专利名称：滚珠螺杆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种滚珠螺杆装置。
背景技术：
在各种滚珠螺杆装置中，通过螺杆与螺帽的配合，将转动转换为 线性传动。另外，再通过可循环运动的滚珠及螺帽与螺杆彼此搭配， 来减少螺帽及螺杆间的摩擦力，使滚珠螺杆装置在运行时更为平顺。
请参照图1所示， 一种现有的滚珠螺杆装置1包括一螺杆11、 一 螺帽12及多个滚珠B。螺帽12套穿该螺杆11并沿着螺杆11运动，且 螺杆ii与螺帽12的邻接位置分别对应具有螺纹槽111、 121。螺纹槽 111、 121与螺帽12所具有的滚珠通道P形成一循环路径，滚珠B在 该循环路径内滚动。通过滚珠B在循环路径内滚动，可使螺杆ll与螺 帽12进行相对螺旋运动，并使螺帽12沿螺杆11移动。
然而，在现有的滚珠螺杆装置1中，当滚珠B在循环路径内滚动 时，滚珠B会彼此撞击而产生噪音，甚至可能造成滚珠B的损坏。因 此，在现有技术中，在滚珠B之间设置多个滚珠保持器(图未表示)， 但由于滚珠保持器分别为独立的组件，因此，在滚珠B高速运转时， 滚珠保持器与滚珠B之间可能因错位或干涉等问题，而使得滚珠B或 滚珠保持器脱落，进而造成滚珠螺杆装置1的损坏。
此外，在现有技术中，还有片状的滚珠保持器，然而，其在运动 时可能产生翻转等问题，进而造成其与滚珠B产生干涉而不具有滚珠 保持功能，且可能造成滚珠螺杆装置的损坏。因此，如何设计一种能避免滚珠与滚珠保持器产生错位或干涉等 问题的滚珠螺杆装置，己逐渐成为重要课题之一。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明的目的是提供一种能避免滚珠与滚珠保 持器产生错位或干涉等问题的滚珠螺杆装置。
为达到上述目的，根据本发明的一种滚珠螺杆装置包括一螺杆、 一螺帽、 一链条式滚珠保持器及多个滚珠。螺帽套穿该螺杆并沿着螺 杆运动，链条式滚珠保持器位于螺杆与螺帽之间。滚珠容置于链条式 滚珠保持器中，并与螺杆及螺帽接触。
如上所述，根据本发明的滚珠螺杆装置通过链条式滚珠保持器来 保持滚珠的间距，由此除了可使滚珠之间产生润滑的作用外，还可避 免滚珠间彼此撞击，而产生过大噪音以及滚珠损坏等问题。另外，由 于本发明的滚珠保持器是链条式，因此其可与滚珠形成一体化，以避 免滚珠保持器与滚珠在高速运动期间，因干涉或错位等问题而产生脱 落，进而提高滚珠螺杆装置的信赖度。此外，通过链条式滚珠保持器 还可避免其运动时，产生类似于现有的片状滚珠保持器的翻转问题， 同样可提高滚珠螺杆装置的信赖度。
图1为一种习知滚珠螺杆装置的示意图2A为根据本发明优选实施例的一种滚珠螺杆装置的示意图； 图2B为本根据发明的滚珠螺杆装置哦循环单元的示意图； 图2C为根据本根据发明的滚珠螺杆装置的链条式滚珠保持器的 示意图3为根据本发明的滚珠螺杆装置的另一形式的示意图；以及 图4为根据本发明的滚珠螺杆装置的螺帽的另一变化形式的示意图。主要组件符号说明
I、 2、 2a:滚珠螺杆装置
II、 3:螺杆
III、 121、 31、 41:螺纹槽
12、 4、 4a、 4b:螺帽
13:滚珠保持器
42:螺帽本体
421、 422:循环孔
43、 43a、 43b:循环单元
431、 431a、 432、 432a、 433:循环件
5:链条式滚珠保持器
51:滚珠保持件
52:连结件
B:滚珠
C:衔接处
L:循环路径
0:开口
P:滚珠通道
Pl:路径
R:导引结构
S:容置空间
具体实施例方式
以下将参照相关附图，说明根据本发明的优选实施例的滚珠螺杆装置，其中相同组件以相同标号表示。
第一实施例
请参照图2A所示，本发明第一实施例的一种滚珠螺杆装置2包括
螺杆3、 一螺帽4、 一链条式滚珠保持器5及多个滚珠B。
6螺杆3具有螺纹槽31。螺帽4套穿该螺杆并沿着螺杆运动3，且
具有螺纹槽41及滚珠通道。其中，螺杆3的螺纹槽31与螺帽4的螺纹槽41对应设置，而螺纹槽31、 41与滚珠通道P形成一循环路径L。另外，请同时参照图2A及图2B所示，在本实施例中，螺帽4还具有螺帽本体42以及循环单元43，然而这并非限制性的。螺帽本体42具有至少两个循环孔421、 422。循环单元43具有滚珠信道P，滚珠信道P的两端分别与对应的各循环孔421、 422连接。
