专利名称：锁紧机构的制作方法
技术领域：
锁紧机构
技术领域：
本实用新型涉及一种用于直线运动平台系统中的锁紧机构， 尤其是指对运动部件进行停车抱死的锁紧机构。
背景技术：
目前，在直线电机驱动的直线运动平台系统中，一般采用锁紧 滑块锁住导轨进行停车抱死或采用电磁制动器锁紧动子部分进行 停车抱死。但是这些锁紧机构只能运用于小型低负载的平台系 统，且加工装配精度要求特别高，不适用于大型重载荷的直线运 动平台系统。
实用新犁内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于重载荷的直线运动平台 系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。
本实用新型所采用的技术方案是 一种锁紧机构，包括动力装 置、固定装置，由动力装置驱动的至少一第二齿条、压接在固定装置 与第二齿条之间的至少一弹簧、以及与该第二齿条啮合的第一齿条。
其中，所述第一齿条固定在静止不动的物体上，所述第二齿条固 定在运动的物体上。
4其中，所述第一齿条固定在直线电机的定子上，所述第二齿条固 定在直线电机的动子上。
其中，-还包括与动力装置连接的一连接装置，该连接装置固定在 第一齿条上。
其'中，所述连接装置通过第一关节轴承、轴承压盖与第二齿轮固 定在一起9
其中，所述连接装置通过第二关节轴承、联轴节动力装置固定在一起。
其中，所述弹簧通过一柱销固定在固定装置与第二齿条之间。
其中，-所述连接装置容设于一套管内。
其中，所述固定装置与套管固定在一起。
其'中，所述驱动装置为油缸。 本实用新型第二齿条安装在运动部件上，与运动部件一起运动， 第一齿条安装在固定部件，并随固定部件保持不动，在大型的负载 的运动平台系统，因惯性或紧急情况下而需要立即停止的状态，当 运动部件完全停止后，通过压縮弹簧复位，使第二齿条缓慢向下运 动直到与第一齿条啮合，此时第一、第二齿条每齿面与面啮合，再 利用弹簧预紧，此时运动部件处于啮合抱死状态；当系统中运动部 件运^J时，动力装置带动第二齿条克服弹簧力迅速向上运动，脱离 第一齿条，保持动力，使第二齿条始终保持脱离第一齿条状态，此 时运动部件处于脱离运动状态，可以自由运动，适用于重载荷的直 线运动平台系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。
图1为本实用新型锁紧机构齿条啮合锁紧状态；
图'2为本实用新型锁紧机构齿条脱离运动状态；
图3为本实用新型液压驱动平面图.4为本实用新型锁紧机构结构图5为图4锁紧机构结构图A区域局部放大图6为锁紧机构支撑结构立体图7为锁紧机构拉杆结构立体图8为本实用新型锁紧机构在直线运动平台系统上的结构示意'
图9为锁紧机构液压系统原理图； 图-10为锁紧机构电气系统原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型锁紧机构适用于重载荷的直线运动平台系统的停车 抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。如图1为本实用新型锁紧机构为 齿条啮合锁紧状态，第一、第二齿条齿与齿啮合，弹簧预紧；如图2 为锁紧机构为齿条分离运动状态，第一、第二齿条分离，并保持一定 距离。
同时参阅图3、图4、图5，本锁紧机构由液压动力驱动和齿条 抱死装置两部分组成，具体液压动力驱动由安装板l、液压泵站2、动力装置15组成，在本实施例中，动力装置15为油缸，当然也可为 电机等动力装置。
齿条抱死装置由第一齿条3、第二齿条4、第一关节轴承5、两 柱销6、两弹簧7、连接装置8、轴承压盖9、固定装置IO、套管ll、 支架12、联轴节13、第二关节轴承14组成，其中，连接装置8为一 拉杆。'其中，本连接装置8可与动力装置15设计成一体结构，动力 装置15容置在支架12内。
