述差速齿轮机构的 上方，可确保尽可能大自由空间。另外，如上述专利文献l记载的、具有行驶系传动机构和PTO系 传动机构的上述变速箱中，希望根据不同的使用方式，能对应于各种 规格。即，希望尽可能地将构成零件通用化，能对应于除了主PTO轴外 还备有副PTO轴的规格、可切换上述主PTO轴的旋转方向的规格等。 但是，现有技术中，尚不存在考虑了以上要求的变速箱。 本发明的第5方式是鉴于上述已往技术作出的，其目的是提供一 种车辆的变速箱，该变速箱包含有把驱动源的动力通过HST、行驶系 齿轮变速机构和差速齿轮机构传递给左右一对主驱动轮的行驶系传动 路径、和把上述驱动源的动力通过PTO系离合器机构从主PTO轴输 出到外部的PTO系传动路径，能容易地进行除了上述主PTO轴外也 可从副PTO轴向外部输出的规格、和切换上述主PTO轴旋转方向的规格之间的规格变更。专利文献1:日本特开2003-207021号7>才艮 专利文献2:日本专利第3636594号〃>才艮 发明内容为了实现上述目的，本发明第1方式提供的变速箱，包含有把驱 动源的动力通过HST、行驶系齿轮变速机构、和差速齿轮机构传递给 左右一对主驱动轮的行驶系传动路径、和把上述驱动源的动力通过 PTO系离合器机构输出到外部的PTO系传动路径，备有收容上述行 驶系齿轮变速机构、上述差速齿轮机构、上述PTO系离合器机构并且 支承上述HST的变速箱体。上述HST，在HST输出轴位于HST输 入轴上方的状态，与上述变速箱体的车辆前后方向一方侧的第l端壁 连接着。沿车辆前后方向配设着的若干个行驶系旋转轴、即形成上述 行驶系传动路径的若干个行驶系旋转轴，与上述HST输出轴同心地配 置，或者配置在该HST输出轴的车辆宽度方向一方侧且下方。沿车辆 前后方向配设着的若干个PTO系旋转轴、即形成上述PTO系传动路 径的若干个PTO系旋转轴，与上述HST输入轴同心地配置，或者配 置在该HST输入轴的下方。根据该构造，可以使构成行驶系传动机构的行驶系齿轮变速机构 及差速齿轮机构、和构成PTO系传动机构的PTO系离合器机构，在 变速箱体内分别高效地集约配置，这样，可以实现变速箱体的紧凑化。在一个方式中，还备有收容在上述变速箱体内、构成上述行驶系 传动路径的一部分地配设在上述HST及上述行驶系齿轮变速机构之 间的行星齿轮机构。该一个方式中，上述行驶系旋转轴，可包含有行星输出轴、行驶 系传动轴、和行驶系变速轴；上述行星输出轴，与将上述HST输出轴 和上述HST输入轴的旋转动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动 作连接着，与上述HST输出轴同轴地配置；上述行驶系传动轴，相对 于上述行星输出轴朝车辆宽度方向一方侧错开位置；上述行驶系变速 轴，通过上述行驶系齿轮变速机构与上述行驶系传动轴动作连接，并且向上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮传递旋转动力，以位于与该 差速齿轮机构中的一对差速输出轴大致相同高度的方式配置在上述行 驶系传动轴的下方。上述PTO系旋转轴，可包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、 主PTO用传动轴、和主PTO轴；上述PTO系输入轴，与上述HST输入轴在同轴上，不能绕轴线 旋转；上述PTO系离合器轴，通过上述PTO系离合器机构与上述PTO 系输入轴动作连接着，配置在上述PTO系输入轴下方且在车辆宽度方 向另一方侧；上述主PTO用传动轴，与上述PTO系离合器轴动作连 接着，配置在上述PTO系离合器轴的下方，且在该PTO系离合器轴 的车辆宽度方向一方侧；上述主PTO轴，与上述主PTO用传动轴动 作连接着，从上述变速箱体中的、与上述第1端壁在车辆前后方向相 反侧的第2端壁，伸出到外方地支承在该第2端壁上。上述主PTO用传动轴，在上述一对差速输出轴的下方沿车辆前后 方向延伸。另一方式中，还备有收容在上述变速箱体内并构成上述行驶系传 动路径的一部分地配设在上述HST与上述行驶系齿轮变速机构之间 的行星齿轮机构、和收容在上述变速箱体内并构成上述PTO系传动路 径的一部分的PTO系齿轮变速机构。该另一方式中，上述行驶系旋转轴可包含行星输出轴、行驶系传 动轴、和行驶系变速轴；上述行星输出轴，与将上述HST输出轴和上 述HST输入轴的旋转动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动作连 接着，与上述HST输出轴同轴地配置；上述行驶系传动轴，相对于上 述行星输出轴朝车辆宽度方向一方侧错开位置；上述行驶系变速轴， 通过上述行驶系齿轮变速机构与上述行驶系传动轴动作连接，并且向 上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮传递旋转动力，以位于与该差速 齿轮机构中的一对差速输出轴大致相同高度的方式配置在上述行驶系 传动轴的下方。上述PTO系旋转轴可包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、PTO系变速轴、和主PTO轴；上述PTO系输入轴，与上述HST输 入轴在同轴上，不能绕轴线旋转；上述PTO系离合器轴，通过上述 PTO系离合器机构与上述PTO系输入轴动作连接着，配置在上述PTO 系输入轴的下方且在车辆宽度方向另一方侧；上述PTO系变速轴，通 过上述PTO系齿轮变速机构与上述PTO系离合器轴动作连接着，配 置在上述PTO系离合器轴的下方，且在该PTO系离合器轴的车辆宽 度方向一方侧；上述主PTO轴，与上述PTO系变速轴动作连接着， 从上述变速箱体中的、与上述第1端壁在车辆前后方向相反侧的第2 端壁，伸出到外方地支承在该第2端壁上。上述PTO系变速轴，配置在上述差速齿轮机构中的一对差速输出 轴的下方；上迷主PTO轴通过主PTO用传动轴与上述PTO系变速轴 动作连接着，该主PTO用传动轴与上述PTO系变速轴在同轴上不能 绕轴线相对旋转地连接着、并且穿过上述一对差速输出轴下方。在上述另一方式中，上述行驶系旋转轴可以具有副行驶系输出轴， 该副行驶系输出轴，与上述行驶系变速轴动作连接，并且配设在该行 驶系变速轴的下方，从上述第l端壁伸出到外方。上述PTO系旋转轴，例如可以具有PTO系空转轴，该PTO系空 转轴与上述PTO系离合器轴及上述PTO系变速轴双方动作连接地、 配设在该PTO系离合器轴下方且在该PTO系变速轴的车辆宽度方向 另一侧。上述副行驶系输出轴，在上述行驶系旋转轴之中，位于最下方。 作为替代地，上述PTO系旋转轴可以具有副PTO轴，该副PTO轴在上述PTO系变速轴的车辆宽度方向另一方侧，与该PTO系变速轴动作连接，从上述第l端壁伸出到外方。