专利名称：轴承柔性分球装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及滚动轴承装配设备，尤其涉及轴承装配中的分球装置。
技术背景滚动轴承最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。滚动轴 承的装配过程中，在铆合保持架工序之前，内圈、外圈、滚动体合套之后，滚 动体应在滚道内均匀分开。对于滚动体为钢球的轴承，即是将钢球均匀地分布 在轴承的内圈与外圈形成的滚道内，采用轴承分球装置来完成这一工作。确保 下一步轴承保持架铆合的顺利进行。现有技术中的分球装置及分球过程见图1、图2:首先，轴承4通过传送装置由上工步传送至支承座6上，此时，由上工步使轴承中的钢球集中在一起， 如图2第I状态所示，图2中7为轴承4的钢球；夹持装置5上升，夹紧轴承 4的外圈；与此同时，分球器下降，分球器有一圆形基体2，基体2的一端有 与转动动力件连接的连接头1，基体2的另一端为分球头3，图1所示分球头3 由相间隔的分球针构成，所述分球针的端头为尖端形状。分球器下降分球时， 长分球针a首先插入位于中心部位的两颗钢球之间，将两颗钢球分开，如图2 第n状态所示，图中8为分球的空隙。随着分球器的继续下降，次长分球针b、 c也将相应位置的钢球往两边分开，如图2第III状态。依此类推，最后钢球被 短分球针d、 e、 f、 g分开，成为均匀分布状态，如图2中第IV状态。上述现有分球装置存在的问题是，分球针固定在分球头上，分球针及分球 头加工难度高，分球前对钢球定位必须准确，否则易造成分球针弯曲以及对轴 承钢球的大量损伤。 发明内容本发明针对现有分球装置加工及安装难度高，分球针易弯曲以及轴承钢球 易损伤的问逾，提供一种加工及安装难度低，分球针不会弯祖以及轴承钢球不 会损伤的轴承柔性分球装置。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶 针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定 位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方， 所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。进一步地，所述分球针下部设置弹簧；所述顶针呈阶梯排列，其下部设置 弹簧；所述顶,针座驱动机构为气缸；所述支杆驱动机构为气缸；所述外圈定位 块与轴承变形机构相连，所述轴承变形机构包括气缸及外圈顶杆，外圈顶杆与 气缸的顶杆连接。本发明的技术效果在于1. 分球机构分解成分球针及分球针座，分球针装配于分球针座上，加工制造及安装容易。2. 分球针上加装弹簧，由原来的刚性结构变为柔性结构，采用弹簧的弹力 使分球针上升，不是硬挤开钢球，不会对钢球造成损伤。3. 顶针上也加装弹簧，当分球针受到过大的阻力时，此弹簧收縮，避免分球针弯曲。4. 增加'了轴承变形机构，使轴承外圈产生微小变形，钢球可以在滚道内自 由滚动，分球针不会卡死，提高了分球效率。
图1为现有分球装置的结构示意图； 图2 A现有分球装置分球过程中的钢球分布状态图； 图3为本发明的结构示意图； 图4为本发明中轴承变形机构的结构示意图，-图5为本发明中轴承定位机构定心位置示意图； 图6为本发明中轴承定位机构定位位置示意图； 图7为^;发明中分球机构的结构示意图； 图8为图7的俯视图； 图9为本发明中顶针机构的结构示意图； 图10为本发明中分球针及顶针装配示意图； 图ll为图IO的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。见图3，本发明包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构。见图3'，'分球机构包括分球针20及分球针座12。见图7和图8，分球针 20安装于分球针座12内的分球针套28内，分球针座12的顶部设置面板27， 分球针20从面板27上的孔中穿出。分球针20的数量与待分球的轴承的钢球 数相等。分球针20的尖端形状与现有技术中一样。见图10和图11，分球针 20下部设置弹簧29，用销子31固定。见图3,和图9，顶针机构设置于分球机构下方，包括顶针13、顶针座19 及顶针座驱动'机构，顶针13与分球针20位置对应，顶针13的数量与分球针 20的数量相等。见图10和图11，顶针13呈阶梯排列，除处于最右边的一根 顶针13外，由中间的最高位置的顶针13向两边呈阶梯下降排列，并且相对称 的两根顶针13高度一致。见图9、图10和图11，顶针13的下部设置弹簧30， 弹簧30的上端卡在顶针13的台阶上，其下端卡在顶针座19上。见图3，顶针 座驱动机构为气缸17，气缸17固定在机架18上，气缸17的顶杆通过传动件 与顶针座19连接，顶杆的移动带动顶针座19的上下移动，从而带动顶针13 的上下移动。见图5和图6，轴承定位机构包括外圈定位块23及长支杆14，在机架18 上设有固定'块25。外圈定位块23设置于分球机构上方，见图4，外圈定位块 23与轴承变形机构11相连，轴承变形机构11包括气缸21及外圈顶杆22，外 圈顶杆22与气缸21的顶杆连接，外圈顶杆22顶住外圈定位块23使轴承外圈 变形。气缸21的支架24固定在机架18上。见图3，长支杆14与支杆驱动机构相连，向上穿过顶针座19及分球针座 12。支杆驱动机构为气缸16和气缸15。本发明的分球步骤如下1. 气缸16动作，带动长支杆14向上动作，见图5，从而确定轴承26内圈中心位置。2. 见图夂、图5，气缸21动作，将轴承26外圈顶住，使之产生微小变形， 使钢球可以自由滚动。3. 见图3、图5，气缸17动作，带动顶针座19向上动作，顶针13与分 球针20接触，再推动分球针20向上插入轴承26的钢球空隙中，柔性分球4. 钢球分好后，气缸17动作，带动顶针座19向下动作，顶针13与分球 针20分开，分球针20离开轴承26，完成分球动作5.见图l，气缸15动作，带动长支杆14向上，见图6，使得轴承26上壁 与外圈定位块23和固定块25接触，确定轴承分好球的最终位置状态，等待接 收保持架。
权利要求
1.轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，其特征在于所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方，所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。
2. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述分球针下部设置弹簧。
3. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述顶针呈阶 梯排列，其下部设置弹簧。
4. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述顶针座驱动机构为气缸。
5. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述支杆驱动 机构为气缸。
6. 按照权利要求1所述的轴承柔性分球装置，其特征在于所述外圈定位 块与轴承变形机构相连，所述轴承变形机构包括气缸及外圈顶杆，外圈顶杆与气缸的顶杆连接。
全文摘要
本发明涉及轴承柔性分球装置，包括分球机构、顶针机构及轴承定位机构，其特征在于所述分球机构包括分球针及分球针座；所述顶针机构设置于所述分球机构下方，包括顶针、顶针座及顶针座驱动机构，所述顶针与所述分球针位置对应；所述轴承定位机构包括外圈定位块及长支杆，所述外圈定位块设置于所述分球机构上方，所述长支杆与支杆驱动机构相连，向上穿过所述顶针座及所述分球针座。本发明加工制造及安装容易，分球针柔性分球，不会对钢球造成损伤，避免分球针弯曲，分球针不会卡死，提高了分球效率。
文档编号F16C43/00GK101216078SQ20071030262
公开日2008年7月9日 申请日期2007年12月31日 优先权日2007年12月31日
发明者涌 刘 申请人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司