专利名称：转差式高倍减速机的制作方法
技术领域：
本发明所涉及领域是机械传动的减速机行业。
背景技术：
减速机在机械工业中占有重要的地位，减速机行业经过长期的研制开发了各种型号的定 型减速机如圆柱齿轮减速机、蜗轮减速机、行星轮减速机、摆线针轮减速机等。但传动比 大时减速机外形尺寸较大，或者需要采用两级减速或更多级组合。
技术内容
本发明就是为提供一种结构新颖，传动比范围大，外形尺寸小的减速机。
实现上述发明目的的技术方案是转差式高倍减速机由轮系机构、减速箱箱体、减速箱 箱盖、电动机等四大部件组成。
轮系机构由前输入齿轮、中间齿轮、内齿圈、后输入齿轮、大中间齿轮、小中间齿轮、 输出齿轮、输入轴、输出轴、长中间轴、前档板、后档板和相关的轴承垫圈等组装成整体。
减速箱箱体中心有一个轴承装配孔，轮系机构的输出轴和轴承就装在孔内，箱体一端是 安装用连接法兰，另一端安装减速箱箱盖，下面是底座，转差式高倍减速机既可立式安装， 也可卧式安装。
减速箱箱盖中心有一个轴承装配孔，轮系机构的输入轴和轴承就装在孔内。中心轴承孔 两边对称分布着两个轴孔，短中间轴固装在轴孔内，中间齿轮套装在短中间轴上，减速机箱 盖一面与减速箱箱体相连，另一面安装电动机。
电动机的输出轴套装在轮系机构的输入轴的轴孔内，电动机紧固在减速箱箱盖上。 输入轴上固定安装后输入齿轮和前输入齿轮，后输入齿轮带动中间齿轮，再带动内齿圈， 前输入齿轮带动大中间齿轮，并通过与大中间齿轮同轴的小中间齿轮带动输出齿轮、输出轴 转动。后输入齿轮与前输入齿轮同时带动轮系机构，由于齿数差的原因，就产生了转差，使 输出轴获得所需的高倍传动比。
为了使传动平稳和提高传动扭矩，转差式高倍减速机的中间齿轮对称安装两件，大中间 齿轮、小中间齿轮在圆周上均布四件，在减速箱内共计安装了一十四个齿轮。
本发明的优点在于结构新颖，体积小，在同一台减速机上可以不改变外形尺寸与内部 结构，而只需在开始设计时对齿轮的齿数作微小的计算变动，就能获得从几十到几万的各种 传动比。
附图为转差式高倍减速机传动示意图。
图中l.后输入齿轮、2.中间齿轮、3.内齿圈、4.前输入齿轮、5.大中间齿轮、6.小中 间齿轮、7.输出齿轮、8.输入轴、9.输出轴10.长中间轴、ll.前档板、12.后档板、13.短中 间轴、14.轮系机构、15.减速箱箱体、16.减速箱箱盖、17.电动机。
具体实施例方式
如图所示，转差式高倍减速机是由轮系机构14、减速箱箱体15、减速箱箱盖16、电动 机17等四大部件组成。轮系机构14由前输入齿轮1、中间齿轮2、内齿圈3、后输入齿轮4、大中间齿轮5、小 中间齿轮6、输出齿轮7、输入轴8、输出轴9、长中间轴IO、前档板ll、后档板12和相关 的轴承垫圈等组成。
减速箱箱体15中心有一个轴承装配孔，轮系机构的输出轴9和轴承就装在孔内，箱体一 端是安装法兰，另一端安装减速箱箱盖，下面是安装底座；轮系机构14除中间齿轮2夕卜， 组装成部件，整体安装在减速箱箱体内。
减速箱箱盖16中心有一个轴承装配 L，轮系机构的输入轴8和轴承就装在孔内。中心轴 承孔两边对称分布着两个轴孔，短中间轴13固装在轴孔内，中间齿轮2套装在短中间轴13 上，减速箱箱盖一面与减速箱箱体相连，另一面安装电动机。
电动机17的输出轴套装在轮系机构的输入轴8的轴孔内，电动机紧固在减速箱箱盖16上。