该构造中，上述副行驶系输出轴，在上述行驶系旋转绅之中，位于最下方。并且，上述副PTO轴，在上述PTO系旋转轴之中，位于最下方。为了实现上述目的，本发明第2方式提供的车辆的变速箱，在变 速箱体的第1端壁上连接着HST和吸滤器，并且，副行驶系输出轴和副PTO轴从该第l端壁伸出；上述吸滤器与上述第l端壁连接着，其 车辆宽度方向的位置是，从平面上看，至少一部分与上述HST重叠地 位于上述副行驶系输出轴与上述副PTO轴之间，并且，其上下方向位 置是，从侧面看，至少一部分与上述副行驶系输出轴及上述副PTO轴 重叠地、位于上述HST的下方位置。根据该构造，可以防止变速箱体的大型化，可以容易地配置与 HST、副行驶系输出轴及副PTO轴连接着传动轴、以及与吸滤器连接 的配管。另外，为了实现上述目的，本发明的第2方式提供的车辆的变速 箱，包含有把驱动源的动力通过HST、行星齿轮机构、行驶系齿轮变 速机构、及差速齿轮机构传递给左右一对主驱动轮的行驶系传动路径、 和把上述驱动源的动力通过PTO系离合器机构输出到外部的PTO系 传动路径。上述行星齿轮机构、上述行驶系齿轮变速机构、上述差速 齿轮机构及上述PTO系离合器机构收容在可储油的变速箱体内。上述 HST,与上述变速箱体的车辆前后方向一方侧的第1端壁外表面连接， 并且该变速箱通过吸滤器可取出上述变速箱体内的储油。形成上述行 驶系传动路径的、沿车辆前后方向的行驶系旋转轴，包含有行星输出 轴、行驶系传动轴、行驶系变速轴、和副行驶系输出轴；上述行星输 出轴，与把上述HST输出轴和上述HST输入轴的旋转动力合成的上 述行星齿轮机构的输出部动作连接着，与上述HST输出同轴地配置； 上述行驶系传动轴，相对于上述行星输出轴朝车辆宽度方向一侧错开 位置；上述行驶系变速轴，配设在上述行驶系传动轴下方，并且把从传递到上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮。上述副行驶系输出轴， 配设在上述行驶系变速轴下方，并且，与该行驶系变速轴动作连接着， 从上述第l端壁伸出到外方。形成上述PTO系传动路径的、沿车辆前 后方向的PTO系旋转轴，包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、 主PTO用传动轴、主PTO轴、和副PTO轴；上述PTO系输入轴， 与上述HST输入轴同轴地配置，并且不能相对该HST输入轴绕轴线旋转；上述PTO系离合器轴，通过上述PTO系离合器机构与上述PTO 系输入轴动作连接着，配置在上述PTO系输入轴下方且在车辆宽度方 向另一方侧；上述主PTO用传动轴，与上述PTO系离合器轴动作连 接着，配置在上迷PTO系离合器轴下方；上述主PTO轴，与上述主 PTO用传动轴动作连接着，从上述变速箱体中的、与上述第l端壁在 车辆前后方向相反侧的第2端壁，伸出外方地支承在该第2端壁上； 上述副PTO轴，与上述主PTO用传动轴动作连接着，从上述第l端 壁伸出到外方。上述吸滤器与上述第1端壁连接着，其车辆宽度方向 的位置是，从平面上看，至少一部分与上述HST重叠地位于上述副行 驶系输出轴与上述副PTO轴之间，并且，其上下方向的位置是，从侧 面看，至少一部分与上述副行驶系输出轴及上述副PTO轴重叠地、位 于上述HST下方位置。在一个方式中，还备有收容在上述变速箱体内、构成上述PTO系 传动路径的一部分的PTO系齿轮变速机构。该方式中，上述PTO系旋转轴还包含PTO系变速轴，该PTO系 变速轴，把来自上述PTO系离合器轴的旋转动力，通过上述PTO系 齿轮变速才几构传递到上述主PTO用传动轴，并与上述主PTO用传动 轴同轴地配置。上述副PTO轴，与上述PTO系变速动作连接着。最好是，上述HST,在HST输出轴位于HST输入轴上方的状态， 与上述变速箱体的第1端壁连接着。另外，还可备有辅助泵装置，该辅助泵装置，通过上述吸滤器吸 引上述变速箱体内的储油，在与上述第1端壁的车辆宽度方向相反侧 的第2端壁中，与上述变速箱体连接，并且，通过与上述PTO系输入 轴动作连接着的辅助泵用传动轴被驱动旋转。该构造中，上述辅助泵用传动轴及上述主PTO用传动轴，以上述 差速齿轮机构中的一对差速输出轴为基准，上下分开地配置着。为了实现上述目的，本发明第3方式提供的车辆的变速箱，行驶 系齿轮变速机构、差速齿轮机构、及PTO系离合器机构收容在变速箱 体内，在该变速箱体的车辆前后方向一方侧的第l端壁及另一侧的第2端壁上，分别连接着HST和辅助泵装置，并且，主PTO轴从上述 第2端壁伸出到外方。上述差速齿轮机构的一对差速输出轴，通过减 速齿轮组与配置在该一对差速输出轴下方的一对驱动车轴动作连接 着。向上述主PTO轴传递动力的主PTO用传动轴，在上述一对差速 输出轴的下方，利用上述一对驱动车轴间的空间沿车辆前后方向延伸。 向上述辅助泵装置传递动力的辅助泵用传动轴，在上述一对差速输出 轴的上方，沿车辆前后方向延伸。根据该构造，可以实现变速箱体尽可能的小型化。 另外，为了实现上述目的，本发明第3方式提供的车辆的变速箱， 备有HST、变速箱体、行星齿轮机构、行驶系齿轮变速机构、PTO 系离合器机构、差速齿轮机构、 一对驱动车轴、行星输出轴、行驶系 传动轴、行驶系变速轴、PTO系输入轴、PTO系离合器轴、主PTO 用传动轴、主PTO轴、辅助泵用传动轴、辅助泵装置。上述HST, 具有HST输入轴和HST输出轴。上述变速箱体，具有从车辆前后方 向一方侧朝着另一方侧依次配置着的沿大致垂直方向延伸的第1端 壁、中间壁和第2端壁，在上述第l端壁的外表面，连接着上述HST。 上述行星齿轮机构、行驶系齿轮变速机构和PTO系离合器机构，收容 在上述变速箱体内部空间中的、由上述第l端壁及上述中间壁围成的 第1空间内。上述差速齿轮机构，收容在上述变速箱体内部空间中的、 由上述中间壁和上述第2端壁围成的第2空间内。上述一对驱动车轴， 位于上述差速齿轮机构中的一对差速输出轴下方地、通过减速齿轮组 分别与该一对差速输出轴动作连接着。上述行星输出轴，与把上述 HST输出轴及上述HST输入轴的旋转动力合成的上述行星齿轮机构 的输出部动作连接着，与上述HST输出同轴地支承在上述中间壁上。 上述行驶系传动轴，位于上述行星输出轴的车辆宽度一方侧地、支承 在上述第1端壁及上述中间壁上。上述行驶系变速轴，通过上述行驶 系齿轮变速机构与上述行驶系传动轴动作连接，并且向上述差速齿轮 机构中的输入环形齿轮输出旋转动力，位于上述行驶系传动轴下方地 支承在上述第1端壁及上述中间壁上。上述PTO系输入轴，与上述HST的输入轴在同轴上不能绕轴线相对旋转地连接着。