专利名称：减速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速才几构。
技术背景减速机构是公知的且用于将电机(例如电动机)的速度转变成低速。已知的减速机构为行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置通常包括设有外啮合齿(toothing)的输入齿轮，其与至少一个行星齿轮 配合。行星齿轮的旋转轴围绕输入齿轮运动且不固定地布置。行星 齿4仑与环形丰t出齿4仑配合。当具体应用中期望高传动比时，就利用到例如基于"谐波传动" 原理的减速才几构。谐波传动减速机构包括设有内啮合齿的外齿圈，在该外齿圏 中，可运转一i殳有外啮合齿的内齿圈，该内齿圈为柔性的^f旦与固定 基体(fixed world)连接以制约其转动。内齿圏比外齿圈少两个齿， 并且由两个4安压体(press-on body)压靠在外齿圈上。这两个4安压体相对于位于输入轴上的输入端可转动地对称布置。输入端相对于 外齿圏离心定位。因此，在两个相应点处，内齿圈具有多个与外齿圈的齿配合的齿。当两个4安压体要围绕内部圈和外部圈的共用轴转 动时，由于内齿圈连4妄于固定基体从而受约束不能转动，因此外齿圈将开始转动。按压体每次旋转的转动量相当于与两个齿的旋转角 相》寸应的角度。
因此，谐波传动减速4几构具有高的传动比。
谐波传动减速才几构的缺点在于，由于该才几构包括许多部件，因 而其相对较复杂。此夕卜，该机构的总高度相对较高且效率相对较低。
发明内容
本发明的目的是才是供一种可替换的减速4几构，通过该减速才几构 可以克月良上述缺点且同时保持优点。
为此，本发明才是供了一种减速冲几构，其包括
画输入齿轮，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，该输入齿轮 设有仅具有1个或2个齿的渐展线(evoloid )啮合齿；
4!r出齿4仑，i殳有内啮合齿；
-至少一个中间齿轮，该中间齿轮在输入齿轮与输出齿轮之间运 转并且其S走转轴净皮固定地布置。
在本说明书中，输入齿轮的渐展线啮合齿应理解为具有根据 DIN 3960标准的啮合齿的小齿轮，其中
-齿凄tZ等于1或2;
-齿角P大于15°;
画小齿砵仑的齿廓^f奮正系凄txl大于0.5; -中间齿轮的齿廓修正系数x2小于或等于0;-中间齿轮的齿根高度系数hFfP2大于或等于小齿轮的齿顶高度系数h^;并且
-中间齿轮的齿顶高度系数hap2基本等于小齿轮的齿根高度系数hFffl 。中间齿轮和输出齿轮具有相应的啮合齿。
.-/祈^"^/齿令、苗^^于夕不艾^1且杜K.Roth的Zahnrad Technik-Evolventen Sonderverzahnungen, Springer VerlagISBN 3-540-64236-6中專交详细地i仑述过。
借助于具有渐展线啮合齿的输入齿4仑经由中间齿轮与输出齿轮配合，可以以简单的方式在减速机构中使用齿数少的输入齿轮。这导致简单而紧凑的结构。
通过利用两个或更多个中间齿轮，可提高操作可靠性，并且能够保持简单的结构。具体地，借助于利用两个或更多个中间齿轮，可以增大减速才几构所传递的力，这是由于l俞入力得以在两个中间齿轮之间分担。
通过利用设有内啮合齿的输出齿轮，中间齿轮和输入齿轮可以以紧凑且美观的方式由输出齿轮包围。这使得减速机构坚固耐用且不易损坏。
在一有益实施例中，这些齿4仑基本位于同一平面中。因此，可获得较低的总高度，这使得减速机构的结构更加紧凑。
在另 一有益实施例中，减速才几构的输入轴直4妄位于驱动电才几的输出轴上。因此，可^f吏用更少的部件，/人而可4吏得减速才几构的整体结构更加紧凑。