电动机直接带动减速机的输入轴8，在输入轴上固定安装有后输入齿轮1和前输入齿轮4， 后输入齿轮1带动中间齿轮2，再由中间齿轮2带动内齿圈3，前输入齿轮4带动大中间齿轮 5，并通过与大中间齿轮5同轴的小中间齿轮6带动输出齿轮7、输出轴9转动。这样后输入 齿轮与前输入齿轮就同时带动了轮系机构，由于齿数差的原因，就产生了转差，使减速机的 输出轴获得了所需的高倍传动比。
转差式高倍减速机在计算传动比时，只用到七个齿轮。但是为了使传动平稳和提高传动 扭矩，就把中间齿轮2对称安装二件，大中间齿轮5和小中间齿轮6在应圆周上均布四件， 在减速箱内共计安装了一十四个齿轮。
权利要求
1. 一种转差式高倍减速机，其特征是由轮系机构(14)、减速箱箱体(15)、减速箱箱盖(16)、电动机(17)等四大部件组成。在不改变内部结构和外观尺寸时，只要将齿轮的齿数作很小的计算调整，就可以获得从几十到几万的各种传动比。
2.根据权利要求1所述的转差式高倍减速机，其特征是轮系机构(14)由前输入齿轮(1)、 中间齿轮(2)、内齿圈(3)、后输入齿轮(4)、大中间齿轮(5)、小中间齿轮(6)、输出齿 轮(7)、输入轴(8)、输出轴(9)、长中间轴(10)、前档板(11)、后档板(12)和相关的 轴承垫圈等组成。
3.根据权利要求1所述的转差式高倍减速机，其特征是减速箱箱体(15)中心有一个轴承 装配孔，轮系机构的输出轴(9)和轴承就装在孔内。箱体一端是安装用连接法兰，另一端安 装减速箱箱盖，下面是底座。转差式高倍减速机既可立式安装，也可卧式安装。
4.根据权利要求1所述的转差式高倍减速机，其特征是减速箱箱盖(16)中心有一个轴承 装配孔，轮系机构的输入轴(8)和轴承就装在孔内。中心轴承孔两边对称分布着两个轴孔， 短中间轴(13)固装在轴孔内，中间齿轮(2)套装在短中间轴(13)上。减速箱箱盖一面与 减速箱箱体相连，另一面安装电动机。
5.根据权利要求1所述的转差式高倍减速机，其特征是电动机(17)的输出轴套装在轮系 机构的输入轴(8)的轴孔内，电动机紧固在减速箱箱盖(16)上。
6.根据权利要求l、 2所述的转差式高倍减速机，其特征是输入轴(8)上固定安装后输入 齿轮(1)和前输入齿轮(4)，后输入齿轮(1)带动中间齿轮(2)，再带动内齿圈(3)，前 输入齿轮(4)带动大中间齿轮(5)，并通过与大中间齿轮5同轴的小中间齿轮(6)带动输 出齿轮(7)、输出轴(9)转动。后输入齿轮与前输入齿轮同时带动轮系机构，产生转差，使 输出轴获得所需的高倍传动比。
7.根据权利要求1、 2所述的转差式高倍减速机，其特征是中间齿轮(2)对称安装两件， 大中间齿轮(5)、小中间齿轮(6)在圆周上均布四件，在减速箱内共计安装了一十四个齿 轮。
全文摘要
一种转差式高倍减速机，是由轮系机构14、减速箱箱体15、减速箱箱盖16、电动机17等四大部件组成。电动机17直接带动减速机的输入轴8，在输入轴8上固定安装有后输入齿轮1和前输入齿轮4，后输入齿轮1带动中间齿轮2，然后再带动内齿圈3，前输入齿轮4带动大中间齿轮5，并通过与大中间齿轮5同轴的小中间齿轮6带动输出齿轮7、输出轴9转动。这样后输入齿轮与前输入齿轮就同时带动了轮系机构，由于齿数差的原因，就产生了转差，使减速机的输出轴获得了所需的高倍传动比。结构新颖，体积小，在不改变内部结构和外观尺寸时，只要将齿轮的齿数作很小的计算调整，就可以获得从几十到几万的各种传动比。
文档编号F16H57/02GK101532551SQ20081003112
公开日2009年9月16日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者吴铁夫 申请人:吴铁夫;肖钢军