上述PTO系 离合器轴，通过上述PTO系离合器机构与上述PTO系输入轴动作连 接着，位于上述PTO系输入轴下方且在车辆宽度方向另一侧地、支承 在上述第1端壁及上述中间壁上。上述主PTO用传动轴，与上述PTO 系离合器轴动作连接着，在上述PTO系离合器轴下方且在该PTO系 离合器轴的车辆宽度方向一方侧，沿车辆前后方向延伸。上述主PTO 轴，与上述主PTO用传动轴动作连接着，其传动方向下游端部从上述 第2端壁伸出到外方地支承着。上述辅助泵用传动轴，在与上述PTO 系输入轴动作连接着的状态，位于上述PTO系离合器轴上方地、支承 在上述中间壁及上述第2端壁上。上述辅助泵装置，支承在上述第2 端壁上，并且被上述辅助泵用传动轴驱动动作。上述主PTO用传动轴， 在上述一对差速输出轴下方，利用上述一对驱动车轴间的空间沿车辆 前后方向延伸。上述辅助泵用传动轴，在上述一对差速输出轴上方，利用连接上 述HST输出轴及上述HST输入轴的轴线的假想垂直面的、车辆宽度 方向另一侧的空间，沿车辆前后方向延伸。根据该构造，可实现变速箱体的尽可能的小型化。在一个方式中，还备有PTO系齿轮变速机构和PTO系变速轴。 上述PTO系齿轮变速机构，收容在上述第l空间内。上述PTO系变 速轴，通过上述PTO系齿轮变速机构与上述PTO系离合器轴动作连 接着，与上述主PTO用传动轴在同轴上并不能绕轴线相对旋转地连接 着地、支承在上述第1端壁及上述中间壁上。最好是，上述辅助泵用传动轴，通过支承在上述PTO离合器轴上 的上述PTO系离合器机构的驱动侧部件，与上述PTO系输入轴动作 连接着。为了实现上述目的，本发明第4方式提供的车辆的变速箱，把驱 动源的动力，通过行驶系传动机构传递给左右一对主驱动轮，并且， 把上述驱动源的动力，通过PTO系传动机构输出到外部。上述行驶系 传动机构，包含有与上述驱动源动作连接着的HST、从上述HST的泵轴及马达轴分别输入恒速动力和变速动力的行星齿轮机构、输入上 述行星齿轮机构的输出的行驶系齿轮变速机构、以及配设在上述行驶系齿轮变速机构后级的差速齿轮机构。上述PTO系传动机构，包含有 配设在上述HST的泵轴后级的PTO系离合器机构。该变速箱备有收 容上述行星齿轮机构、上述行驶系齿轮变速机构、上述差速齿轮机构、 和上述PTO系离合器机构的变速箱体。上述HST,与上述变速箱体 的车辆前后方向一方侧的第1端壁连接着。上述行星齿轮机构、上述 行驶系齿轮变速机构、和上述PTO系离合器机构，在车辆的前后方向， 位于上述笫1端壁与上述差速齿轮机构之间地、收容在上述变速箱体 内。根据该构造，在上述差速齿轮机构的上方，不配设行驶系旋转轴 和PTO系旋转轴，在该差速齿轮机构的上方，可确保尽可能大的自由 空间。因此，在上述差速齿轮机构的上方，可以容易地设置沿车辆宽度 方向配设的制动操作轴、差速锁止操作轴，并且实现变速箱体上下方 向的小型化。最好是，上述变速箱体，具有周壁、在该周壁的车辆前后方向一 方侧的端部大致垂直延伸的上述第l端壁、在该周壁的车辆前后方向 另一方侧的端部大致垂直延伸的第2端壁、以及在上述第l端壁与第 2端壁之间大致垂直延伸的中间壁。该方式中，上述行星齿轮机构、上述行驶系齿轮变速机构和上述 PTO系离合器机构，收容在由上述第l端壁和上述中间壁围成的第1 空间内；并且，上述差速齿轮机构，收容在由上述中间壁和上述第2 端壁围成的第2空间内。一方式中，上述PTO系传动机构还备有PTO系齿轮变速机构。 上述PTO系齿轮变速机构，收容在上述第1空间内。 上述各种方式中，上述变速箱体最好具有第l部分和第2部分， 该第l部分具有上述第l端壁，该第2部分具有上述中间壁和上述第 2端壁。上述第1及第2部分，可装卸地连接着。为了实现上述目的，本发明第5方式提供的车辆的变速箱，备有 HST、变速箱体、行驶系齿轮变速机构、PTO系离合器机构、差速齿 轮机构、PTO系输入轴、PTO系离合器轴、主PTO用传动轴、主PTO 轴。上述HST，与驱动源动作连接着。上述变速箱体，具有从车辆前 后方向一方侧朝着另一方侧依次配置着的沿大致垂直方向延伸的第1 端壁、中间壁和第2端壁，上述第1端壁支承着上述HST。上述行驶 系齿轮变速机构和PTO系离合器机构，收容在上述变速箱体内部空间 中的、由上述第1端壁及上述中间壁围成的第1空间内。上述差速齿 轮机构，收容在上迷变速箱体内部空间中的、由上述中间壁和上述第 2端壁围成的第2空间内。上述PTO系输入轴，与上述HST的输入 轴在同轴上地支承在上述第l端壁和上述中间壁上。上述PTO系离合 器轴，通过上述PTO系离合器机构与上述PTO系输入轴动作连接着， 位于上述PTO系输入轴下方且在车辆宽度方向另一侧地、支承在上述 第l端壁及上述中间壁上。上述主PTO用传动轴，与上述PTO系离 合器轴动作连接着，在上述PTO系离合器轴下方且在该PTO系离合 器轴的车辆宽度方向一方侧，沿车辆前后方向延伸。上述主PTO轴， 与上述主PTO用传动轴动作连接着，其传动方向下游端部从上述第2 端壁伸出到外方地支承着。上述第l端壁和上述中间壁，在上述PTO系离合器轴下方且在上 述主PTO用传动轴的车辆宽度方向另一侧，可选择地支承PTO系空 转轴或副PTO轴。上述PTO系空转轴，切换从上述PTO系离合器轴 向上述主PTO用传动轴的动力传递方向。上述副PTO轴，把上述主 PTO用传动轴的旋转动力，从上述第1端壁输出到外方。根据该构造，可以实现变速箱体等的构造部件最大限度地通用化， 并且，可容易地进行除了从上述主PTO轴外也可从副PTO轴向外部 输出的规格、和切换上述主PTO轴旋转方向的规格之间的规格变更。还可以备有收容在上述第1空间内的行星齿轮机构。还可以备有PTO系齿轮变速机构和PTO系变速轴。上述PTO系齿轮变速机构收容在上述第1空间内。上述PTO系变速轴，通过上述 PTO系齿轮变速机构与上述PTO系离合器轴动作连接，与上述主PTO 用传动轴在同轴上不能绕轴线相对旋转地连接着地、支承在上述第1 端壁和上述中间壁上。根据该构造，选择地备有的上述PTO空转轴或上述副PTO轴， 与上述PTO系离合器轴和上述PTO系变速轴双方动作连接着。在上述第1端壁中的、选择地支承上述PTO系空转轴或上述副 PTO轴的部分，最好设置检查开口，该检查开口容许从外方向上述第 1空间的存取。


图l是采用本发明变速箱一实施方式的作业车辆的局部立体图。图2是图1所示作业车辆的传动模式图。图3是本发明一实施方式的变速箱的立体图。图4是图3所示变速箱的正面图。图5是图3和图4所示变速箱的背面图。图6是图3~图5所示变速箱中的变速箱体的分解立体图。图7是图3~图5所示变速箱中的传动机构的左侧面图，用虛线 表示上述变速箱体。图8是图3~图5所示变速箱中的传动机构的右侧面图，用虛线 表示上述变速箱体。图9是图3~图5所示变速箱中的传动机构的平面图，用虛线表 示上述变速箱体。图IO是上述变速箱的立体图，表示卸下了变速箱体的盖部件的状态。图11是上述变速箱的正面图，表示卸下了变速箱体的盖部件的状态。图12是上述变速箱的传动机构的立体图。 图13是上述变速箱的局部展开剖面图。图14是采用上述变速箱的变形方式的作业车辆的传动模式图。图15是上述作业车辆的液压回路图。
