专利名称：减速装置的等速连结构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速装置的等速连结构造。
背景技术：
以往，我们知道图7和图8所示的双曲线减速装置GM1(参照专利文献1)。图7为双曲线减速装置GM1的局部剖视图，图8为图7的VIII-VIII线向视剖视图中只表示了连接轴(継軸)24和电动机轴20的剖视图。
该双曲线减速装置GM1为电动机2与双曲线减速器3连结的结构。在电动机2的电动机轴20的顶端部形成有螺旋状外齿22。
双曲线减速器3构成为，在壳体32的内部具有连接轴24、形成在该连接轴24上的双曲线小齿轮24P、与该双曲线小齿轮24P啮合的双曲线齿轮25，而且采用通过第1、第2减速机构28、29将动力传递给输出轴50。
壳体32上向电动机轴20的方向延伸有双重结构的圆筒部32A、32B，外侧的圆筒部32A与电动机2的壳体相连。而内侧的圆筒部32B在其内侧具有2个轴承34、35。连接轴24由这两个轴承34、35可以旋转地支持在壳体32上。
在连接轴24的第1、第2减速机构28、29一侧形成有双曲线小齿轮24P。并且，在连接轴24的电动机2一侧形成有可供电动机轴20的顶端部即螺旋形外齿22插入的凹部24H。并且沿轴向形成有从该凹部24H的内侧向外侧贯通的缝隙S(参照图8)，覆盖形成了连接轴24该缝隙S的部分地设置有夹紧环50。即，靠该夹紧环50和缝隙通过摩擦固结来连结插入凹部24H的电动机轴20的顶端部(形成有螺旋形外齿22的部分)，通过这样能够将电动机轴20的动力传递给双曲线齿轮25。
日本特开2005-201428号公报在上述双曲线减速装置GM1中，由于采用了“使用夹紧环50的摩擦固结”，因此即使插入凹部24H中的电动机轴20的直径多少有点不同，也由于缝隙的存在能够可动力传递程度地连接。
但是，反过来，使用夹紧环50的固结部的管理——例如连结时所需要的脱脂作业比较麻烦。并且存在必须要有设置夹紧环50的设置空间，尤其是电动机轴的轴向上所需要的空间增大化的问题。而且，由于是摩擦固结，因此使用时有可能产生滑动，不能传递大的转矩。
另一方面，也可以考虑不使用这样的使用了夹紧环50的摩擦固结，而将下述结构用于上述双曲线减速装置GM1用电动机轴20′的顶端直接切削形成的外齿22′与可供该外齿22′插入啮合的内齿24G′的啮合构造(以下简称为“齿轮啮合等速连结构造”)传递动力的结构(参照图9)。在这种齿轮与齿轮啮合的情况下，不需要上述摩擦固结那样的转矩管理等复杂的工作。
在这种齿轮啮合等速连结构造的情况下，从防止该连结部分产生齿隙或确保耐久性等角度出发，这些齿轮22′、24G′以能够啮合的界限的精度形成。但是，无论以多高的精度制造，都不能避免制造过程中因某种原因引起制造误差的可能性或制造后保管时发生意外。例如，有可能外齿的一个齿的形状比其他的齿稍大地形成或在正常形成后由于外部的冲击在齿的一部分上形成撞击痕。当这样多个齿中的一个齿的形状产生差异或变形时，根据该形状的差异或变形程度的不同，可能不能很好地与内齿一侧啮合，需要再进行加工，或者即使再加工也不能解决时不得不更换别的部件。不仅外齿如此，内齿也存在同样的问题。
发明内容
本发明就是为了解决这些问题，目的是要提供一种减速装置的等速连结构造，不需要夹紧环追求紧凑性，而且即使在多个齿中的一部分齿上产生不能插入的原因(例如撞击痕)时也不需要再加工等，能够容易地组装。
本发明通过采用下述结构解决上述问题一种减速装置的等速连结构造，具备形成有外齿的第1动力传递部件、和形成有与上述外齿啮合的内齿的第2动力传递部件，上述外齿与上述内齿的齿数不同。
即，通过采用使互相啮合的外齿和内齿中的至少某一个齿为缺齿(欠歯)的结构，能够实现，该缺齿部分与本来应该啮合的对方的齿面不啮合的结构。换言之，即使在对方的齿轮的某一个齿产生不能插入的原因(例如撞击痕)不能直接啮合的情况下，通过使产生该撞击痕的齿位于该缺齿部位地啮合，不用再加工产生撞击痕的部位或更换成另外的部件等作业，能够容易地啮合、连结。
另外，将哪个齿作为缺齿有各种方案，例如，可以使一个齿轮的每隔一个齿作为缺齿，使齿数为1比2的关系——即一个齿轮的齿数为另一个齿轮的齿数的公倍数。
