专利名称：能量传导链的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按独立权利要求的前序部分的能量传导链。
背景技术：
此类能量传导链在例如DE197 15 531 Al、WO 99/57457 Al或DE199 19 076A1中已知。其中的能量传导链具有两个相互对置的由相互铰接地可回转地连接的侧搭接片构成的节段，在所述侧搭接片之间固定有横向板条，所述横向板条与所述侧搭接片围成链节的内部空间。各相邻的侧搭接片在共同的回转轴的区域内相互搭接。所述侧搭接片可设计成例如平的内接片以及外接片，其中搭接区域在内接片上朝向所述链节的内部并且在外接片上背向所述连接环的内部。在每一个侧搭接片内存在各一个向内和向外的搭接区域，这些区域之间通过弯头连接。在已知的能量传导链中，回转轴处于各个接片的窄面之间的中心。
在操作的过程中移动时，所述能量传导链通常形成一回环，所述回环由下分支、处于下分支上方的上分支以及连接二者的过渡区域组成。所述能量传导链在其中几乎只能伸展或如此弯曲，使得其在回环的内部是凹入的。在相邻的侧搭接片之间的铰链连接必须首先允许从伸展的结构回转到一个方向，也就是说，相应于凹入的弯曲的方向。
由W099/57457 Al已知，所述侧搭接片至少部分地配设有滚子，所述滚子简化了上分支在下分支上的滑动并由此减少能量传导链在移动过程中的摩擦。侧搭接片的指向所述回环的内部的窄面在此过程中作为滚子的滚动面。在可能的情况下该滚动面必须在搭接区域内具有整个侧搭接片节段的宽度，这样所述滚子才能连续地在滚动面上滚动。在此所述滚动面阻碍侧搭接片的相互回转并且必须被缩短，这样，尤其是在伸展的接片节段上产生间隙，其导致不均匀的运行并产生噪音。
发明内容
由此本发明的目的是，给出一种所述形式的能量传导链，在该能量传导链中，接片节段的朝向分别相互对置的分支的窄面可以设计成尽可能连续的面。
该目的通过按独立权利要求中的能量传导链来实现。已经发现，当回转轴线不处于滚动面和与其相对的侧搭接片的窄面之间的中心上，而是^皮偏心地向滚动面推移时，所述连续的滚动面也不会阻碍回转。所述推移的尺度被所能达到的最大回转角限制，所述回转角通常被侧搭接片内的止档所限制。"连续"的意思是，在从一个侧搭接片到下一个侧搭接片的过渡处将滚动面中的间隙限制在不可避免的小缝隙。
特别有利的是一种按本发明的实施形式，其中给至少若干个侧搭接片配设滚子，所述滚子可在接片节段的窄面上在相对置的分支中滚动。所述连续的滚动面实现了一种大大减少了能量损失和噪音的滚动。相反，在回转轴线设置在中央的情况下，必然产生的空隙只能带来粗糙不平的和声音巨大的滚动过程。
但是本发明的应用范围并不局限于滚子的应用。很明显，在没有滚子的情况下，回环内部上的连续窄面对于上分支在下分支上的滚动也是有益的，特别是当以已知的形式例如在那儿设置减震体或滚动体时。
在一个特别优选的实施形式中设有滚子，其旋转轴线与一对侧搭接片的回转轴线相重合。这样允许接片可能具有特别短的和简单的构造。
下面参考附图详细解释本发明。
图l是按现有技术的侧搭接片的示意图。
图2示出按本发明的能量传导链的接片节段的局部的侧视图和俯视图，其具有四个接片。
图3以透视图示出同一个接片节段的伸展的结构和弯曲的结构。图4以侧视图示出同一个接片节段的伸展的结构和弯曲的结构。
具体实施例方式
在图1中所述侧搭接片1具有一万向节销3和一销插座2。在与 另一个侧搭接片组装时，所述销子3插入到所述插座2中，且所述侧 搭接片可以围绕(垂直于附图平面)延伸的回转轴线S回转。由止档 4限制回转角。所述接片关于轴线A对称，也就是说回转轴线S在接 片的窄面5和6之间的中心延伸。
图2示出按本发明的能量传导链的下分支的接片节段的局部的侧 视图a)和俯视图b)，其中的能量传导链具有四个侧搭接片并以伸展 的结构示出。所述侧搭接片9的上部窄面IO在该结构中构成连续的滚 动面11，该滚动面具有优选沿长度恒定的宽度。在接片之间的间隙14 在功能允许的情况下尽可能窄，例如^1至5毫米。所述回转轴线S由 设置在那儿的万向节销定义。所述回转轴线S与滚动面10的距离a 小于到另一个窄面12的距离b。所述销子13用于同横向板条的连接。 在其中一个侧搭接片中安装滚子15，其可以略微突出于所述滚动面并
在其相对置的分支上滚动。
图3和4以透视图和侧视图示出同一接片节段在伸展结构a)和 弯曲结构b)。从中也看到连续的滚动面11，其在弯曲时也只形成小缝 隙。附图标记列表
1 侧搭接片
2 销插座
3 万向节销
4 止档 5， 6 窄面
9 侧搭接片 10， 12窄面
11 滚动面
13 横向板条的销子
14 空隙
15 滚子
A 对称轴线
5 回转轴线
权利要求
1. 一种用于引导软管、电缆和类似物的能量传导链，其具有若干相互铰接连接的链节，所述链节通过相互平行的侧搭接片以及连接所述侧搭接片的横向板条组成，其中所述能量传导链可移动成构成一个由一下分支、一上分支和一将上分支和下分支相连接的转向区域组成的回环，其中所述侧搭接片的一个窄面指向所述回环的内部并且另外的窄面指向回环的外部，并且各两个彼此相邻的侧搭接片可绕一共同的回转轴线相对回转，其特征在于，所述回转轴线与朝向回环内部的窄面之间的距离小于所述回转轴线与朝向回环外部的窄面之间的距离。
2. 按权利要求1所述的能量传导链，其特征在于，在朝向回环内 部的窄面上设有滚子，所述滚子能够分别在相对置的分支的窄面上滚 动。
3. 按权利要求2所述的能量传导链，其特征在于，每个滚子的旋 转轴线与一对侧搭接片的回转轴线相重合。
全文摘要
一种用于引导软管、电缆和类似物的能量传导链，其具有若干相互铰接连接的链节，所述链节通过相互平行的侧搭接片(9)以及连接所述侧搭接片的横向板条组成，其中能量传导链可移动成构成一个由一下分支、一上分支和一将上分支和下分支相连接的转向区域组成的回环且各两个相邻的侧搭接片(9)绕一共同的回转轴线(S)能够彼此相对回转，为了在接片节段的朝向分别相对置的分支的端面(10，11)上形成尽可能连续的面，所述回转轴线(S)与朝向回环内部的窄面(10)之间的距离小于所述回转轴线与朝向回环外部的窄面(12)之间的距离。
文档编号F16G13/16GK101466965SQ200780021196
公开日2009年6月24日 申请日期2007年4月17日 优先权日2006年4月21日
发明者A·赫尔迈 申请人:Igus有限公司