具体实施方式
下面，参照

本发明变速箱的优选实施方式。图l是采用本实施方式的变速箱100的作业车辆1的局部立体图。 图2表示上述作业车辆1的传动模式图。如图1和图2所示，上述作业车辆l备有沿车辆长度方向延伸 的车架10 (见图1)、支承在该车架10的车辆长度方向一端侧(图示 方式中是前侧)的驱动源20(见图2)、以及在沿车辆长度方向离开驱 动源20的位置支承在车架10的车辆长度方向另一端侧(图示方式中 是后侧)的上述变速箱100。上述变速箱100备有行驶系传动机构，把从上述驱动源20通过 传动轴25 (见图2)输入的动力传递到主驱动轮(图示方式中是后轮 30);和把上述驱动源20的动力输出到外方的PTO系传动才几构。具体地说，如图2所示，上述变速箱100，备有与上述驱动源20 动作连接的HSTllO、配i殳在上述HST110的传动方向下游侧的4亍星 齿轮机构120、配设在上述行星齿轮机构120的传动方向下游侧的行 驶系齿轮变速机构130、配设在上述行驶系齿轮变速机构130的传动 方向下游侧的差速齿轮才几构140、配i殳在上述HST110的传动方向下 游侧的PTO系离合器机构210、配设在上述PTO系离合器机构210 的传动方向下游侧的PTO系齿轮变速才几构220、以及与上述PTO系 齿轮变速机构220动作连接的主PTO轴540。上述HSTllO、上述行 星齿轮机构120、上述行驶系齿轮变速机构130、及上述差速齿轮机构 140形成上述行驶系传动机构，并且，上述PTO系离合器机构210和 上述PTO系齿轮变速才几构220形成上述PTO系传动才几构。图3~图5分别表示上述变速箱100的立体图、正面图、和背面图。如图3~图5所示，上述变速箱100，除了上述构造外，还备有支 承或收容上述各种传动机构的变速箱体300。具体地说，该变速箱体300收容上述行星齿轮机构120、上述行驶系齿轮变速机构130、、上述差速齿轮机构140、上述PTO系离合器 机构210和上述PTO系齿轮变速机构220，并且，在车辆长度方向一 端侧的笫1端壁301 (本实施方式中是前壁)的外表面，支承着上述 HSTllO。图6表示上述变速箱体300的分解立体图。图7~图9分别表示上述变速箱100中的传动机构的左侧面图、 右侧面图和平面图。图7~图9中，用虛线表示上述变速箱体300。如图3~图9所示，上述变速箱体300，具有周壁305、在该周壁 305的车辆前后方向一侧端部沿大致垂直方向延伸的上述第1端壁 301、在上述周壁305的车辆前后方向另一侧端部沿大致垂直方向延伸 的第2端壁302、以及在上述第1及第2端壁301、 302之间沿大致垂 直方向延伸的中间壁303。该变速箱体300，如图7-图9所示，在由上述第l端壁301和上 述中间壁303限定的第1空间300a内，收容着上述行星齿轮机构120、 上述行驶系齿轮变速机构130、上述PTO系离合器机构210和上述 PTO系齿轮变速机构220;并且，在由上述中间壁303和上述第2端 壁302限定的第2空间300b内，收容着上述差速齿轮机构140。另外，如前所述，上述HST110连接在上述变速箱体300的第1 端壁301的外表面(见图3)。如图6所示，上述变速箱体300优选备有箱本体320和盖部件310。 上述箱本体320具有上述中间壁303及上述第2端壁302。盖部件310 具有上述第1端壁301,该盖部件310与上述箱本体320可装卸地连 接。这样，通过用可相互分离地连接着的箱本体320和盖部件310形 成上述变速箱体300，可以容易地进行往上述第1空间300a内设置上 述传动机构的作业。图10和图11，分别表示卸下上述盖部件310状态的、上述变速 箱100的立体图和正面图。图12表示卸下了上述变速箱体300的状态的、上述变速箱100的立体图。图13表示上述变速箱300的局部展开剖面图。如图2和图13等所示，上述HSTllO，备有与上述驱动源20动 作连接着的泵轴111、不能相对旋转地支承在该泵轴111上的泵本体 112、通过一对动作油路与上述泵本体112流体相连的马达本体114、 不能相对旋转地支承该马达本体114的马达轴113、以及变更上述泵 本体112或上述马达本体114的供给排出油量的输出调节部件115。 通过操作上述输出调节部件115，可以使上述马达轴(HST输出轴) 113的转速相对于上述泵轴111 (HST输入轴)的转速无级变速。如图13所示，该HSTllO，以上述泵轴111及上述马达轴113的 传动方向下游端部(本实施方式中是后端部)贯通上述第1端壁301、 伸入到上述第1空间300a内的方式，支承在上述第1端壁301上。上述行星齿轮机构120中，由太阳齿轮121、行星齿轮架122及 内齿轮123构成的行星3要素中的第l要素，作为输入上述泵轴lll 的恒速旋转动力的恒速输入部起作用；上述行星3要素中的第2要素， 作为输入上述马达轴113的可变旋转动力的可变输入部起作用；上述 行星3要素中的第3要素，作为将上述恒速输入部和上述可变输入部 的旋转动力合成后输出的输出部起作用。本实施方式中，如图2、图11及图13所示，上述行星齿轮机构 120与上述马达轴113同心地配置着。太阳齿轮121作为与上述马达轴113动作连接着的上述可变输入 部起作用。行星齿轮架122作为与上述泵轴111动作连接着的上述恒 速输入部起作用。内齿轮123作为上述输出部起作用。上述行星齿轮机构120的齿轮比优选能够设定为当上述HSTllO 朝反转方向的最大输出状态时，上述行星齿轮机构120的输出部是零 输出；当上述HST110为零输出状态时(中立状态)，上述行星齿轮机 构120的输出部成为最大输出状态。备有该构造，可以提高HST的传动效率及减轻负荷。下面，说明上述行驶系传动机构中的行驶系旋转轴。上述行驶系传动机构，为了将上述行星齿轮机构120、上述行驶 系齿轮变速机构130、和上述差速齿轮机构140之间动作连接，具有 沿车辆前后方向配设的若千个行驶系旋转轴。具体地说，如图2和图11等所示，上述行驶系旋转轴包含有行星 输出轴410、行驶系传动轴420和行驶系变速轴430。上述行星输出轴 410与上述行星齿轮机构120的输出部(本实施方式中是内齿轮123) 动作连接着，并与上述马达轴113同轴地配置。上述行驶系传动轴420 相对于上述行星输出轴410朝车辆宽度方向一方侧错开位置。