专利名称：自动调节转速的变扭矩变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变速器领域，是一种自动调节.转速的变扭矩变
速器。
背景技术：
ZL专利号200620029691 、9公开了本人在先申请的实用新型名 称为《自动调节转速的变扭矩变速器》的专利，它是通过至少三组 传动机构交替驱动动力输出轴而获得连续转动的；通过动力输入轴 上固定的曲抦与摆杆铰接，传动绳的一端均铰接于摆杆的横轴上， 摆杆的横轴相对于动力输入轴中心距的变化来实现转速自动调节 的；通过在横轴上固定的限位座，曲柄后端固连的导杆，导杆上套 置的扭矩调节弹簧在屈服极限范围内加压来使动力输出轴随阻力矩 的变化而获得相适应的输出扭矩的。在先申请专利的样机实验后， 虽然可以实现自动调节转速和变扭矩，但尚存在转速调节范围小， 特别是当转速为零时，发动机有时出现熄火现象；由于仅靠扭矩调 节弹簧在屈服极限范围内加压来随负荷的变化而获得相适应的输出 扭矩，还存在着发动机在负荷变化下运行不够平稳等不足。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，对在先申请的技术进行 改进，提供一种结构更加合理，能够实现无级调速、调速范围大， 随负荷的变化获得相适应的输出扭矩过程中发动机运行平稳、工作 可靠的自动调节转速的变扭矩变速器。
解决其技术问题采用的技术方案是 一种自动调节转速的变扭 矩变速器，它包括支架31，在支架31上至少设置三组传动机构，
第一组传动机构是在支架31固定的轴座28内装有动力输出轴3， 在动力输出轴3固定的单向离合器4a上装有绳轮5a，传动绳7a的 一端系在绳轮5a的绳槽上，传动绳7a绕接于支架31上铰接的导向 轮8a，传动绳7a的末端系在横轴26上套置的连绳套29a上，在绳 轮5a上固连有涡巻弹簧6a，涡巻弹簧6a的另一端与在支架31上 固定的涡巻弹簧架2连接；第二组传动机构是在动力输出轴3同轴 固定的单向离合器4b上装有绳轮5b，传动绳7b的一端系在绳轮5b 的绳槽上，传动绳7b穿接于双列导向轮8b之间，传动绳7b的末端 系在横轴26上套置的连绳套29b上，在绳轮5b上固连有涡巻弹簧 6b，涡巻弹簧6b的另一端与在支架31上固定的涡巻弹簧架2连接； 第三组传动机构是在动力输出轴3同轴固定的单向离合器4c上装有 绳轮5c，传动绳7c的一端系在绳轮5c的绳槽上，传动绳7c绕接 于支架31上铰接的导向轮8c，传动绳7c的末端系在横轴26上套 置的连绳套29c上，在绳轮5c上固连有涡巻弹簧6c，涡巻弹簧6c 的另一端与在支架31上固定的涡巻弹簧架2连接，在支架31上设 有动力输入空芯轴17，其特殊之处是在所述的动力输入空芯轴17 上固定有转动支架11，在转动支架11上同连有支杆18，支杆18 的前端与摆杆13下端铰接，摆杆13上端固定有横轴26，在横轴26 上固定有扭矩调节凸轮II 12，绳le的一端系在扭矩调节凸轮II 12 的轴心位置，绳le绕接于转动支架11上铰接的导向轮22d、 23e， 绳le且与扭矩调节凸轮II 12相配合，绳le的末端系在动力输入空 芯轴17内置的轴承20外环上，绳ld的一端系在轴承20内环上， 绳ld绕接于支架31上铰接的导向轮14f，绳ld且与扭矩调节凸轮 IIO相配合，绳ld的末端系在扭矩调节凸轮I 10的轴心位置，扭 矩调节凸轮I 10固定在支架31上铰接的轴24上，在轴24上固定 有扭矩调节轮25，牵引绳9的一端系在扭矩调节轮25上，牵引绳9
末端与扭矩调节弹簧19挂接，扭矩调节弹簧19固定在支架31上。 本实用新型的自动调节转速的变扭矩变速器，由于采用至少三 组传动机构，能够交替驱动动力输出轴连续转动，通过摆杆上固定 的横轴带动传动绳拉动动力输出轴上固定的单向离合器转动就能实 现无级调速、且调速范围大；由于采用在摆杆固定的横轴上固定有
扭矩调节凸轮n，在支架上铰接有扭矩调节凸轮i，扭矩调节凸轮 n与扭矩调节凸轮i通过绳连接，扭矩调节凸轮n和扭矩调节凸轮 I分别与绳相配合，在扭矩调节凸轮I的同轴上固定有扭矩调节轮， 扭矩调节轮上系固有牵引绳与支架上固定的扭矩调节弹簧挂接结 构，使摆杆固定的横轴相对动力输入轴中心距随负荷变化而获得相 适应的输出扭矩，在输出扭矩过程中发动机运行平稳、工作可靠、
