用于安装能量导链系统的方法

专利名称：用于安装能量导链系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求l的前序部分所述的、用于安装能量导 链系统的方法和一种用于实施该方法的装置。
背景技术：
已知这样的能量导链系统。它们用于将能量和控制信号传输给可动负 载，例如门型起重机。其中，尤其是从位置固定的连接位置通向可动的、 可线性移动的负载(如门型起重机支架)的供电管线(但也可以是液力或 气动供给管线)以及控制管线保持在链式支承结构(以下称之为导链)中。 当连接在负载上的管线端部在负载运动时被该负载携带拖曳时，所述导链 保证管线的限定的、特别是可逆的运动。此外，在管线弯曲时，该导链预 先规定最小的曲率半径并因此防止扭折。为防止在运动时侧向滑脱，能量
通道内。根据负载相对于位置固定的连接位置的位置，能量导链可形成回
绕部(Schleife)并且该能量导链的一部分可放在另一部分上或在另一部分 上滑动，因此导引通道必须具有能量导链的双倍高度。能量导链和与之相 配套的导引通道共同形成能量导链系统。
能量导链系统通常在使用地点处由其部件组装。在此，导引通道以多 个部段供给，并且这些部段借助于多个相配套的夹具依次固定在准备好的、 例如从支架突出的多个托架形式的支承装置上。接着将通常巻绕在巻筒上 供给的能量导链送至构建好的导引通道并拉入其中。
由于能量导链系统经常必须安装在暴露的且难以到达的位置，如门型 起重机的上部区域内，所以安装工作通常与巨大的器械、人力和时间耗费联系在一起。因此不仅需要具有相应的提升高度和支承能力的升降装置以 将部件带到安装地点，而且由于能量导链的巨大重量，(将其)拉入导引 通道中通常也需要使用绞盘/绞车。
人们必须在高的高度处、艰难的环境条件下、尤其是经常在不利的天 气条件下工作，用沉重而难以处理的部件和工作器械操作，这隐含有危险、 需要相应的安全预防措施并使工作费时。因此，例如在从巻筒上退绕能量 导链时必须由起重机辨该能量导链送到并精确地保持在通向导引通道的位 置处，同时借助于绞盘将该能量导链从巻筒上拉入通道中。当能量导链《艮 长时，也许必须从不同的巻筒退绕多个部段并在导引通道内现场将其相互 连接。
将能量导链巻绕在巻筒上或从巻筒退绕能量导链始终与在本来的导链 和保持在其中的管线之间的纵向移动相关联，该纵向移动特别是在退绕时 可导致对管线施加巨大的拉力负荷并甚至隐含有损坏管线的危险。纵向移 动的原因在于由各个链节组成的导链相对于连续柔性的管线具有不同的弯 曲性能，因此不能避免所述效应。
从DE 201 01 656 Ul中已知一种用于能量导链的导槽，该导槽具有适 合于固定在基本竖直的面上的支承结构。此外，在该文献中还提出预安装 导槽和能量导链。但是没有说明，在这样预安装系统部件的情况下安装过 程总体上如何进行。

发明内容
因此，本发明的目的在于，给出一种在安装能量导链系统时用于减少 费用和提高工作生产率的完整方案。
才艮据本发明，所述目的通过一种具有权利要求l的特征的、用于安装 能量导链系统的方法以及通过一种具有权利要求12的特征的、用于实施所 述方法的装置来实现。本发明的有利的实施形式在各从属权利要求中给出。
根据本发明，至少能量导链及其附属的导引通道的各区段在工厂预安 装并作为共同的输送单元被送到使用地点处，在该输送单元中，完成的、即已连接好的能量导链位于导引通道中。在该使用地点处，在最终安装的 情况下将所述输送单元共同放置在支承装置上，该支承装置规定用于在工 作时支承能量导链系统，并将导引通道的区段固定在该支承装置上。在形 成共同的输送单元时，将导引通道的区段连同放入其中的、能量导链区段 一起装入框架中，该框架直到将输送单元在使用地点处放置在那里的支承 装置上之后才又从导引通道移除。在这里，该框架为输送装载和卸载以及 为定位在使用地点处所需的起重装置提供可靠/安全的钩挂点，由此该框架 在输送过程中为导引通道和位于其中的能量导链提供稳定的固定并有利于 操作。