上述行 驶系变速轴430配设在上述行驶系传动轴420下方。上述行驶系传动轴420，如图2和图13所示，通过齿轮系与上述 行星输出轴410动作连接着。上述行驶系变速轴430通过上述行驶系齿轮变速机构130与上述 行驶系传动轴420动作连接着。即，上述行驶系齿轮变速机构130，在上述行驶系传动轴420与 上述行驶系变速轴430之间进行多级变速。上述行驶系齿轮变速机构130，优选能切换从上述行驶系传动轴 420到上述行驶系变速轴430的传递方向。本实施方式中，如图2和图13所示，对于上述变速箱100,作为 上述行驶系旋转轴，还具有夹设在从上述行驶系传动轴420到上述行 驶系变速轴430的传动路径中的行驶系空转轴440。上述行驶系空转轴440,如图10~图12所示，其上下位置是位于 上述行驶系传动轴420与上述行驶系变速轴430之间，其车辆宽度方 向的位置是位于上述行驶系传动轴420及上述行驶系变速轴430的车 辆宽度方向一方侧。上述行驶系齿轮变速机构130具有正转传递模式和反转传递模 式。正转传递模式是，从上述行驶系传动轴420不通过上述行驶系空 转轴440向上述行驶系变速轴430传递动力。反转传递模式是，从上 述行驶系传动轴420通过上述行驶系空转轴440向上述行驶系变速轴 430传递动力。另外，本实施方式中，上述行驶系齿轮变速机构430，如图2所 示，在上述正转传递模式中进行2级变速。上述行驶系变速轴430，把通过上述行驶系齿轮变速机构130变 速或反转了的旋转动力传递给上述差速齿轮机构140的输入环形齿轮 141。本实施方式中，如图7所示，上述行驶系变速轴430配设成与上 述差速齿轮机构140中的一对差速输出轴140大致相同的高度，从车 辆前后方向一方侧与上述输入环形齿轮141动作连接着。本实施方式中，上述行驶系传动机构，除了把上述行驶系变速轴 430的旋转动力向上述主驱动轮(本实施方式中是后轮30)输出外， 还可向副驱动轮(本实施方式中是前轮40 (见图2))输出。具体地说，在上述变速箱100中，作为上述行驶系旋转轴，还具 有与上述行驶系变速轴430动作连接、并从第1端壁301伸出到外方 的副行驶系输出轴450。本实施方式中，如图10和图ll所示，上述副行驶系输出轴450 配设在上述行驶系变速轴430的下方。如图2和图13所示，上述行驶系传动机构优选备有副驱动轮增速 才几构150。通过备有该副驱动轮增速机构150，能使前轮增速旋转，以弥补 作业车辆旋转时产生的前轮与后轮间的旋转半径差。下面，说明上述PTO系传动机构中的PTO系旋转轴。上述PTO系传动机构，为了把上述驱动源20的动力通过上述 PTO系离合器机构210及上述PTO系齿轮变速机构220输出到外部， 具有沿车辆前后方向配设的若干个PTO系旋转轴。具体地说，如图2、图11和图13等所示，上述PTO系旋转轴包 含有与上述泵轴111在同轴上并不能绕轴线旋转的PTO系输入轴 510、配置在上述PTO系输入轴510下方且在车辆宽度方向另一方侧 的PTO系离合器轴520、配置在上述PTO系离合器轴520下方的PTO 系变速轴530、以及在与上述PTO系变速轴530动作连接着的状态以从上述变速箱体300的第2端壁302伸出到外方的方式支承在该第2 端壁302上的主PTO轴540。如图2和图13所示，上述PTO系离合器轴520，通过上述PTO 系离合器机构210与上述PTO系输入轴510动作连接着。即，上述PTO系离合器机构210，在上述PTO系输入轴510与 上述PTO系离合器轴520之间，选择地进行动力传递的接合或断开。上述PTO系变速轴530,通过上述PTO系齿轮变速才几构220与 上述PTO系离合器轴520动作连接着。即，上述PTO系齿轮变速机构220，在上述PTO系离合器轴520 与上述PTO系变速轴530之间进行多级变速。上述PTO系齿轮变速机构220优选能切换从上述PTO系离合器 轴520到上述PTO系变速轴530的传递方向。本实施方式中，如图2和图13所示，上述变速箱100中，作为上 述PTO系旋转轴，还具有夹设在从上述PTO系离合器轴520到上述 PTO系变速轴530的传递路径中的PTO系空转轴550。上述PTO系空转轴550，如图10~图12所示，配置在上述PTO 系离合器轴520下方且在上述PTO系变速轴530的车辆宽度方向另一 方侧。上述PTO系齿轮变速机构220具有正转传递模式和反转传递模 式。上述正转传递模式是，从上述PTO系离合器轴520通过上述PTO 系空转轴550向上述PTO系变速轴530传递动力。上述反转传递模式 是，从上述PTO系离合器轴520不通过上述PTO系空转轴550向上 述PTO系变速轴530传递动力。另外，本实施方式中，上述PTO系齿轮变速机构220，如图2所 示，在上述正转传递模式中进行2级变速。上述主PTO轴540，把上述PTO系变速轴530的旋转动力向外 部输出。本实施方式中，如图2、图7、图8和图13所示，在上述PTO系 传动机构中，作为上述上述PTO系旋转轴，还备有与上述PTO系变速轴530同心并不能绕轴线相对旋转地连接着的主PTO用传动轴 560。具体地说，如图7和图8所示，上述主PTO用传动轴560,在上 述差速齿轮机构140中的一对差速输出轴142下方，跨越该差速齿轮 机构140地沿车辆前后方向延伸。更具体地说，如图2、图7和图8所示，本实施方式的变速箱100 除了上述构造外，还备有一对驱动车轴160。该一对驱动车轴160位 于上述差速齿轮机构140中的一对差速输出轴142的下方，通过减速 齿轮组170分别与上述一对差速输出轴142动作连接着。上述主PTO用传动轴560与上述PTO系变速轴530同心配置着， 从而利用上述一对驱动车轴160间的空间，跨越上述差速齿轮机构 140。另外，本实施方式中，上述主PTO轴540通过齿轮系与上述主 PTO用传动轴560的传动方向下游端部连接着。本实施方式的变速箱100,如上所述，作为把驱动源20的旋转动 力向外部输出的PTO轴，只有从上述第2端壁302伸出到外方的上述 主PTO轴540。但是，根据不同的规格，以上述变速箱体300为基准，有时也要 从上述第2端壁302相反侧的第1端壁301取出旋转动力。例如，为了适用于备有中间安装割草机的作业车辆，要把本实施 方式的变速箱100配设在车架30后方侧等时，就必须也要从上述第1 端壁301输出旋转动力。图14表示备有变速箱IOO，的车辆的传动模式图，上述变速箱100， 中，除了具有设在上述第2端壁302上的上述主PTO轴540外，在上 述第1端壁301上还设置了副PTO轴570。另外，图14所示的变速箱IOO，中，为了降低成本，去除了上述 行星齿轮机构120，用上述HST110进行前进方向及后退方向的切换。