请再参照图2A所示，链条式滚珠保持器5位于螺杆3与螺帽4之间，滚珠B容置于链条式滚珠保持器5中，并与螺杆3及螺帽4接触。链条式滚珠保持器5与滚珠B在循环路径L内运动。
请先参照图2C所示，在本实施例中，链条式滚珠保持器5包括多个滚珠保持件51以及多个连结件52，然而这并非限制性的，依照不同要求，链条式滚珠保持器5可以有不同的设计方式。
滚珠保持件51具有一容置空间S，滚珠B容置于该容置空间S中，滚珠保持件51还包覆滚珠B至少一部分。另外，滚珠保持件51还具有至少一个开口 O。在本实施例中，以两个开口 O为例说明滚珠保持件51，然而这并非用以限制本发明。滚珠保持件51的周缘系可呈圆弧状。
滚珠B可经由前方的开口 0，而设置于滚珠保持件51的容置空间S中。需要注意的是，滚珠保持件51后方的开口 O并非用以设置滚珠B，其功能在于用以增加滚珠保持件51的结构在弯折时的活动自由度，然而这并非限制性的，依照不同要求可有不同的设计方式。
连结件52对应于各滚珠保持件51的轴心，并设置于滚珠保持件51之间，亦即，连结件52设置于相邻滚珠保持件51之间。另外，在本实施例中，滚珠保持件51和/或连结件52可由弹性材料制成，并且滚珠保持件51与连结件52也可通过一体成型形成。另外，滚珠B还可以在链条式滚珠保持器5 —体成型的工序中设置于模具内，由此，当链条式滚珠保持器5完成后，滚珠B即已容置于链条式滚珠保持器5内。
请同时参照图2A及图2B所示，因此，通过滚珠B在循环路径L内循环运动，以带动螺杆3与螺帽4相对运动。而通过滚珠保持件51呈圆弧状的周缘，可使其与循环单元43的导引结构R配合，以使循环单元43产生引导功能，以引导链条式滚珠保持器5进入滚珠通道P。另外，在本实施例中，在循环单元43的滚珠信道P与循环孔421、 422衔接处，可具有类似喇叭口的设计，由此以使链条式滚珠保持器5较易进入滚珠通道P内。此外，本实施例的循环路径L在螺纹槽31、 41与滚珠通道P的衔接处C，为沿着滚珠B运动的切线方向，从而可使链条式滚珠保持器5平顺地进入循环单元43。
值得一提的是，滚珠信道P中的路径Pl通过导引结构R扭转一角度，以引导链条式滚珠保持器5作旋转。而路径P1的导引结构R的扭转角度越小，则链条式滚珠保持器5运动越顺畅。
由此，链条式滚珠保持器5除了可用以保持滚珠B的间距之外，还可使滚珠B之间产生润滑的作用，并且可避免滚珠B之间彼此撞击，而产生过大噪音以及滚珠损坏等问题。另外，由于利用链条式滚珠保持器5，因此其可与滚珠B形成一体化，由此可避免如现有的滚珠保持器与滚珠B在高速运动期间，因干涉或错位等问题而产生脱落，进而提高滚珠螺杆装置2的信赖度。此外，通过链条式滚珠保持器还可避免其运动时，产生类似现有的片状滚珠保持器的翻转问题，同样可提高滚珠螺杆装置的信赖度。
另外，由于滚珠保持件51可包覆滚珠B的至少一部分，因此当链条式滚珠保持器5运动弯折时，各滚珠保持件51仍可包覆固定滚珠B，避免滚珠B发生松脱掉落。
第二实施例
请参照图3所示，其为本实施例的滚珠螺杆装置2a的另一变化形式。在滚珠螺杆装置2a中，螺帽4a的循环单元43a还具有多个循环件，且各循环件分别具有滚珠通道的至少其中一部分。在此，以循环单元43a具有两个循环件431、 432为例做说明，然而这并非限制性的。由此，则可更进一步降低循环单元43a的加工复杂度，并降低加工成本。
第三实施例
请参照图4所示，其为本实施例的滚珠螺杆装置的螺帽4b的另一变化形式。在螺帽4b中，循环单元43b以具有三循环件431a、 432a、433为例做说明，其中循环件433例如为管状。通过独立设置滚珠通道中的引导链条式滚珠保持器5作旋转的路径(例如图2B中的路径Pl)，除了可提高循环单元43b的导引效果外，还可可降低制作复杂度以及成本。另外，通过循环单元43b不同的设计方式，还可增加滚珠螺杆装置的不同应用范围。此外，可通过循环单元43b的设计来增加滚珠螺杆装置工作的稳定度。
值得一提的是，滚珠螺杆装置的结构及其循环方式并非以此为限，依找不同的要求可以有其它不同的设计方式，在此不予以限制，但以能使链条式滚珠保持器平顺地运动为优先考虑。