另外，本说明书和权利要求书中的“缺齿”，是指传递动力时一直不与对方的齿面啮合的齿，意味着特定的齿完全没有(不形成的概念)是当然的，是也包括例如仅使特定齿的齿高比其他齿的齿高小地形成的情况的概念。并且是也包括仅使特定齿的齿厚(节圆方向的厚度)薄地形成的概念。
发明的效果通过适用本发明，不需要夹紧环，能够追求紧凑性。并且，不需要麻烦的转矩管理。而且，即使在某个齿上产生不能插入的原因(例如撞击痕)的情况下也不需要再加工等，能够容易地连结。
图1是适用了本发明的实施形态的一例的减速装置GM101的剖视图。
图2是沿图1的II-II线向视的连接轴和电动机轴的剖视图。
图3是表示电动机轴上产生撞击痕等时的连结顺序的图。
图4是表示减速装置的等速连结构造中将内齿的一个齿作为缺齿的实施例的图，相当于图2。
图5是表示减速装置的等速连结构造中将外齿的一个齿作为缺齿的实施例的图，相当于图2。
图6是表示减速装置的等速连结构造中将外齿的一个齿作为缺齿、并且将内齿的一个齿作为缺齿的实施例的图，相当于图2。
图7是专利文献1所记载的双曲线减速装置GM1的局部剖视图。
图8是沿图7的VIII-VIII线向视的连接轴和电动机轴的剖视图。
图9是表示齿轮啮合等速连结构造的连结部分的剖视图。
具体实施例方式
下面用附图详细说明本发明的实施形态的一例。
图1为适用了本发明的实施形态的一例的减速装置GM101的剖视图。
减速装置GM101采用电动机102与减速器103连结的结构。在电动机轴(第1动力传递部件)120的顶端直接切削形成有螺旋形外齿(螺旋形小齿轮)122。
减速器103采用在壳体132的内部具有连接轴(第2动力传递部件)124、从该连接轴124接受动力并将该动力减速的减速部104、以及将减速后的动力输出给对方机械(图中没有表示)的输出轴150的结构。壳体132上向电动机102一侧延伸有形成为双重的圆筒部，由外侧的圆筒部132A和内侧的圆筒部132B构成。在该内侧圆筒部132B的更内侧，连接轴124通过轴承134、135旋转自由地支持着。这2个轴承134、135沿电动机轴120的轴向离开若干距离配置，连接轴124的凸部124T卡合在它们之间的部分，通过这样决定连接轴124的轴向上的位置。并且，轴承135的减速部104一侧与内侧圆筒部132B相抵接，限制位置；轴承134的电动机102一侧用定位环137限制位置。
连接轴124在自身的一部分上形成凹部124H，该凹部124H上形成有与电动机轴120顶端所形成的螺旋形外齿122相对应(可以啮合的)的内齿124G(后面详细叙述该凹部124H上形成的内齿124G与外齿122的连结部分)。并且，连接轴124上形成有以内齿124G的节圆的中心线为轴心、向减速部104一侧延伸的第1小齿轮124P(从电动机轴单体来看，该第1小齿轮相对于输出齿轮)。在本实施形态中，该第1小齿轮124P为双曲线小齿轮。另外，在第1小齿轮124P与凹部124H之间配置有油封136。
第1小齿轮124P与第1齿轮(双曲线齿轮)125啮合。该第1齿轮125可以旋转地支持在第1齿轮支持轴130上。另外，从图1描述来看，第1齿轮125恰好与第2小齿轮127啮合，第1齿轮支持轴130上具备直径与第1齿轮大致相同的第2齿轮126，该第2齿轮126与可以旋转地支持在第2齿轮支持轴140上的第2小齿轮127啮合。并且，第2齿轮支持轴140可以旋转地支持第3小齿轮128。该第3小齿轮128与第3齿轮129啮合。该第3齿轮129支持在输出轴150上，能够与该输出轴150一起旋转。
下面用图2、图3说明电动机轴(第1动力传递部件)120和连接轴(第2动力传递部件)124的等速连结构造。图2为沿图1的II-II线的向视剖面中只取出连接轴124和电动机轴120(的顶端形成的螺旋形外齿122)来表示的剖视图。图3为表示电动机轴120上产生不能插入的原因的撞击痕时的连结顺序的图。