该变速箱IOO，中，也去除了副驱动轮增速机构150。为了容易地进行图2所示规格和图14所示规格这样两种规格的变更，本实施方式的变速箱IOO具有下述构造。即，上述变速箱体300不支承PTO系空转轴550 (见图2),而支 承与上述PTO系变速轴530动作连接状态下的副PTO轴570 (见图 14)。即，本实施方式的变速箱100中，可以选择地把构成上述PTO系 齿轮变速机构220的一部分的PTO系空转轴550、或者与上述PTO 系变速轴530动作连接着的副PTO轴570，安装在上述变速箱体300 上。如图6和图13所示，在上述第1端壁301中的、支承上述PTO 系空转轴550或上述副PTO轴570的部分，优选设置检查开口 305， 该检查开口 305容许从外方进入上述第1空间300a。做成该构造，在安装着上述PTO系空转轴550时，用盖帽306(见 图4和图13)将上述检查开口 305闭塞，在安装着上述副PTO轴570 时，只要取下上述盖帽306，不必对上述变速箱体300实施追加加工 就可以进行规格变更。备有上述副PTO轴570的方式中，如图14所示，优选在该副PTO 轴570上设置副PTO轴用离合器机构230。通过设置该副PTO轴用离合器机构230，除了实现上述PTO系 离合器机构210进行的、主PTO轴540及副PTO轴570的整体输出 状态或非输出状态的切换，还可实现仅主PTO轴540的输出状态。本实施方式的变速箱100，除了上述构造外，还备有能排出压油 的辅助泵装置600、和把上述驱动源20的动力传递到该辅助泵装置600 的辅助泵系传动机构。上述辅助泵装置，如图2、图5、图7和图8等所示，支承在上述 变速箱体300的第2端壁302外表面。上述辅助泵系传动机构，如图2和图8等所示，具有把上述PTO 系输入轴510的旋转动力传递到上述辅助泵装置600的辅助泵用传动 轴650。本实施方式中，上述辅助泵用传动轴650，如图2所示，通过支承在上述PTO系离合器轴520上的PTO系离合器机构210的驱动侧 部件，与上述PTO系输出轴510动作连接着。本实施方式中，该辅助泵用传动轴650,如图11所示，在通过上 述泵轴111和上述马达轴113的轴线的假想垂直面的车辆宽度方向另 一侧，并且位于上述PTO系离合器轴520上方。这样，在车辆宽度方 向另一侧避开上述差速齿轮机构140的位置并且利用上述一对差速输 出轴142上方的空间，在上述第2空间300b内沿车辆前后方向延伸， 可对上述辅助泵装置600传递动力。图15表示上述作业车辆中的液压回路图。如图15所示，把上述辅助泵装置600的压油，通过分流阀630， 分别供给到串联连接着动力转向机构用液压回路700、上述PTO系离 合器机构用液压回路710及HST供给用液压回路720的液压回路、和 串联连接着付设的作业机水平控制用液压回路730及液压升降机构用 液压回路740的液压回路。图15中的标记750是外部取出用液压回路。本实施方式的变速箱100中，如图15所示，上述变速箱体300 作为上述辅助泵装置600的油源使用。即，上述变速箱体300可以储油，这样，不需要另外的油箱或可 实现小型化。具体地说，上述辅助泵装置600通过吸滤器620吸引上述变速箱 体300内的储油。如图4所示，上述吸滤器620优选与上述第1端壁301连接，在 车辆宽度方向的位置是，从平面看，至少一部分与上述HST110重叠 地位于上述副行驶系输出轴450与上述PTO系空转轴550 (或上述副 PTO轴570)之间，并且，其上下方向的位置是，从侧面看，至少一 部分与上述副行驶系输出轴450及上迷PTO系空转轴550 (或者副 PTO轴570)重叠地位于上述HSTllO的下方位置。做成该构造，可以高效地把从上述变速箱体300的第1端壁301 伸出到外方的上述HSTllO、上述吸滤器620及上述副行驶系输出轴450 (以及上述副PTO轴570)分离配置，因此，不导致变速箱体300 的大型化，可有效地防止分别与上述HST110的泵轴111及上述副行 驶系输出轴450 (以及上述副PTO轴570)动作连接着的传动轴、以 及与上述吸滤器620连接的配管的干涉。该构造的上述变速箱100,除了上述各种效果外，还具有以下效果。即，上述变速箱100中，上述行星齿轮机构120、上述行驶系齿 轮变速机构130、上述PTO系离合器才几构210、和上述PTO系齿轮变 速机构220，在车辆前后方向配设在上述第1端壁301与上述差速齿 轮机构140之间，从而在该差速齿轮机构140的上方，能确保尽可能 大的自由空间。因此，能比较自由地设置沿车辆宽度方向配设的制动操作轴和差 速锁止操作轴。另外，根据该构造，可以使上述变速箱体300在上下方向小型化， 因此，设置在该变速箱体300上方的驾驶座50 (见图1)距地面的高 度低，可方便乘降。另外，本实施方式的变速箱100中，如图ll等所示，上述行驶系 旋转轴全部与上述马达轴113同心地配置、或者配置在该马达轴113 的车辆宽度方向一方侧且下方，上述PTO系旋转轴全部与泵轴111同 心地配置、或者配置在该泵轴111的下方。因此，可以把由上述行驶系旋转轴支承的行驶系传动机构、和由 上述PTO系旋转轴支承的PTO系传动机构，分别容易地集约配置， 这样，可实现变速箱体300的小型化。另外，本实施方式中，是以在上述PTO系传动路径中备有PTO 系齿轮变速机构的构造为例进行说明的，但是，也可以去除该PTO系 齿轮变速机构。不要上述PTO系齿轮变速机构时，上述PTO系变速轴也去除掉， 上述主PTO轴用传动轴与上述PTO系离合器轴动作连接着。因此，在该构造中，在备有上述副PTO轴时，该副PTO轴与上述主PTO轴用传动轴动作连接着。
权利要求
1.一种车辆的变速箱，包含有把驱动源的动力通过HST、行驶系齿轮变速机构和差速齿轮机构传递给左右一对主驱动轮的行驶系传动路径、和把上述驱动源的动力通过PTO系离合器机构输出到外部的PTO系传动路径；其特征在于，备有收容上述行驶系齿轮变速机构、上述差速齿轮机构和上述PTO系离合器机构并且支承上述HST的变速箱体；上述HST，在HST输出轴位于HST输入轴上方的状态，与上述变速箱体的车辆前后方向一侧的第1端壁连接着；沿车辆前后方向配设着的若干个行驶系旋转轴、即形成上述行驶系传动路径的若干个行驶系旋转轴，与上述HST输出轴同心地配置、或者配置在该HST输出轴的车辆宽度方向一侧且下方；沿车辆前后方向配设着的若干个PTO系旋转轴、即形成上述PTO系传动路径的若干个PTO系旋转轴，与上述HST输入轴同心地配置、或者配置在该HST输入轴的下方。
