专利名称：升降传动装置及机头升降式缝制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于机械设备中的升降传动装置改进，主要用 于带绗缝功能及刺绣功能的缝制机械机头上下驱动装置，具体说 是一种升降传动装置及机头升降式缝制设备。
技术背景一般在绗缝及刺绣操作过程中，需要完成换制品或该机械的 下线等操作。为了该操作过程，由于以往的技术领域的缝制机械在没有上下驱动装置的状况下，只能在参考图4所示的那样把机 头以90度的角度旋转或使用气泵(图3所示)的方式使机头和制 品间隔扩大后，交换制品或换下线等操作。这样随着机头以水平 方向旋转90度时，使机头内部的机油容易漏出，旋转机头还需要 很大一部分机头周边留出空间。另外，操作人员交换缝制品时， 缝纫机头的针刮在缝制品上使制品出现瑕疵和针变歪或断针的现 象普遍发生。如图3所示的那样使用气泵的情况，随着气泵的压 力而改变机头的位置导致不精确，如果不运转机械气泵也就停止 运转，那样会使机头向下坠导致机头损伤的现象发生。如何提供一种升降传动装置及机头升降式缝制设备，克服以上 缺点，这己成为目前亟待解决的技术问题。 发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，而提供一种 升降传动装置及机头升降式缝制设备，使机头垂直升降定位精确， 不受断电的影响，且结构紧凑，操作方便。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种升降传 动装置，包括电机及传动机构，其特征在于所述的传动机构包括 垂直设置的固定凸轮板、旋转式凸轮，旋转式凸轮的一侧面中间 部位垂直设置固定销、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销，固定 销上至少有一段为半圆柱形，固定凸轮板一侧边间隔设置半圆形 固定销槽和U形移动销槽，旋转式凸轮上的固定销和移动销能分 别嵌入固定凸轮板上对应的半圆形固定销槽和U形移动销槽，有 一电机固定板与电机一侧固定连接，电机输出轴从电机固定板中 间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮另一侧垂直连接。对上述升降传动装置的改进有一手把支撑板通过连接板用 螺钉固定在电机固定板上，手把支撑板与电机固定板平行，所述 旋转式凸轮的固定销穿入手把支撑板上的圆孔与手把一侧连接。 停电时可用手动手把使传动机构升降。对上述升降传动装置的进一步改进所述电机一侧与一升降 传动板连接，升降传动板另一侧设置与垂直导向柱或垂直导轨滑 动连接的竖向滑槽。对上述升降传动装置的进一步改进所述的电机为齿轮减速 电机。一种机头升降式缝制设备，包括机头横向移动板，机头横向 移动板上设置与机头连接的升降传动装置，其特征在于所述的升 降传动装置包括垂直设置在机头横向移动板上的固定凸轮板、旋 转式凸轮，旋转式凸轮的一侧面中间部位垂直设置固定销、靠边 沿部位垂直设置圆柱形移动销，固定销上至少有一段为半圆柱形， 固定凸轮板一侧边间隔设置半圆形固定销槽和U形移动销槽，旋 转式凸轮上的固定销和移动销能分别嵌入固定凸轮板上对应的半 圆形固定销槽和U形移动销槽，有一电机固定板与电机一侧固定 连接，电机输出轴从电机固定板中间的轴孔穿出与所述旋转式凸 轮另一侧垂直连接；所述电机一侧与一升降传动板连接，升降传 动板另一侧设置与垂直导向柱或垂直导轨滑动连接的竖向滑槽， 垂直导向柱或垂直导轨滑动竖向设置在机头横向移动板上。对上述缝制设备的改进有一手把支撑板通过连接板用螺钉 固定在电机固定板上，手把支撑板与电机固定板平行，所述旋转 式凸轮的固定销穿入手把支撑板上的圆孔与手把一侧连接。停电 时可用手动手把使传动机构升降。对上述缝制设备的进一步改进所述的电机为齿轮减速电机。 本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果 1、本实用新型升降传动装置可上升机头把缝绣物品移动或穿 线后重新把机头上升及下降继续运转，它可以机械式定位，所以 具有不变初始位置的效果。上下垂直移动，所以不会流出机头里 面的机油而弄脏缝绣品。机械式装置定位，无论是暂停机械或突