本实施形态采用连接轴124的凹部124H上形成的内齿124G每隔一个为缺齿的结构。即如图2所示，电动机轴120上形成的外齿122的齿数为10个，而内齿124G的齿数为5个。结果，外齿122的齿数为内齿124G的齿数的公倍数。通过采用这样的结构，即使在图3(A)所示那样外齿122中一个齿上产生撞击痕D之类的情况下，通过像图3(B)所示那样使内齿124G与外齿122的啮合位置错开一个齿，也不用再加工产生撞击痕D的部位或将整个电动机轴120换成另外的部件，能够容易地插入，使两个齿轮啮合、连结。另外，虽然图3(A)中描述是恰好产生了撞击痕D并且外齿122插入内齿124G中，但始终是为了表示外齿122上产生的撞击痕D的位置关系，并非表示存在撞击痕D也能够插入(以下一样)。并且，由于不是通过摩擦结合而是通过齿轮与齿轮的啮合传递转矩，因此不需要夹紧环，不需要连结之前的脱脂作业或摩擦管理。并且，也不会产生打滑引起的传递损耗。
并且，本发明的等速连结构造并不局限于上述实施形态，也可以采用例如图4所示的结构。例如可以将互相啮合的外齿122和内齿124G中的一个内齿124G作为缺齿构成缺齿部位N1。如果采用这样的结构，即使在多个外齿122中的某一个外齿122上产生撞击痕D与内齿124G干涉，不能直接连结的状态下，通过在使产生该撞击痕D的外齿122位于缺齿部位N1的状态下连接(图4中使电动机轴120向左旋转3个外齿的量，使撞击痕D位于D′的位置)，不用再加工产生撞击痕D的部位或将整个电动机轴120换成另外的部件，能够容易地插入，使两个齿轮啮合、连结。
或者，也可以反过来像图5所示那样将啮合的外齿122和内齿124G中的外齿122的一个齿作为缺齿，构成缺齿部位N2。如果采用这样的结构，即使在多个内齿124G中的某一个内齿124G上产生撞击痕D与外齿122干涉，不能直接连结的状态下，通过在使产生该撞击痕D的内齿124G位于缺齿部位N2的状态下连结(图5中使内齿124G(连接轴124)向左旋转2个外齿的量，使撞击痕D位于D′的位置)，不用再加工产生撞击痕D的部位或将整个连接轴124换成另外的部件，能够容易地插入，使两个齿轮啮合、连结。
而且，也可以将它们进行组合，采用图6那样的结构。如果采用这样的结构，即使在多个内齿124G中的某一个内齿124G上产生撞击痕D，而且多个外齿122中的某一个外齿122上产生撞击痕互相干涉，不能直接连接的状态下，通过在使产生该撞击痕的外齿122位于缺齿部位N1、产生该撞击痕的内齿124G位于缺齿部位N2的状态下连结，不用再加工产生撞击痕D的部位或将整个电动机轴120、连接轴124换成另外的部件，能够容易地插入，使两个齿轮啮合、连结。当然在这些结构中，不仅可以分别构成一个齿的缺齿部位，也可以连续或断续地构成2个齿以上的缺齿部位。
另外，在上述实施形态中描述了螺旋形状的外齿和内齿的例子。尤其是在实施形态中描述的使用了螺旋齿轮的连结结构中，在其结构上再加工等困难，采用本发明的等速连结构造的意义很大。但是本发明并不局限于这些实施形态，例如直齿齿轮也能够发挥相应的效果。
产业上的可利用性本发明可以广泛用于双曲线减速装置以外的各种减速装置，例如使用了锥齿轮的减速装置、使用了蜗轮的减速装置、使用了平行齿轮的减速装置、摩擦式减速装置等。
权利要求
1.一种减速装置的等速连结构造，其特征在于，具备形成有外齿的第1动力传递部件、和形成有与上述外齿啮合的内齿的第2动力传递部件，上述外齿与上述内齿的齿数不同。
2.如权利要求1所述的减速装置的等速连结构造，其特征在于，上述外齿或上述内齿中的某一个的齿数是另一个的齿数的公倍数。
3.如权利要求1或2所述的减速装置的等速连结构造，其特征在于，上述内齿的齿数少。
4.如权利要求1所述的减速装置的等速连结构造，其特征在于，上述外齿或上述内齿的至少一个齿作为缺齿。
5.如权利要求1所述的减速装置的等速连结构造，其特征在于，上述外齿和上述内齿各自的至少一个齿作为缺齿。
全文摘要
本发明提供一种减速装置的等速连结构造，在不需要夹紧环追求紧凑性，而且即使在多个齿中的一部分齿上产生例如撞击痕等情况下也不需要再加工等，能够容易地组装。用于形成了外齿(122)的电动机轴(第1动力传递部件)(120)与形成了与外齿(122)啮合的内齿(124G)的连接轴(第2动力传递部件)(124)的传递动力的等速连结构造构成为，外齿(122)与内齿(124G)的齿数不同。
文档编号F16D3/18GK101059159SQ20071010081
公开日2007年10月24日 申请日期2007年4月18日 优先权日2006年4月18日
发明者重见贵夫, 矶崎哲志, 大石透, 山下悟志 申请人:住友重机械工业株式会社