2. 如权利要求l所述的车辆的变速箱，其特征在于， 还备有收容在上述变速箱体内、以构成上述行驶系传动路径的一部分的方式配设在上述HST与上述行驶系齿轮变速机构之间的行星 齿轮机构；上述行驶系旋转轴包含有行星输出轴、行驶系传动轴、和行驶系 变速轴；上述行星输出轴，与将上述HST输出轴和上述HST输入轴的旋 转动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动作连接着，与上述HST输 出轴同轴地配置着；上述行驶系传动轴相对于上述行星输出轴朝车辆宽度方向一侧变位；上述行驶系变速轴，通过上述行驶系齿轮变速机构与上述行驶系 传动轴动作连接、并且向上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮传递旋转动力，以位于与该差速齿轮机构中的一对差速输出轴大致相同高度的方式配置在上述行驶系传动轴下方；上述PTO系旋转轴包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、主 PTO用传动轴、和主PTO轴；上述PTO系输入轴与上述HST输入轴在同轴上，不能绕轴线旋转；上述PTO系离合器轴通过上述PTO系离合器机构与上述PTO系 输入轴动作连接着，配置在上述PTO系输入轴下方且车辆宽度方向另 一侧；上述主PTO用传动轴与上述PTO系离合器轴动作连接着，配置 在上述PTO系离合器轴下方、且在该PTO系离合器轴的车辆宽度方 向一侧；上述主PTO轴与上述主PTO用传动轴动作连接着，从上述变速 箱体中的、与第l端壁在车辆前后方向上相反侧的第2端壁，伸出外 方地支承在该第2端壁上；上述主PTO用传动轴在上述一对差速输出轴的下方沿车辆前后 方向延伸。
3.如权利要求l所述的车辆的变速箱，其特征在于， 还备有收容在上述变速箱体内并以构成上述行驶系传动路径的一部分的方式配设在上述HST与上述行驶系齿轮变速机构之间的行星 齿轮机构、和收容在上述变速箱体内并构成上述PTO系传动路径的一 部分的PTO系齿轮变速机构；上述行驶系旋转轴包含有行星输出轴、行驶系传动轴、和行驶系 变速轴；上述行星输出轴，与将上述HST输出轴和上述HST输入轴的旋 转动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动作连接着，与上述HST输 出轴同轴地配置着；上述行驶系传动轴相对于上述行星输出轴朝车辆宽度方向一侧变位；上述行驶系变速轴，通过上述行驶系齿轮变速机构与上述行驶系 传动轴动作连接、并且把旋转动力传递到上述差速齿轮机构中的输入 环形齿轮，以位于与该差速齿轮机构中的一对差速输出轴大致相同高度的方式配置在上述行驶系传动轴下方；上述PTO系旋转轴包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、PTO 系变速轴、和主PTO轴；上述PTO系输入轴与上述HST输入轴在同轴上，不能绕轴线旋转；上述PTO系离合器轴通过上述PTO系离合器机构与上述PTO系 输入轴动作连接着，配置在上述PTO系输入轴下方且车辆宽度方向另 一侧；上述PTO系变速轴，通过上述PTO系齿轮变速机构与上述PTO 系离合器轴动作连接着，配置在上述PTO系离合器轴下方、且在该 PTO系离合器轴的车辆宽度方向一侧；上述主PTO轴与上述PTO系变速轴动作连接着，从上述变速箱 体中的、与第1端壁在车辆前后方向上相反侧的第2端壁，伸出外方 地支承在该第2端壁上；上述PTO系变速轴配置在上述差速齿轮机构中的一对差速输出 轴的下方；上述主PTO轴通过主PTO用传动轴与上述PTO系变速轴动作连 接着，该主PTO用传动轴与上述PTO系变速轴在同轴上不能绕轴线 相对旋转地连接着、并且穿过上述一对差速输出轴下方。
4.如权利要求3所述的车辆的变速箱，其特征在于，上述行驶系旋转轴具有副行驶系输出轴，该副行驶系输出轴与上 述行驶系变速轴动作连接，并且配设在该行驶系变速轴的下方，从上 述第1端壁伸出到外方；上述PTO系旋转轴具有PTO系空转轴，该PTO系空转轴以与上 述PTO系离合器轴及上述PTO系变速轴双方动作连接的方式、配设 在该PTO系离合器轴下方且在该PTO系变速轴的车辆宽度方向另一侧；上述副行驶系输出轴，在上述行驶系旋转轴之中，位于最下方。
5. 如权利要求3所述的车辆的变速箱，其特征在于， 上述行驶系旋转轴具有副行驶系输出轴，该副行驶系输出轴与上述行驶系变速轴动作连接着，并且配设在该行驶系变速轴的下方，从上述第1端壁伸出到外方；上述PTO系旋转轴具有副PTO轴，该副PTO轴在上述PTO系变速轴的车辆宽度方向另 一侧与该PTO系变速轴动作连接着，从上述第l端壁伸出到外方；上述副行驶系输出轴，在上述行驶系旋转轴之中，位于最下方； 上述副PTO轴，在上述PTO系旋转轴之中，位于最下方。
6. —种车辆的变速箱，在变速箱体的第1端壁上连接着HST和 吸滤器，并且，副行驶系输出轴和副PTO轴从该第1端壁伸出，其特 征在于，上述吸滤器与上述第1端壁连接着，其车辆宽度方向的位置是， 从平面上看，至少一部分与上述HST重叠地位于上述副行驶系输出轴 与上述副PTO轴之间，并且，其上下方向位置是，从侧面看，至少一 部分与上述副行驶系输出轴及上述副PTO轴重叠地位于上述HST的 下方位置。
7. —种车辆的变速箱，包含有把驱动源的动力通过HST、行星齿 轮机构、行驶系齿轮变速机构及差速齿轮机构传递给左右一对主驱动 轮的行驶系传动路径、和把上述驱动源的动力通过PTO系离合器机构 输出到外部的PTO系传动路径；上述行星齿轮机构、上述行驶系齿轮 变速机构、上述差速齿轮机构及上述PTO系离合器机构收容在可储油 的变速箱体内；上述HST与上述变速箱体的车辆前后方向一侧的第1 端壁外表面连接；并且该变速箱通过吸滤器可取出上述变速箱体内的 储油；其特征在于，形成上述行驶系传动路径的、沿车辆前后方向的行驶系旋转轴包 含有行星输出轴、行驶系传动轴、行驶系变速轴、和副行驶系输出轴；上述行星输出轴，与把上述HST输出轴和上述HST输入轴的旋 转动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动作连接着，与上述HST输 出轴同轴地配置；上述行驶系传动轴相对于上述行星输出轴朝车辆宽度方向一侧变位；上述行驶系变速轴离己设在上述行驶系传动轴下方，并且把从上述上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮；上述副行驶系输出轴，配设在上述行驶系变速轴下方，并且，与 该行驶系变速轴动作连接着，从上述第1端壁伸出到外方；形成上述PTO系传动路径的、沿车辆前后方向的PTO系旋转轴 包含有PTO系输入轴、PTO系离合器轴、主PTO用传动轴、主PTO 轴、和副PTO轴；上述PTO系输入轴与上述HST输入轴同轴地配置，并且不能相 对该HST输入轴绕轴线旋转；上述PTO系离合器轴，通过上述PTO系离合器机构与上述PTO 系输入轴动作连接着，配置在上述PTO系输入轴的下方且车辆宽度方 向另一侧；上述主PTO用传动轴与上述PTO系离合器轴动作连接着，配置 在上述PTO系离合器轴下方；上述主PTO轴与上述主PTO用传动轴动作连接着，从上述变速 箱体中的、与第l端壁在车辆前后方向上相反侧的第2端壁，伸出外 方地支承在该第2端壁上；上述副PTO轴与上述主PTO用传动轴动作连接着，从上述第1 端壁伸出到外方；上述吸滤器与上述第1端壁连接着，其车辆宽度方向的位置是， 从平面上看，至少一部分与上述HST重叠地位于上述副行驶系输出轴 与上述副PTO轴之间，并且，其上下方向的位置是，从侧面看，至少 一部分与上述副行驶系输出轴及上述副PTO轴重叠地位于上述HST下方位置。