包括导f j通道的完整组装和将沉重而难以处理的能量导链拉入导51通
在最终安装在使用地点处时，仅进行在那里绝对必需的剩余工作。据估计， 与开头所述的常规工作方法相比，本发明能使从供给直到将完成的、但仍 要连接的能量导链放入安装完成的导引通道中的最终安装阶段所需的工作
时间至少减少30%。
在此讨论的是能量导链和导引通道的区段，也就是说，在其长度大时 也许不可能如所期望的那样在工厂预装整个系统，因为运输车辆(通常为 载重货车)的最大装载长度对此给出了长度限制。因此，当长度过大时， 人们必须限制部段的预安装，这些部段便只能在使用地点处彼此连接。在 此，在根据本发明的方法中，能量导链的最大区段长度是附属的导引通道 的长度的两倍，因为能量导链为了运输而能以两层上下叠置地放置在通道 中，其中在通道的一端具有回绕部。除了能量导链放入其中的那个通道区 段外，能量导链的这种长度的一个区段还可配属有高达三个相同长度的其 它通道区段，这些其它通道区段在使用地点处必须与所述包含能量导链的 区段相结合。
显然，能量导链的一次翻转/调转(Umlegen)在本来的导链和包含在 其中的管线之间仅引起比巻绕在巻筒上小得多的纵向移动。因此，本发明 有效地减小或者在为了运输而无需翻转的短能量导链中甚至完全消除不希望的、使最终安装复杂化的移动效应。
特别有利的是，在形成共同的运输单元时所使用的框架包括较扁平的 下部件和与之相比明显三维的、向下开放的上部件。为将带有放入其中的
能量导链的导引通道装入框架中，上部件能筒单地下降到待装入的部件上 方。扁平的下部件或者可之前已放置在导引通道下方，或者可在上部件下 降之后被引导到那里，。并与上部件相连接。在此，下部件也能可摆动地固 定在上部件上，从而与该上部件一起下降并且然后可向内摆动到导引通道 下方。结果，导引通道连同能量导链完全净皮;度架包围。
通过由可拆分地或者可摆动和固定地彼此连接的扁平下部件和三维上 部件组合成框架，在最终安装时，为在将导引通道放在规定地点上后移除 框架，仅需松开这两个部件之间的连接或取消固定并移除下部件或者使下 部件从导引通道下侧摆开，以便能将上部件从导引通道和能量导链向上提 起。特别有利的是，上部件和下部件之间的连接设计成可摆动的，从而可 将框架在下部件的偏转位置处作为整体从导引通道和能量导链向上提起， *vs>^yv'ip (go主Vja^H'j ^j.- v | ACiAe^cy 。
对于支承同时也对于运输有利的是，所述框架具有可堆叠的形状，从 而使多个由框架和装在其中的导引通道区段和能量导链区段组成的运输单 元能节省空间地竖直上下堆叠。


本发明的其它细节和优点通过下面按照附图对实施例的说明来揭示。
在附图中
图1示出具有能量导链和附属的导引通道以及框架的根据本发明的输
送单元的纵向视图2示出图1的根据本发明的输送单元的横剖视图；以及
图3以与图2相对应的横剖视图示出两个上下堆叠的根据本发明的输
送单元。
具体实施例方式
图1的纵向视图示出根据本发明的输送单元1 ，该输送单元包括框架2, 该框架2带有设置在其中的导引通道3和放在该导引通道中的能量导链4。 在此示例中，能量导链4的长度是导引通道3的两倍并且其以两层上下叠 置地位于导引通道3中，其中该能量导链在其左端形成回绕部5,而包含 在能量导链4中的能量供给管线的各个末端段6在右端从本来的导链突出 并环形翻转。由于导引通道3的高度是能量导链4的两倍，因此仅能看见 能量导链4的在导引通道3的左端向上伸出的回绕部5。
在框架2上，在图l中能看到上、下水平纵梁2A或2B、多个竖直梁 2C和多个斜支撑2D。这些元件属于框架2的上部件。框架上部件的所有 所述元件在所示示例中是钢质U-型材。框架2的下部件包括多个单个的下 水平横梁2E，这些下水平横梁同样是钢质U-型材。下水平横梁2E与上部 件，即，准确地说与竖直梁2C或者可在两端可逆地连接，或者在一端可 绕竖直轴线摆动地与竖直梁2C连接而在另一端可与相对的竖直梁2C连 接。如果在下水平横梁2E的两端分别设有与竖直梁2C的螺紋连接，则下 水平横梁2E可选择性地通过使一个螺紋连接松动并松开相应的另一个而 绕松动的螺紋连接的轴线摆动，也可通过松开两个螺紋连接件完全从上部 件移除。
