滚珠同步联结器及运用该联结器的直线传动装置的制作方法

文档序号:5801328阅读:196来源:国知局
专利名称:滚珠同步联结器及运用该联结器的直线传动装置的制作方法
技术领域
本发明公开一种滚珠联结器的结构,特别是指一种应用于直线传动装置中的滚珠
联结器。
背景技术
US6070479、 US5988883、 US6830378、 US6575630专利前案所揭示的滚珠联结器,其具体结构便如图1所示,该滚珠联结器是由复数间隔串联排列的滚珠8与一联结器80组成,该联结器80具有设在该等滚珠8两外侧的两连结部81、82、形成于两两相邻滚珠8间且桥接两连结部81 、82的间隔部83、形成于间隔部83而能保持滚珠8的保持爪84。
纵观该传统滚珠同步联结器,其具有以下缺点 1.该滚珠联结器在直线传动装置中运动时,滚珠8的作用力朝向间隔部83,所以位于间隔部83上的保持爪84会长期不断地承受滚珠8的冲击力,加速材质老化,导致保持爪84容易疲劳老化而失去所需的保持效果,进而影响到直线传动装置于运行的精度及顺畅性。 2.滚珠8与两连结部8182之间未设有前述保持爪84,仅以连结部8182内侧来拘束滚珠8,滚珠8的保持效果不佳。 US6364086专利前案则揭示另种滚珠联结器,请参阅图2,其联结器包含有连接部90、保持部91、92、93、94,该保持部91、92、93、94分别设于串行滚珠的轴线与连接部90相交45度角的方向上,且该保持部91、92、93、94向外凸设有保持爪,用以保持滚珠。可是此保持部91、92、93、94仍会不断地承受滚珠8因运动而产生的冲击力,其受力状况虽较图1较小,但在长期作用下,其保持部91、92、93、94仍会有疲劳老化的问题。 由以上的说明可知,现有滚珠同步联结器虽有诸多相关厂商不遗余力的进行研究发展,但迄今仍未有较佳的结构来使保持部的疲劳老化问题降至最低,显然其仍有待相关业者继续努力。

发明内容
本发明主要目的一在于提供一种滚珠同步联结器,可使滚珠所受的冲击力降至最低,提高滚珠运行的精度及顺畅性。 本发明的另一目的在于提供一种运用该滚珠同步联结器的直线传动装置。
为达上述目的,本发明采如下技术方案 —种滚珠同步联结器,其由复数间隔串联排列的滚珠与一联结器组成,该联结器至少包括有两连结部,其设在该滚珠两相对的外侧;间隔部,其设于两两相邻的滚珠间,并且桥接两连结部;以及保持部,其设于连结部与滚珠之间,且令保持部一端固定于连结部的内侧,另端则具有保持滚珠的爪面,且该保持部的厚度大于连结部的厚度。
所述间隔部与相邻滚珠抵接,使之吸收滚珠于运作时的冲击力。
所述保持部由上保持爪与下保持爪组成。
两相对的上保持爪顶端开口距离小于滚珠直径、底端开口距离大于滚珠直径,而呈一向下渐开的面,据以使上保持爪上半部形成能保持滚珠的弧面、下半部形成下脱模面;下保持爪与上保持爪错开,且令两相对的下保持爪底端开口距离小于滚珠直径、顶端开口距离大于滚珠直径,而呈一向上渐开的面,据以使下保持爪下半部形成能保持滚珠的弧面、上半部形成上脱模面。 于间隔部设有补强部,该补强部呈一球形,用以强化该间隔部的结构性。
—种运用上述滚珠同步联结器的直线传动装置,其至少包括有一滑轨;一滑块,
跨坐于滑轨;二端盖,对应组设于滑块的两端,并于滑轨、滑块、端盖之间形成一回流道;滚
珠同步联结器,其由复数间隔串联排列的滚珠与一联结器组成,令滚珠能于回流道运作;该
联结器具有分别设在该滚珠两相对外侧的连结部、设于两两相邻的滚珠间且桥接两连结部
的间隔部,以及于连结部与滚珠之间设有保持部,该保持部一端固定于连结部的内侧,另端