综上所述，根据本发明的滚珠螺杆装置通过链条式滚珠保持器来保持滚珠的间距，由此，除了可使滚珠间产生润滑的作用外，且可避免滚珠之间彼此撞击，而产生过大噪音以及滚珠损坏等问题。另外，由于本发明的滚珠保持器为链条式，因此其可与滚珠形成一体化，以避免滚珠保持器与滚珠在高速运动期间，因干涉或错位等问题而产生脱落，进而提高滚珠螺杆装置的信赖度。此外，通过链条式滚珠保持
9器还可避免其运动时，产生类似于片状滚珠保持器的翻转问题，同样可提高滚珠螺杆装置的信赖度。
另外，通过滚珠保持件呈圆弧状的周缘，可使其与循环单元的导引结构配合，以使循环单元产生引导功能，以引导链条式滚珠保持器进入滚珠通道。另外，在本发明中，循环单元的滚珠信道与螺帽本体的循环孔衔接处，可具有类似喇叭口的设计，由此以使链条式滚珠保持器较易进入滚珠通道内。此外，本发明的循环路径在螺纹槽与滚珠通道的衔接处，为沿着滚珠运动的切线方向，从而可使链条式滚珠保持器平顺地进入循环单元。因此，滚珠螺杆装置在高速运动时，链条式滚珠保持器与滚珠仍能平顺地在循环路径中运动，而不会产生错位或干涉等问题。
以上所述仅为示例性，而并非限制性。任何未脱离本发明精神与范畴的等效修改或变更，均应包括于后附的权利要求的范围中。
权利要求
1、一种滚珠螺杆装置，包括一螺杆；一螺帽，套穿该螺杆并沿着螺杆运动；一链条式滚珠保持器，位于所述螺杆与所述螺帽之间；以及多个滚珠，容置于所述链条式滚珠保持器中，并与所述螺杆以及所述螺帽接触。
2、 如权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其中所述螺杆所述该螺帽 分别具有一螺纹槽，所述螺杆的螺纹槽与所述螺帽的螺纹槽对应设置。
3、 如权利要求2所述的滚珠螺杆装置，其中所述螺帽还具有一滚 珠通道，该滚珠通道与螺纹槽形成一循环路径。
4、 如权利要求3所述的滚珠螺杆装置，其中滚珠与所述链条式滚 珠保持器在所述循环路径内运动。
5、 如权利要求3所述的滚珠螺杆装置，其中所述螺帽还具有一螺 帽本体及一循环单元，所述螺帽本体具有至少两个循环孔，所述循环 单元具有滚珠信道，该滚珠信道的两端分别与对应的各循环孔连接。
6、 如权利要求5所述的滚珠螺杆装置，其中所述循环单元的滚珠 信道具有一导引结构。
7、 如权利要求5所述的滚珠螺杆装置，其中所述循环单元还具有 多个循环件，且各循环件分别具有所述滚珠通道的至少其中一部分。
8、 如权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其中所述链条式滚珠保持 器具有多个滚珠保持件以及多个连结件，所述连结件分别设置于所述滚珠保持件之间。
9、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中各滚珠保持件具有一 容置空间，各滚珠容置于对应的各容置空间中，所述滚珠保持件包覆 所述滚珠的至少一部分。
10、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中所述滚珠保持件与 所述连结件一体成型。
11、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中各滚珠保持件具有至少一个开口。
12、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中连结件对应设置于滚珠保持件的轴心。
13、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中所述滚珠保持件的 周缘呈圆弧状。
14、 如权利要求8所述的滚珠螺杆装置，其中所述滚珠保持件和/ 或连结件由弹性材料所构成。
全文摘要
一种滚珠螺杆装置，包括一螺杆、一螺帽、一链条式滚珠保持器及多个滚珠。螺帽套穿该螺杆并沿着螺杆运动，该链条式滚珠保持器位于螺杆与螺帽之间。滚珠容置于链条式滚珠保持器中，并与螺杆及螺帽接触。
文档编号F16H25/22GK101655144SQ20081014577
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者李进勝, 杨进财 申请人:全球滚珠科技股份有限公司