为将导引通道3固定在使用地点，导引通道3具有多个沿纵向等间距 设置的夹具3A、 3B。夹具3A、 3B的卡夹3A包围导引通道3的大致为U 形的壁轮廓作用在其外侧上，并与该导引通道牢固连接，尤其是通过螺紋 连接。夹具3A、 3B分别在其下侧具有凸缘3B,该凸缘侧向地从导引通道 3突出并用于将导引通道3固定在设置在使用地点处的支承装置上。导引 通道3的夹具3A、 3B在纵向上相对于框架2的下水平横梁2E错开设置。
在图1中示出输送保护装置7，导引通道3借助于该输送保护装置被 保护在框架2上以克服纵向移动地输送。该输送保护装置7分别固定在下 水平横梁2E上并通过与夹具3A、 3B的凸缘3B相应地接合来使导引通道 3相对于框架2沿纵向固定。在导引通道3安装在能量导链系统的使用地点上之后，即在导引通道3固定在为其设置的支承装置上之后，再将所述 输送保护装置松开。
在上水平纵梁2A上固定、例如焊接有多个升降连接板8，这些升降连 接板可实现可靠地钩挂在升降装置的挂钩上用以在装载或卸载时以及在使 用地点处最终安装时操作输送单元l。如图l可见，在上水平纵梁2A上存 在分别包括多个升降连接板8的两个相互隔开的组，4吏得存在多个钩挂点 以供升降装置的挂钩选择，这使得升降装置的挂钩能够根据输送单元1当 前的、主要与能量导链4的长度和位置有关的重心位置定位成，使得输送 单元1在提升时总处在水平位置。
在竖直方向上与升降连接板8中的一些对齐地从下水平纵梁2B向下 伸出有固定连接板9。这些固定连接板9规定用于在上下堆叠两个框架2 时与位于下方的框架2的升降连接板8中的一些相接合，以便由此在横向 上固定这两个上下堆叠的框架2。
图2示出根据本发明的输送单元1的横剖视图。图中注明的附图标记 与图l中的那些一致。这里可以清楚地看到，能量导链4以两层上下叠置 地位于导引通道3中。'为了能更好地识别能量导链4的所述回绕部5，在 该处示出剖视图。如图2可见，框架2在横剖视图中关于其沿竖直方向延 伸的中心平面具有对称的结构，从而可以不对左半侧的部件标注附图标记。
除下水平横梁2E之一的分布走向(Verlauf)夕卜，这里还可看见中间 水平横梁2F之一和上水平横梁2G之一，它们在图1的视图中被完全遮住。 在水平纵梁2A和2B上可看见其U-型材的结构。
在导引通道3上，在图2中可以清楚地看见夹具3A、 3B的卡夹3A 和凸缘3B的形状以及卡夹3A和导引通道3的壁轮廓之间的螺紋连接。凸 缘3B的水平突出的区段规定用于与设置在使用地点处的、例如多个从支 架突出的托架的形式^支承装置相连接、尤其是螺紋连接，以便固定能量 导链系统。固定凸缘3A的下支承面略高于下水平横梁2E的支承面，使得 输送单元1在停放在地面上时总安放在下水平横梁2E上。
在图3中示出上下堆叠的两个输送单元1。在此，两个输送单元中的每一个的视图都与图2中的视图一致。与图2相对地，这里同样仅剖示出 上输送单元l的框架2的固定连接板9来加以说明。如图3所示，固定连 接板9相对于升降连接板8向外偏置，但与该升降连接板8直接相邻地设 置，使得通过将上输送单元1放在下输送单元1上总体上在下输送单元1 的框架2的升降连接板8与上输送单元1的框架2的固定连接板9之间形 成形锁合(formschltissig )接合，该接合用于沿侧向固定。
在上下堆叠时通过在下输送单元1的框架2的某些升降连接板8和上 输送单元1的框架2的某些下水平横梁2E之间的形锁合接合在纵向上实 现固定。为此，在图l中可看到的、在所述两组中的每组升降连接板8的 序列中的空隙设置在W个中间竖直横梁2C的上方，在上下堆叠时上输送 单元1的框架2的下水平横梁2E位于这些空隙中。