然断电的情况，机头的位置不变，还可以手动操作。所以大大提 高了工作效率。2、本实用新型是可以高精度移动一定位置的高精度定位装置，可广泛应用于电脑控制机械、缝制机械、自动化机械等众多 领域的简单装置，可创造出多方面高附加价值。
图1为本实用新型机头升降式缝制设备的立体图。图2为图1中I部的局部放大图。图3为现有缝制设备机头气动升降传动装置的动作示意图。 图4为现有缝制设备旋转式机头的动作示意图。 图5为本实用新型升降传动装置上升原理的立体图。 图6为本实用新型升降传动装置组装后的立体图。 图7为本实用新型升降传动装置的分解立体图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图6、图7，本实用新型一种升降传动装置的实施例，包 括齿轮减速电机6及传动机构。所述的传动机构包括垂直设置的 固定凸轮板3及旋转式凸轮4。在旋转式凸轮4的一侧面中间部位 垂直设置固定销4A、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销4B，所述 固定销4A上最靠近旋转式凸轮4的一段为半圆柱形，其余部分为 圆柱形。固定凸轮板3 —侧边间隔设置半圆形固定销槽3A和U形 移动销槽3B，旋转式凸轮4上的固定销4A和移动销4B能分别嵌 入固定凸轮板3上对应的半圆形固定销槽3A和U形移动销槽3B。 有一电机固定板5与齿轮减速电机6 —侧固定连接，齿轮减速电 机6输出轴从电机固定板5中间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮4 另一侧垂直连接。有一手把支撑板2通过连接板用螺钉固定在电机固定板5上， 手把支撑板2与电机固定板5平行。所述旋转式凸轮4的固定销 4A穿入手把支撑板2上的圆孔与圆形手把1 一侧连接。停电时可 用手转动手把1使传动机构升降。参见图1、图2，本实用新型一种机头升降式缝制设备的实施 例，包括机头横向移动板，机头横向移动板上设置与机头连接的 升降传动装置。
所述的升降传动装置包括垂直设置在机头横向移动板上的固定凸轮板3及旋转式凸轮4，在旋转式凸轮4的一侧面中间部位垂 直设置固定销4A、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销4B，所述固 定销4A上最靠近旋转式凸轮4的一段为半圆柱形，其余部分为圆 柱形。固定凸轮板3 —侧边间隔设置半圆形固定销槽3A和U形移 动销槽3B，旋转式凸轮4上的固定销4A和移动销4B能分别嵌入 固定凸轮板3上对应的半圆形固定销槽3A和U形移动销槽3B。有 一电机固定板5与齿轮减速电机6 —侧固定连接，齿轮减速电机6 输出轴从电机固定板5中间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮4另一 侧垂直连接。所述齿轮减速电机6 —侧与一升降传动板连接，升 降传动板另一侧设置与垂直导向柱或垂直导轨滑动连接的竖向滑 槽，垂直导向柱或垂直导轨滑动竖向设置在机头横向移动板上。有一手把支撑板2通过连接板用螺钉固定在电机固定板5上， 手把支撑板2与电机固定板5平行。所述旋转式凸轮4的固定销 4A穿入手把支撑板2上的圆孔与圆形手把1 一侧连接。停电时可 用手转动手把1使传动机构升降。参见图5，本实用新型工作原理是按照任意想移动的距离加 工适当长度的固定凸轮板3，在固定凸轮板3 —侧边上设置合理数 量和间隔半圆形固定销槽3A和U形移动销槽3B。旋转式凸轮4固 定销4A在半圆形固定销槽3A内，旋转式凸轮4旋转一圈时，有 半圈是以固定销4A固定位置定位旋转(图5a、图5b所示)，还有 半圈是固定销4A从固定位置部分旋开的同时由移动销4B结合在U 形移动销槽3B上执行移动位置旋转(图5c、图5d所示)，形成间 歇式上升，以此类推连续地执行下一个旋转运作。既可由齿轮减速电机6带动升降传动装置，也可手转动手把1 使升降传动装置升降。手动1把手正转一圈或反转圈，手把1 有半圈的旋转是固定位置，剩下半圈的旋转是移动位置。齿轮减 速电机6连续驱动可连续带动升降传动装置工作。随着齿轮减速 电机6的正反旋转使缝制设备机头上下移动。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也 并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型 的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实 用新型的保护范围。