8. 如权利要求7所述的车辆的变速箱，其特征在于，还备有收容 在上述变速箱体内、构成上述PTO系传动路径的一部分的PTO系齿 轮变速机构；上述PTO系旋转轴还包含PTO系变速轴，该PTO系变速轴把来 自上述PTO系离合器轴的旋转动力通过上述PTO系齿轮变速机构传 递到上述主PTO用传动轴，并与上述主PTO用传动轴同轴地配置；上述副PTO轴与上述PTO系变速轴动作连接着。
9. 如权利要求7或8所述的车辆的变速箱，其特征在于，上述 HST，在HST输出轴位于HST输入轴上方的状态，与上述变速箱体 的第l端壁连接着。
10. 如权利要求7至9中任一项所述的车辆的变速箱，其特征在 于，还备有辅助泵装置，该辅助泵装置通过上述吸滤器吸引上述变速 箱体内的储油，在与上述第1端壁的车辆宽度方向相反侧的第2端壁 中、与上述变速箱体连接，并且，通过与上述PTO系输入轴动作连接 着的辅助泵用传动轴被驱动旋转；上述辅助泵用传动轴及上述主PTO用传动轴，以上述差速齿轮机 构中的一对差速输出轴为基准，上下分开地配置着。
11. 一种车辆的变速箱，行驶系齿轮变速机构、差速齿轮机构、 及PTO系离合器机构收容在变速箱体内，在该变速箱体的车辆前后方 向 一侧的第1端壁及另 一侧的第2端壁上分别连接着HST及辅助泵装 置，并且，主PTO轴从上述第2端壁伸出到外方；其特征在于，上述差速齿轮机构的一对差速输出轴，通过减速齿轮组与配置在 该一对差速输出轴下方的一对驱动车轴动作连接着；向上述主PTO轴传递动力的主PTO用传动轴，在上述一对差速 输出轴的下方，利用上述一对驱动车轴间的空间沿车辆前后方向延伸；向上述辅助泵装置传递动力的辅助泵用传动轴，在上述一对差速 输出轴的上方，沿车辆前后方向延伸。
12. —种车辆的变速箱，其特征在于，备有HST、变速箱体、行星齿轮机构、行驶系齿轮变速机构、PTO系离合器机构、差速齿轮 机构、 一对驱动车轴、行星输出轴、行驶系传动轴、行驶系变速轴、 PTO系输入轴、PTO系离合器轴、主PTO用传动轴、主PTO轴、辅 助泵用传动轴、辅助泵装置；上述HST具有HST输入轴和HST输出轴；上述变速箱体具有从车辆前后方向一侧朝着另一侧依次配置着的 沿大致垂直方向延伸的第l端壁、中间壁和第2端壁，在上述第l端 壁的外表面连接着上述HST;上述行星齿轮机构、行驶系齿轮变速机构和PTO系离合器机构， 收容在上述变速箱体内部空间中的、由上述第l端壁和上述中间壁限 定的第1空间内；上述差速齿轮机构，收容在上述变速箱体内部空间中的、由上述 中间壁和上述第2端壁限定的第2空间内；上述一对驱动车轴，以位于上述差速齿轮机构中的一对差速输出 轴下方的方式，通过减速齿轮组分别与该一对差速输出轴动作连接着；上述行星输出轴与把上述HST输出轴及上述HST输入轴的旋转 动力合成的上述行星齿轮机构的输出部动作连接着，与上述HST输出 轴同轴地支承在上述中间壁上；上述行驶系传动轴以位于上述行星输出轴的车辆宽度方向一侧的 方式支承在上述第l端壁及上述中间壁上；上述行驶系变速轴，通过上述行驶系齿轮变速机构与上述行驶系 传动轴动作连接、且向上述差速齿轮机构中的输入环形齿轮输出旋转 动力，并且，以位于上述行驶系传动轴下方的方式支承在上述第1端 壁及上述中间壁上；上述PTO系输入轴与上述HST的输入轴在同轴上不能绕轴线相 对旋转地连接着；上述PTO系离合器轴通过上述PTO系离合器机构与上述PTO系 输入轴动作连接着，以位于上述PTO系输入轴的下方且车辆宽度方向 另一侧的方式支承在上述第l端壁及上述中间壁上；上述主PTO用传动轴与上述PTO系离合器轴动作连接着，在上 述PTO系离合器轴下方且在该PTO系离合器轴的车辆宽度方向一侧， 沿车辆前后方向延伸；上述主PTO轴与上述主PTO用传动轴动作连接着，其传动方向 下游端部从上述第2端壁伸出到外方地支承着；上述辅助泵用传动轴，在与上述PTO系输入轴动作连接着的状 态、位于上述PTO系离合器轴上方地、支承在上述中间壁及上述第2 端壁上；上述辅助泵装置支承在上述第2端壁上，并且被上述辅助泵用传 动轴驱动动作；上述主PTO用传动轴，在上述一对差速输出轴下方，利用上述一 对驱动车轴间的空间沿车辆前后方向延伸；上述辅助泵用传动轴，在上述一对差速输出轴上方，利用连接上 述HST输出轴及上述HST输入轴的轴线的假想垂直面的车辆宽度方 向另一侧的空间，沿车辆前后方向延伸。
13. 如权利要求12所述的车辆的变速箱，其特征在于，还备有 PTO系齿轮变速才几构和PTO系变速轴；上述PTO系齿轮变速机构收容在上述第1空间内； 上述PTO系变速轴通过上述PTO系齿轮变速机构与上述PTO系 离合器轴动作连接着，以与上述主PTO用传动轴在同轴上不能绕轴线 相对旋转地连接的方式支承在上述第l端壁及上述中间壁上。
14. 如权利要求12或13所述的车辆的变速箱，其特征在于，上 述辅助泵用传动轴，通过支承在上述PTO离合器轴上的上述PTO系 离合器机构的驱动侧部件，与上述PTO系输入轴动作连接着。
全文摘要
本发明提供的变速箱，备有收容行星齿轮机构、行驶系齿轮变速机构、差速齿轮机构、及PTO系离合器机构并支承上述HST的变速箱体。上述HST，在HST输出轴位于HST输入轴上方的状态，连接在上述变速箱体的车辆前后方向一侧的第1端壁上。形成行驶系传动路径的若干个行驶系旋转轴与上述HST输出轴同心地配置，或者配置在该HST输出轴的车辆宽度方向一侧且下方。形成PTO系传动路径的若干个PTO系旋转轴与上述HST输入轴同心地配置，或者配置在该HST输入轴的下方。
文档编号F16H48/10GK101223385SQ200680026119
公开日2008年7月16日 申请日期2006年7月18日 优先权日2005年7月19日
发明者芝健二 申请人:洋马株式会社