根据本发明的方法规定，为形成输送单元1首先提供构建完成的、即 配设有夹具3A、 3B的导引通道3，更确切地说，在图中未示出的支架上， 该支架使导引通道3的下侧距离地面具有一定的最小距离。接着将预制完 成的能量导链4置入导引通道3中，并在此根据其长度在需要时翻转一次 而在导引通道3的一端上形成回绕部5。在此，对导引通道3和能量导链4 的前述工作可在制造厂中、在最佳的人机工程学和逻辑框架条件下进行。 在此，能量导链4的预制完成的状态应理解为，本来的链至少由其单个部 件组装成并且将管线拉入链中。优选地，去张力装置也已安装在管线端部 上。
然后同样在制造厂中用起重机将框架2提升到放好的、由导引通道3 和能量导链4组成的组合上方。为了钩住起重机挂钩，在框架2上提供多 个升降连接板8。在此；分别用于与一对彼此相对的竖直梁2C在其下端螺 紋连接的下水平横梁2E已经旋在框架2的纵向侧上，但未拉紧，从而使 每个横梁2E还能绕相应竖直梁2C—一该横梁2E在一端被旋在该竖直梁 2C上一一的纵轴线转动。此外，所有横梁2E摆动到一位置上，在该位置 处这些横梁从框架2向外伸出，从而框架2的下侧开放。
现在将框架2从上面下降到导引通道3和能量导链4的组合的上方，直到下水平横梁2E位于导引通道3下方的位置处。然后横梁2E摆动到导 引通道3下方并在框架2的另一纵向侧上与那里的竖直梁2C的端部相连 接。现在，横梁2E和，直梁2C之间的螺紋连接在框架2的两个纵向侧上 被柠紧。
最后，固定输送保护装置7。这些输送保护装置7是指螺栓，该螺栓 从两个不同的横梁2E起沿框架2的纵向延伸并通过螺紋与导引通道3的 夹具3A、 3B的凸缘3B紧固，以便将导引通道3沿纵向固定在框架2内。 在横向上不需要通过输送保护装置来固定，因为框架2的侧向尺寸与导引 通道3的侧向尺寸以一定的公差相配合。此外，沿纵向的紧固同时也引起 沿横向的力锁合的(kraftschltissig)固定。
以这种方式形成的、包括框架2、导引通道3和位于该导引通道中的 能量导链4的输送单元1现在可被送到仓储处，输送单元1被仓储在该处 直到例如以用于使框架2下降的起重机装载而输送到能量导链系统的使用 地点。当然，由于能量导链4通常具有相当大的重量，所以整个输送单元 1的重心与空的框架2的重心不同。为了在提升整个输送单元1时避免倾 斜位置，在提升输送单元1之前必须将起重机挂钩偏置到其它升降连接板 8处。为此，为形成输送单元1而将带有能量导链4的导引通道3放好在 其上的支架必须设计成，使得框架2在下降到带有能量导链4的导引通道 3上方时、在横梁2E向内摆动并旋紧后能被起重机完全放下，从而使框架 2或者安放在地面上或者安放在前述支架上。
在仓储时多个输送单元l能上下相叠地堆叠，如图3所示。同样也适 用于输送到能量导链系统的使用地点，该输送通常借助于载重车辆进行。 如已提及的，输送单元1的最大长度决定性地由运输车辆的载货面来限定。
在使用地点，输送单元1被从运输车辆的载货面上提升并由起重机提 升到其预定的位置上。.为使起重机挂钩的钩挂点与输送单元1的重心位置 相匹配，如已提及的，沿纵向分布有若干个升降连接板8供选择。为将导 引通道3安装在能量导链系统的使用地点处，必须在那里准备好适当的支 承装置。通常，沿着导引通道3的规定分布走向，在沿着待供电的负载的规定运动方向延伸的支架上间隔一定距离地设置有多个侧向突出的连接杆
/月牙板(Kulisse)，所述距离刚好等于导引通道3的夹具3A、 3B的间距。 所述连接杆规定用于借助于夹具3A、 3B的凸缘3B支承导引通道3，为此 输送单元l被起重机这样放下，使得导引通道3的夹具3A、 3B的凸缘3B 位于所述的连接杆上。于是输送框架2的下水平横梁2E位于连接杆之间 的自由空间中。