权利要求1、一种升降传动装置，包括电机及传动机构，其特征在于所述的传动机构包括垂直设置的固定凸轮板、旋转式凸轮，旋转式凸轮的一侧面中间部位垂直设置固定销、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销，固定销上至少有一段为半圆柱形，固定凸轮板一侧边间隔设置半圆形固定销槽和U形移动销槽，旋转式凸轮上的固定销和移动销能分别嵌入固定凸轮板上对应的半圆形固定销槽和U形移动销槽，有一电机固定板与电机一侧固定连接，电机输出轴从电机固定板中间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮另一侧垂直连接。
2、 按照权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于 有一手把支撑板通过连接板用螺钉固定在电机固定板上，手把 支撑板与电机固定板平行，所述旋转式凸轮的固定销穿入手把 支撑板上的圆孔与手把一侧连接。
3、 按照权利要求1或2所述的升降传动装置，其特征在于所述电机 一 侧与 一 升降传动板连接，升降传动板另 一 侧设 置与垂直导向柱或垂直导轨滑动连接的竖向滑槽。
4、 按照权利要求1或2所述的升降传动装置，其特征在于对上述升降传动装置的进一步改进所述的电机为齿轮减 速电机。
5、 一种机头升降式缝制设备，包括机头横向移动板，机 头横向移动板上设置与机头连接的升降传动装置，其特征在于 所述的升降传动装置包括垂直设置在机头横向移动板上的固 定凸轮板、旋转式凸轮，旋转式凸轮的一侧面中间部位垂直设 置固定销、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销，固定销上至少 有一段为半圆柱形，固定凸轮板一侧边间隔设置半圆形固定销 槽和U形移动销槽，旋转式凸轮上的固定销和移动销能分别嵌入固定凸轮板上对应的半圆形固定销槽和u形移动销槽，有一电机固定板与电机 一 侧固定连接，电机输出轴从电机固定板中 间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮另 一 侧垂直连接；所述电机一侧与 一 升降传动板连接，升降传动板另 一 侧设置与垂直导向柱 或垂直导轨滑动连接，垂直导向柱或垂直导轨滑动竖向设置在 机头横向移动板上。
6、 按照权利要求5所述的机头升降式缝制设备，其特征在于对上述缝制设备的改进有一手把支撑板通过连接板用 螺钉固定在电机固定板上，手把支撑板与电机固定板平行，所 述旋转式凸轮的固定销穿入手把支撑板上的圆孔与手把一侧 连接。停电时可用手动手把使传动机构升降。
7、 按照权利要求5或6所述的机头升降式缝制设备，其 特征在于对上述缝制设备的进一步改进所述的电机为齿轮 减速电机。
专利摘要本实用新型提供一种升降传动装置及机头升降式缝制设备，其特点是所述的升降传动装置包括垂直设置的固定凸轮板、旋转式凸轮，旋转式凸轮的一侧面中间部位垂直设置固定销、靠边沿部位垂直设置圆柱形移动销，固定销上至少有一段为半圆柱形，固定凸轮板一侧边间隔设置半圆形固定销槽和U形移动销槽，旋转式凸轮上的固定销和移动销能分别嵌入固定凸轮板上对应的半圆形固定销槽和U形移动销槽，有一电机固定板与电机一侧固定连接，电机输出轴从电机固定板中间的轴孔穿出与所述旋转式凸轮另一侧垂直连接。使机头垂直升降定位精确，不受断电的影响，且结构紧凑，操作方便。
文档编号F16H27/00GK201041223SQ20072002640
公开日2008年3月26日 申请日期2007年8月5日 优先权日2007年8月5日
发明者朴春红 申请人:朴春红