下面根据附图中示出的示例性实施例进一 步解释本发明。附图
中
图1示出了才艮据本发明的减速才几构的示意性透一见图；图2示出了图1中减速机构的细节；图3示出了图1中减速机构的示意图。
应该注意到，这些附图仅作为本发明优选实施例的示意性表示，且^昔助于非限制性示例实施例来描述本发明。附图中，相同或相应的部件4吏用相同的参考标号表示。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明的减速机构。该减速机构1包括设有渐展线外啮合齿a的输入齿轮2。输入齿轮2设有渐展线外啮合齿b，如图2所示。在图2的示例性实施例中，输入齿轮2设计有两个齿。
此外，减速机构1还包括设有渐展线内啮合齿c的输出齿轮3。在使用中，输出齿轮3的速度低于输入齿轮2的速度。速度根据减速机构的传动比减小。
另夕卜，图1示例性实施例中的减速机构l还包括两个相对于输入齿轮2对称布置的中间齿轮4。每个中间齿轮4均设有外啮合齿b并且均与$命入齿4仑2和4命出齿4仑3两者配合。输入齿4仑2位于输出齿4仑3 (i殳计为齿圏，且围绕專lr入齿4仑2 同心布置)的中央。具体地，输入齿轮2的中心线与输出齿轮3的
中心线同4由。
中间齿轮4具有相对于固定基体固定地布置的旋转轴，如图3 中示意性表示的。中间齿轮4由输入齿轮2驱动并围绕其各自的轴 旋转。通过中间齿轮4的旋转，输出齿轮3被驱动。因此，输出齿 轮3的速度低于输入齿轮2的速度。优选地，减速机构l的传动比 至少为1:20。更大的传动比也是可4亍的，例如，1:40或1:50的传动 比也可以实3见。
在图1的实施例中，齿4仑2、 3和4基本位于同一平面内。因 此，减速机构的总高度保持较低，从而获得简单且紧凑的减速机构。
在一有益实施例中，输入齿轮2直接承载在驱动电机(此处未 示出)的输出轴5上。这样，减速机构的整体结构保持紧凑，且该 减速4几构所需要的空间4交小。
输出齿轮3可与减速4几构的输出轴6相连，如图3中示意性示 出的。
应该清楚的是，本发明并不局限于这里所描述的示例性实施 例。对本领域技术人员来说，多个变型是很显然的且应该理解这些 变型包含在由所附权利要求限定的本发明范围内。
权利要求
1.一种减速机构，包括-输入齿轮，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，所述输入齿轮设有仅具有1个或2个齿的渐展线啮合齿；-输出齿轮，设有内啮合齿，在使用中，所述输出齿轮的速度低于所述输入齿轮的速度；-至少一个中间齿轮，所述中间齿轮在所述输入齿轮与所述输出齿轮之间运转，且所述中间齿轮的旋转轴被固定布置。
2. 根据权利要求1所述的减速机构，其中，所述输入齿轮由两个 或更多个中间齿轮对称地支撑，所述中间齿轮的旋转轴被固定布置。
3. 根据权利要求1所述的减速机构，其中，所述齿轮基本位于同 一平面中。
4. 根据权利要求1或2所述的减速机构，其中，所述输入齿轮直 接承载在所述驱动电机的输出轴上。
5. 根据前述权利要求中任意一项所述的减速机构，其中，所述减 速^L构的传动比至少为1:20。
全文摘要
本发明公开了一种减速机构，其包括输入齿轮(2)，设有外啮合齿，用于与驱动电机相连，该输入齿轮设有仅具有1个或2个齿的渐展线啮合齿；输出齿轮(3)，设有内啮合齿，在使用中，该输出齿轮的速度低于输入齿轮的速度；至少一个中间齿轮(4)，其在输入齿轮与输出齿轮之间运转且其旋转轴被固定地布置。
文档编号F16H1/22GK101663504SQ200780047569
公开日2010年3月3日 申请日期2007年12月21日 优先权日2006年12月22日
发明者斯特凡·弗里茨·布劳沃尔 申请人:Mci荷兰有限公司