现在首先将凸缘3B拧紧在连接杆上，以便将导引通道3固定在连接 杆上。然后，下水平横梁2E与竖直梁2C下端的螺紋连接在输送框架2的 一个纵向侧上被完全松开，而在另一纵向侧上被松动。然后横梁2E从导 引通道3下方的区域向外摆动，从而打开框架2的下侧。最后从带有位于 其中的能量导链4的导引通道3向上提升并移除框架2。由此完成了能量 导链系统最终安装的这里关注的阶段。接着，可连接能量导链4的管线。
如果待安装的能量导链系统总体上可比输送单元1长，则能量导链系 统的多个纵向区段可作为分开的输送单元1供应并依次以前述方式沿纵向 彼此邻接地安装。就此而言，在前述说明中，导引通道3和能量导链4原 则上是指所述各区段，而不是系统的各总单元。在此，输送单元l也可仅 包含一个导引通道3而没有能量导链4，因为翻转一次的、以两层上下叠 置的能量导链4的最大运动范围可达包含这种能量导链4的导引通道3的 长度的四倍。原则上，也可以如前所述地仅安装形式为输送单元1——该 输送单元既包括导引ii道3也包括能量导链4一一的能量导链系统的唯一 一个纵向区段，以及不使用输送框架2地安装分别仅由导引通道3组成的 附加纵向区段，因为空的导引通道轻得多并且因此在安装时更易操作。
如果尽管能量导链4翻转一次但输送单元1的长度对于能量导链4的 所需总长度不足够，则多个输送单元1也可分别既包含导引通道3也包含 能量导链4。在这种情况下，在最终安装时还要将能量导链4的分开的区 段彼此连接成总单元，如在将长的、分布在多个巻筒上供应的能量导链拉 入导引通道中时所需的那样。
本领域技术人员从上述对实施例的说明中显然(能)得出本发明的一系列变型可能性。例如，代替多个单个下水平横梁2E形式的、框架2的下部件的结构，可设置连在一起的、可摆动的下部件。横梁2E或可摆动的下部件不必一定能绕竖直轴线摆动，而是也可设想设置轴线水平的铰^/
折页用以使横梁2E向内摆动或向外摆动。同样，横梁2E或下部件不必一定是可摆动的，而是也可设想在框架2的上部件的下侧上、在两个纵向侧上设置固定装置，横梁2E或下部件能从所述侧推入该固定装置中，并能从该固定装置中再次移出到所述侧。这种和类似的、在相关专业人员推断之内的修改是本发明的组成部分，并应包括在权利要求的保护范围之内。
权利要求
1. 一种用于安装能量导链系统的方法，该能量导链系统具有能量导链，所述能量导链具有至少一个设置在导链中的能量供给管线以及用于在工作时引导能量导链运动的导引通道，其中，在离开能量导链系统使用地点的位置处预安装导引通道(3)和能量导链(4)的至少一个各自的区段，此外在将能量导链(4)的区段放在导引通道(3)的区段中的情况下形成共同的输送单元(1)，在形成共同的输送单元(1)时将导引通道(3)的区段连同放在其中的、能量导链(4)的区段一起装入框架(2)中，所述共同的输送单元(1)作为整体被输送到能量导链系统的使用地点，在使用地点最终安装时将导引通道(3)的区段连同放在其中的、能量导链(4)的区段一起放置并固定在支承装置上，该支承装置规定用于在工作时支承能量导链系统，并将导引通道(3)的区段在使用地点处最终安装时在框架(2)中放置在支承装置上，然后再移除所述框架(2)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将导引通道(3)的 区段在形成共同的输送单元(1)时通过输送保护装置(7 )固定在框架(2) 上，并且在最终安装^f、在将导引通道(3)的区段固定在支承装置上后松 开所述固定。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先将导引通道(3) 的区段连同放在其中的、能量导链(4)的区段放置在框架(2)的下 部件(2E)上以^7v框架(2)中，然后将框架(2)的上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)带到下部件(2E)上方的一位置上，在该位置处框架(2) 的所述两个部件一起包围导引通道(3)的区段和能量导链(4)的区 段，接着将框架(2)的所述两个部件彼此连接。