效率高、不熄火、使用寿命长；当摆杆固定的横轴的中心线与动力 输入轴中心线相重合时，动力输出轴停转起到离合器作用，无须另 外配置离合器；本实用新型的自动调节转速的变扭矩变速器具有结 构更加合理，用途广泛等优点。
图1为自动调节转速的变扭矩变速器结构示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图2中A-A剖视示意图。
图4为图2中B-B剖视示意图。
图5为图2中C-C剖视示意图。
图中ld、 le绳，2涡巻弹簧架，3动力输出轴，4a、 4b、 4c 单向离合器，5a、 5b、 5c绳轮，6a、 6b、 6c涡巻弹簧，7a、 7b、 7c 传动绳，8a、 8c导向轮，8b双列导向轮，9牵引绳，IO扭矩调节凸 轮I,ll转动支架，12扭矩调节凸轮n， 13摆杆，14f导向轮， 15驱动轮，16驱动轴，17动力输入空芯轴，18支杆，19扭矩调节
弹簧，20轴承，21从动轮，22d、 23e导向轮，24轴，25扭矩调节 轮，26横轴，27小轴，28轴座，29a、 29b、 29c连绳套，31支架。
具体实施方式
下面利用附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。 参照图1 5，自动调节转速的变扭矩变速器具有支架31，在支 架31上设有动力输入空芯轴17，在动力输入空芯轴17上固定有转 动支架11，在转动支架11上固连有支杆18，支杆18的前端通过小 轴27与摆杆13下端铰接，摆杆13上端固定有横轴26，在横轴26 上固定有扭矩调节凸轮II 12，绳le的一端系在扭矩调节凸轮II 12 的轴心位置，绳le绕接于转动支架11上铰接的导向轮22d、 23e， 绳le且与扭矩调节凸轮II 12相配合，绳le的末端系在动力输入空 芯轴17内置的轴承20外环上，绳ld的一端系在轴承20内环上， 绳ld绕接于支架31上铰接的导向轮14f，绳ld且与扭矩调节凸轮 IIO相配合，绳ld的末端系在扭矩调节凸轮I 10的轴心位置，扭 矩调节凸轮I 10固定在支架31上铰接的轴24上，在轴24上固定 有扭矩调节轮25，牵引绳9的一端系在扭矩调节轮25上，牵引绳9 末端与扭矩调节弹簧19挂接，扭矩调节弹簧19固定在支架31上。 在支架31上设有驱动轴16，在驱动轴16上固定有驱动轮15，在动 力输入空芯轴17上固定有从动轮21，驱动轴16上的驱动轮15与 动力输入空芯轴17上的从动轮21连接。本实用新型采用链条连接。 本实施例是在支架31上设置三组传动机构。第一组传动机构的结构 是，在支架31固定的轴座28内装有动力输出轴3,在动力输出轴3 固定的单向离合器4a上装有绳轮5a，传动绳7a的一端系在绳轮5a 的绳槽上，传动绳7a绕接于支架31上铰接的导向轮8a，传动绳7a 的末端系在横轴26上套置的连绳套29a上，在绳轮5a上固连有涡 巻弹簧6a，涡巻弹簧6a的另一端与在支架31上固定的涡巻弹簧架
2连接；第二组传动机构的结构是，在动力输出轴3同轴固定的单
向离合器4b上装有绳轮5b，传动绳7b的一端系在绳轮5b的绳槽 上，传动绳7b穿接于双列导向轮8b之间，传动绳7b的末端系在横 轴26上套置的连绳套29b上，在绳轮5b上固连有涡巻弹簧6b，涡 巻弹簧6b的另一端与在支架31上固定的涡巻弹簧架2连接；第三 组传动机构的结构是，在动力输出轴3同轴固定的单向离合器4c 上装有绳轮5c，传动绳7c的一端系在绳轮5c的绳槽上，传动绳7c 绕接于支架31上铰接的导向轮8c，传动绳7c的末端系在横轴26 上套置的连绳套29c上，在绳轮5c上固连有涡巻弹簧6c，涡巻弹 簧6c的另一端与在支架31上固定的涡巻弹簧架2连接。本实用新 型不局限本实施例，可根据本实用新型三组传动机构所获得的启示， 制作出具有三组以上传动机构的自动调节转速的变扭矩变速器。 下面简述自动调节转速的变扭矩变速器工作过程 见图1 3动力输入空芯轴17通过其上固定的转动支架11，转 动支架11通过支杆18带动摆杆13使横轴26牵引三根传动绳7a、 7b、 7c移动，从而交替驱动动力输出轴3连续转动，有力矩输出。 摆杆13的横轴26相对于动力输入空芯轴17中心距的变化就能够实 现转速自动调节。在绳轮5a、 5b、 5c上分别固连有涡巻弹簧6a、 6b、 6c，当绳轮5a、 5b、 5c与单向离合器4a、 4b、 4c连成一体驱 动动力输出轴3逆时针转动时，涡巻弹簧6a、 6b、 6c被巻紧而蓄能， 涡巻弹簧6a、 6b、 6c的蓄能可使绳轮5a、 5b、 5c绕单向离合器4a、 4b、 4c顺时针反向空转。