则具有供保持滚珠的爪面,且该保持部的厚度大于连结部的厚度。 所述间隔部与相邻滚珠抵接,使之能直接吸收滚珠于运作时的冲击力。 保持部由上保持爪与下保持爪组成。 两相对的上保持爪顶端开口距离小于滚珠直径、底端开口距离大于滚珠直径,而呈一向下渐开的面,据以使上保持爪上半部形成能保持滚珠的弧面、下半部形成下脱模面;下保持爪与上保持爪错开,且令两相对的下保持爪底端开口距离小于滚珠直径、顶端开口距离大于滚珠直径,而呈一向上渐开的面,据以使下保持爪下半部形成能保持滚珠的弧面、上半部形成上脱模面。 于间隔部设有补强部,用以强化该间隔部的结构性。 采用上述方案后,本发明的滚珠同步联结器主要是在将保持部设于连结部与滚珠之间,该等将保持部设于连结部与滚珠间的技术,并且在配合两两相邻滚珠间的间隔部具有吸收滚珠冲击力的作用下,使本发明保持部受到滚珠的冲击力降至最低,因而可延长该保持部材料老化情形,以长时间维持良好的保持效果,并可确保应用该滚珠同步联结器的直线传动装置于运行时的精度及顺畅性。 为使贵审查委员能进一步了解本发明的结构,特征及其它目的,兹附以较佳实施例与附图作详细说明。


图1系第一种传统滚珠同步联结器的结构示意图; 图2系第二种传统滚珠同步联结器的结构示意图; 图3系本发明的组合外观示意图; 图4系本发明的实施例示意图; 图5、5a系本发明实施例的剖面示意图; 图6系本发明实施例的另一剖面示意图; 图7系本发明联结器的立体示意图; 图8A系本发明联结器的俯视示意图; 图8B系本发明联结器的仰视示意图; 图8C系本发明联结器的剖面示意图9系本发明第二二实施例的示意图;图io系本发明第三实施例的示意图主要元件符号说明1滚珠同步联结器2直线传动装置3滑轨4滑块5立而盖6回流道10滚珠D滚珠直径20联结器21、22连结部210、220内侧面Tl连结部厚度23间隔部231、232补强部24保持部25上保持爪25a弧面25b下脱模面26下保持爪26a弧面26b上脱模面T2保持部厚度L1、L2开口距离8滚珠80联结器81、82连结部83间隔部84保持爪90连接部91、92、93、94保持部
具体实施例方式
请参阅图3至图6所示,本发明的滚珠同步联结器1是由复数间隔串联排列的滚 珠10与一联结器20组成; 该滚珠同步联结器1可配置于直线传动装置2,该直线传动装置2包含一滑轨3、 一跨坐于滑轨3的滑块4、二组设于滑块4两端的端盖5组成,该滑轨3、滑块4与端盖5之 间设有供滚珠10运作的回流道6。 请参阅图3、7、8所示,本发明联结器20包括有 两连结部21、22,呈条状体的安装在该等滚珠10两相对的外侧; 复数个间隔部23,设在两两相邻滚珠10之间,且其两端延伸桥接两连结部21、22,
该间隔部23与相邻滚珠10抵接,使之能直接吸收滚珠10于运作时的冲击力;以及 保持部24,设于连结部21 、22与滚珠10之间,该保持部24—端固定于连结部21、
22内侧面210、220、另端则具有能保持滚珠10的爪面,且该保持部24的上下厚度T2大于
连结部21、22的上下厚度Tl ;而该保持部24由上保持爪25与下保持爪26组成,令两遥遥
相对的上保持爪25顶端开口距离Ll小于滚珠10直径D、底端开口距离大于滚珠10直径
D,而呈一向下渐开的曲面,据以使上保持爪25上半部形成能保持滚珠10的弧面25a、下半
部形成能顺利供射出成型脱模的下脱模面25b ;下保持爪26设在上保持爪25两侧,使两者
呈一上下相互错开设置,且令两遥遥相对的下保持爪26底端开口距离L2小于滚珠10直径
D、顶端开口距离大于滚珠10直径D,而呈一向上渐开的曲面,据以使下保持爪26下半部形
成能保持滚珠10的弧面26a、上半部形成能供射出成型脱模的上脱模面26b。 由上述结构说明得知,本发明藉由该保持部24设于21、22与滚珠10间的技术,在
配合两两相邻滚珠10间的间隔部23能直接吸收滚珠10于运作时的冲击力下,使本发明保
持部24的上保持爪25与下保持爪26受到滚珠10的冲击力降至最低,因而可延长该上保
持爪25与下保持爪26材料老化情形,以长时间维持良好的保持效果,俾确保直线传动装置
于运行的精度及顺畅性。