4. 根据权利要举1或2所述的方法，其特征在于，首先将导引通道(3) 的区段连同放在其中的、能量导链(4)的区段放置在一支架上以装 入框架(2)中，然后将框架(2)的上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G) 带到导引通道(3)的区段上方的一位置上，在该位置处上部件(2A、 2B、2C、 2D、 2F、 2G)除下侧外包围导引通道(3)的区段和能量导链(4) 的区段，接着将框架(2)的下部件(2E)带到导引通道(3)的区段下方 的位置处并在那里固定在上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)上。
5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先将导引通道 (3)的区段连同放在其中的、能量导链(4)的区段放置在一支架上以装入框架(2)中，然后将由上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)和与该 上部件可摆动地连接的下部件(2E)组成的框架(2)带到导引通道(3) 的区段和能量导链(4)的区段上方的一位置上，其中下部件(2E)从上 部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)的下侧摆开，在所述位置处上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G )除下侧外包围导引通道(3 )的区段和能量导链(4 ) 的区段，接着将下部件(2E)摆动在导引通道(3)下方并固定在这个位 置上。
6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，在最终 安装时为移除框架(2),完全松开该框架的上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)和该框架的卞部件(2E)之间的连接，将上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)与下部件(2E)分离地向上从导引通道(3)提起。
7. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，在最终 安装时为移除框架(2)，松动该框架的上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)和该框架的下部件(2E)之间的连接和/或取消对下部件(2E)的位 置的固定，下部件(2E)从导引通道(3)的下侧摆开，在下部件(2E) 摆开的位置处将框架(2)向上从导引通道(3)提起。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，包括框 架(2)以及装入该框架中的导引通道(3)的区段和能量导链(4)的区段 的多个输送单元(1)在从预安装地点运输到使用地点之前、当中或之后被 竖直地上下堆叠。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，导引通 道(3)的区段和/或能量导链(4)的区段包括该导引通道或该能量导链的 总长度。
10. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在预安 装时根据能量导链系统的总长度形成多个分别包括导引通道(3 )的区段和 /或能量导链(4)的区段的输送单元(1),并且这些区段在使用地点沿纵 向彼此邻接地安装。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，形成包括导引通道 (3)的一区段和一完整的能量导链(4)的一输送单元(1)以及仅包括导引通道(3)的区段的多个输送单元(1)，并且这些区段在使用地点沿纵 向彼此邻接地安装。