见图2、 4和5，当动力输出轴3的阻力矩增大时，摆杆13的 横轴26与动力输入空芯轴17的中心距由大变小，横轴26使在横轴 26上固定的扭矩调节凸轮II 12牵拉绳le、 ld，使扭矩调节轮25逆 时针转动，扭矩调节轮25通过牵引绳9使扭矩调节弹簧19伸长；
当动力输出轴3的阻力矩减小时，扭矩调节轮25顺时针转动，扭矩
调节弹簧19回縮，扭矩调节凸轮I 10顺时针转动，扭矩调节凸轮 I 10牵拉绳ld、 le使摆杆13的横轴26与动力输入空芯轴17的中 心距由小变大。合理地通过阻力矩的变化自动调节转速，使之随阻 力矩的变化而获得相适应的输出扭矩。
权利要求1.一种自动调节转速的变扭矩变速器，它包括支架(31)，在支架(31)上至少设置三组传动机构，第一组传动机构是在支架(31)固定的轴座(28)内装有动力输出轴(3)，在动力输出轴(3)固定的单向离合器(4a)上装有绳轮(5a)，传动绳(7a)的一端系在绳轮(5a)的绳槽上，传动绳(7a)绕接于支架(31)上铰接的导向轮(8a)，传动绳(7a)的末端系在横轴(26)上套置的连绳套(29a)上，在绳轮(5a)上固连有涡卷弹簧(6a)，涡卷弹簧(6a)的另一端与在支架(31)上固定的涡卷弹簧架(2)连接；第二组传动机构是在动力输出轴(3)同轴固定的单向离合器(4b)上装有绳轮(5b)，传动绳(7b)的一端系在绳轮(5b)的绳槽上，传动绳(7b)穿接于双列导向轮(8b)之间，传动绳(7b)的末端系在横轴(26)上套置的连绳套(29b)上，在绳轮(5b)上固连有涡卷弹簧(6b)，涡卷弹簧(6b)的另一端与在支架(31)上固定的涡卷弹簧架(2)连接；第三组传动机构是在动力输出轴(3)同轴固定的单向离合器(4c)上装有绳轮(5c)，传动绳(7c)的一端系在绳轮(5c)的绳槽上，传动绳(7c)绕接于支架(31)上铰接的导向轮(8c)，传动绳(7c)的末端系在横轴(26)上套置的连绳套(29c)上，在绳轮(5c)上固连有涡卷弹簧(6c)，涡卷弹簧(6c)的另一端与在支架(31)上固定的涡卷弹簧架(2)连接，在支架(31)上设有动力输入空芯轴(17)，其特征是在所述的动力输入空芯轴(17)上固定有转动支架(11)，在转动支架(11)上固连有支杆(18)，支杆(18)的前端与摆杆(13)下端铰接，摆杆(13)上端固定有横轴(26)，在横轴(26)上固定有扭矩调节凸轮II(12)，绳(1e)的一端系在扭矩调节凸轮II(12)的轴心位置，绳(1e)绕接于转动支架(11)上铰接的导向轮(22d、23e)，绳(1e)且与扭矩调节凸轮II(12)相配合，绳(1e)的末端系在动力输入空芯轴(17)内置的轴承(20)外环上，绳(1d)的一端系在轴承(20)内环上，绳(1d)绕接于支架(31)上铰接的导向轮(14f)，绳(1d)且与扭矩调节凸轮I(10)相配合，绳(1d)的末端系在扭矩调节凸轮I(10)的轴心位置，扭矩调节凸轮I(10)固定在支架(31)上铰接的轴(24)上，在轴(24)上固定有扭矩调节轮(25)，牵引绳(9)的一端系在扭矩调节轮(25)上，牵引绳(9)末端与扭矩调节弹簧(19)挂接，扭矩调节弹簧(19)固定在支架(31)上。
专利摘要一种自动调节转速的变扭矩变速器通过至少三组传动机构交替驱动动力输出轴连续转动；通过摆杆上固定的横轴带动传动绳拉动动力输出轴上的单向离合器转动来实现无级调速、且调速范围大；通过摆杆的横轴上固定的扭矩调节凸轮II，支架上铰接的扭矩调节凸轮I，扭矩调节凸轮II与扭矩调节凸轮I通过绳连接，扭矩调节凸轮I同轴上固定的扭矩调节轮通过其上系固的牵引绳与支架上固定的扭矩调节弹簧挂接，使横轴相对动力输入轴中心距随负荷变化而获得相适应的输出扭矩，发动机运行平稳、工作可靠、效率高、不熄火、使用寿命长；当横轴与动力输入轴中心线重合时，动力输出轴停转起到离合器作用，无须另外配置离合器；具有结构更加合理，用途广泛等优点。
文档编号F16H9/22GK201184403SQ20082007151
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月8日 优先权日2008年3月8日
发明者锁 张 申请人:锁 张