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此外,本发明联结器20是利用塑料射出成型,保持部24及交错设置的上、下保持 爪25、26利用一般的射出成型技术即可大量生产,其生产效能较习知技术佳,因此本发明 具有产业利用性。 请参阅图9,其进一步说明本发明得于间隔部23对称凸设有截面较大的球形补强 部231,该补强部231能同时抵接于两相邻的滚珠IO,使之能以较大的面积来吸收滚珠10 于运作时的冲击力;至于图10则是说明该阀隔部23对称的于上下设有矩形补强部232,使 之能强化该间隔部23的结构性,其功能与图9等效,由是观之,任何强化该间隔部23的形 状变化,均属本发明的等效。 综上所述,是一技术理念上的高度发明,且整体结构亦属新颖,应符发明专利申请 要件,爰依法提出申请。以上所述,仅为本发明的一较佳实施例而已,当不能以之限定本发 明实施的范围,即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应仍属本发明涵 盖的范围内。
权利要求
一种滚珠同步联结器,其由复数间隔串联排列的滚珠与一联结器组成;该联结器至少包括有两连结部,其设在该滚珠两相对的外侧;间隔部,其设于两两相邻的滚珠间,并且桥接两连结部;以及保持部,其设于连结部与滚珠之间,且令保持部一端固定于连结部的内侧,另端则具有保持滚珠的爪面,且该保持部的厚度大于连结部的厚度。
2. 如权利要求l所述的滚珠同步联结器,其特征在于所述间隔部与相邻滚珠抵接,使之吸收滚珠于运作时的冲击力。
3. 如权利要求1或2所述的滚珠同步联结器,其特征在于所述保持部由上保持爪与下保持爪组成。
4. 如权利要求3所述的滚珠同步联结器,其特征在于两相对的上保持爪顶端开口距离小于滚珠直径、底端开口距离大于滚珠直径,而呈一向下渐开的面,据以使上保持爪上半部形成能保持滚珠的弧面、下半部形成下脱模面;下保持爪与上保持爪错开,且令两相对的下保持爪底端开口距离小于滚珠直径、顶端开口距离大于滚珠直径,而呈一向上渐开的面,据以使下保持爪下半部形成能保持滚珠的弧面、上半部形成上脱模面。
5. 如权利要求1或2所述的滚珠同步联结器,其特征在于于间隔部设有补强部,该补强部呈一球形,用以强化该间隔部的结构性。
6. —种运用上述滚珠联结器的直线传动装置,其特征在于至少包括有一滑轨;一滑块,跨坐于滑轨;二端盖,对应组设于滑块的两端,并于滑轨、滑块、端盖之间形成一回流道;滚珠同步联结器,其由复数间隔串联排列的滚珠与一联结器组成,令滚珠能于回流道运作;该联结器具有分别设在该滚珠两相对外侧的连结部、设于两两相邻的滚珠间且桥接两连结部的间隔部,以及于连结部与滚珠之间设有保持部,该保持部一端固定于连结部的内侧,另端则具有供保持滚珠的爪面,且该保持部的厚度大于连结部的厚度。
7. 如权利要求6所述的直线传动装置,其特征在于所述间隔部与相邻滚珠抵接,使之能直接吸收滚珠于运作时的冲击力。
8. 如权利要求6或7所述的直线传动装置,其特征在于保持部由上保持爪与下保持爪组成。
9. 如权利要求8所述的直线传动装置,其特征在于两相对的上保持爪顶端开口距离小于滚珠直径、底端开口距离大于滚珠直径,而呈一向下渐开的面,据以使上保持爪上半部形成能保持滚珠的弧面、下半部形成下脱模面;下保持爪与上保持爪错开,且令两相对的下保持爪底端开口距离小于滚珠直径、顶端开口距离大于滚珠直径,而呈一向上渐开的面,据以使下保持爪下半部形成能保持滚珠的弧面、上半部形成上脱模面。
10. 如权利要求6或7所述的直线传动装置,其特征在于于间隔部设有补强部,用以强化该间隔部的结构性。
全文摘要
本发明公开一种滚珠同步联结器及运用该联结器的直线传动装置,其由复数间隔串联排列的滚珠与一联结器组成;该联结器具有设在该等滚珠两外侧的两连结部、形成于两两相邻滚珠间且桥接两连结部的间隔部,所述间隔部具有吸收滚珠冲击力的作用,另外,该联结器于连结部与滚珠之间设有保持部,令该保持部一端固定于连结部、另端则具有能保持滚珠的爪面,且该保持部的厚度大于连结部的厚度,如此既可使本发明保持部受到滚珠的冲击力降至最低,而可延长该保持部材料老化情形,以长时间维持良好的保持效果,俾确保联结器与滚珠间的组合关系,而不让滚珠有随便脱离的情形发生。
文档编号F16C29/04GK101749325SQ200810184999
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者邱嘉辉, 陈琮仁 申请人:上银科技股份有限公司
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