12. —种用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的装置， 其特征在于，该装置包括框架(2)，该框架的形状和尺寸与能量导链系统 的导引通道(3)的形状和尺寸以及与附属的能量导链(4)的曲率半径相 匹配，使得所述框架能容纳并在除绕水平轴线的转动外的各种输送运动中 能可靠地支承至少导引通道(3)的一区段和附属能量导链(4)的放在该 导引通道中、翻转一次的一区段。
13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，框架(2)的形状和 尺寸与沿导引通道(3)的区段设置的、用于将导引通道(3)的区段固定 在能量导链系统使用地点处的支承装置上的固定元件(3B)的位置和尺寸 相匹配，使得在导引通道(3 )的区段容纳在框架(2 )中期间固定元件(3C) 可用作这种固定元件。
14. 根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，框架(2)具 有用于沿纵向固定导引通道(3)的输送保护装置(7)。
15. 根据权利要永12至14中任一项所述的装置，其特征在于，框架 (2)包括三维的上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)和可与该上部件可逆连接的或者可摆动和固定地连接在该上部件上的、扁平下部件(2E)。
16. 纟艮据;^利要求15所述的装置，其特征在于，所述扁平的下部件 (2E)包括多个单个水平横梁(2E)。
17. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述上部件(2A、 2B、 2C、 2D、 2F、 2G)至少具有多个彼此连接的水平纵梁(2A)和水平横梁(2F、 2G)以及竖直梁(2C)，形成扁平下部件(2E)的水平横梁 (2E )分别能与竖直梁(2C)连接或可摆动和固定地与所述竖直梁相连接。
18. 根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，框架 (2)具有元件(8， 9),该元件在两个框架(2)彼此上下堆叠时接合并固定所述上下叠置的框架(2)相互间的位置。
19. 根据权利要求12至18中任一项所述的装置，其特征在于，在框 架(2 )的上水平纵梁(2A)上分别沿纵向依次设置有多个升降连接板(8 ), 升降装置的挂钩可钩挂在该升降连接板中，其中升降连接板(8)的数目大 于提升所需的数目，从而在提升时为挂钩的钩挂点提供选择可能性。
20. 根据权利要求18和19所述的装置，其特征在于，升降连接板(8 ) 中的至少一些同时用作用于固定上下堆叠的框架(2)的位置的元件(8)。
全文摘要
本发明涉及一种用于安装能量导链系统的方法，该能量导链系统具有能量导链(4)，该能量导链具有至少一个设置在导链中的能量供给管线以及在工作中用于引导能量导链运动的导引通道(3)，其中在离开能量导链系统的使用地点的位置处预安装能量导链和导引通道的至少一个各自的区段。在将能量导链的区段放在导引通道的区段中的情况下形成共同的、作为整体被输送到使用地点的输送单元(1)。在最终安装在使用地点上时，导引通道的区段连同放在其中的、能量导链的区段一起被放置并固定在支承装置上，该支承装置规定用于在工作时支承能量导链系统。在形成共同的输送单元时，导引通道的区段连同放在其中的、能量导链的区段一起装入框架(2)中。导引通道的区段在最终安装时在框架中放置在支承装置上，然后再移除所述框架。
文档编号F16G13/16GK101466966SQ200780021456
公开日2009年6月24日 申请日期2007年5月31日 优先权日2006年6月9日
发明者C·伯格, E·哈拉奇, M·伊巴特, R·奥贝格菲尔 申请人:万普弗勒尔股份公司