同时参阅图6、至图8，本锁紧机构是将第一齿条3固定在静止 不动的物体上100,在本实施例中，该静止不动的物体100为直线电 机定子，第二齿条4与第一齿条3啮合，并通过第一关节轴承5和连 接装置8联接在一起，在固定装置10和第二齿条4之间安装柱销6 和弹簧7。
固定装置10固定在运动的物体200上，g卩第二齿条4固定在 运动的物体200上，在本实施例中，该运动的物体200为直线电机动 子，此时需压縮弹簧7，使第二、第一齿条3、 4具有一定的预紧力， 再将套管11套入连接装置8，连接装置8贯穿通过固定装置10后，— 抵接在第二齿条4内，第一关节轴承5位于第二齿条4内，并抵接在 连接装置8外，g卩连接养置8抵接在第二齿条4内部。
然后将支架12固定套管11的一端，固定装置10也固定在套管 ll的另一端，支架12与固定装置10也可设计为一体结构，支架12 与固定装置10不会随着动力装置15驱动或切断而有位置变化。
动力装置15的活塞杆(图未示)通过第二关节轴承14和联轴节13与连接装置8连接在一起，并安装在支架12上；固定好液压泵站 2，将动力油管接入动力装置15。
当系统中运动部件需要处于运动状态时，液压泵站2工作驱动动 力装置'15的活塞杆上升，从而带动连接装置8上升，连接装置8上 升后，通过轴承压盖9和第一关节轴承5而带动第二齿条4 一起上升， 从而迫使第二齿条4压縮弹簧7， g卩驱动动力装置15，带动连接装 置8上升，由于连接装置8通过轴承压盖9和第一关节轴承5与第二 齿条4连接在一起，从而迫使第二齿条4压縮弹簧7，第二齿条4克 服弹簧7迅速上升脱离第一齿条3，达到第二齿条4脱离第一齿条3， 当第二齿条4到达工作位后，停止上升，并保持这种运动状态。
当系统由于惯性或紧急情况下而需要立即停止的状态时，需要锁 紧时，由液压泵站2系统fe制，卸掉动力装置15里的压力油，艮口 切断动力装置15，活塞杆驱动连接装置8缓缓下降；由于连接装置8 通过轴承压盖9和第一关节轴承5与第二齿条4连接在一起，从而当 连接装置8缓缓下降时，同时带动第二齿条4也一起缓缓下降；进而 位于固定装置10与第二齿条4之间的压縮弹簧7也缓缓下降，艮P: 弹簧7复位，第二齿条4随着下降，直到与第一齿条3啮合，弹簧7 还保持有，定的预紧力，锁紧运动部件。
如图9中齿条锁紧机构液压系统主要由油箱16、油泵17、电机 18、单向阀19、溢流阀20、电磁换向阀21、节流阀22、压力表23、 球阀24、加油口25、油温液位计26、过滤器27、油缸28、磁感应 开关29、电动止回阀30、压力继电器31组成，此原理图实现了系统压力过载保护；电控换向、保压；运动速度可调；压力反馈信号；工 作状态反馈信号等特点。
如图10电气原理中，由保险丝(FU1 4)、断路器(QF1)、 接触器(KM1)、变压器(TC)、电源板24V、按钮开关(SB1 3)、 中间继电器(KA1 3)、时间继电器(KT)、压力继电器(KP)、磁感 应开关(SP1 3)、指示灯(HL1 5)组成。
控制过程中，SB1按下，电机启动，线圈YV1得电，第二齿条 4压縮弹簧7，第二齿条4迅速上升，促使第二齿条4与第一齿条3 保持脱离状态，SP1信号灯亮，时间继电器(KT)工作，线圈YV1失 电，电机停止运转，第二齿条4保持脱离状态；按下复位按钮SB3， 线圈YV2得电，开始卸油，弹簧7复位，第二齿条4缓缓下降，直 至第二齿条4与第二齿条3啮合，然后松开SB3，保持锁紧状态。
本实用新型第二齿条安装在运动部件上，与运动部件一起运动.-第一齿条安装在固定部件，并随固定部件保持不动，在大型的负载 的运动平台系统，因惯性或紧急情况下而需要立即停止的状态，当 运动部件完全停止后，通过压縮弹簧复位，使第二齿条缓慢向下运 动直到与第一齿条啮合，此时第一、第二齿条每齿面与面啮合，再 利用弹簧预紧，此时运动部件处于啮合抱死状态；当系统中运动部 件运动时，动力装置带动第二齿条克服弹簧力迅速向上运动，脱离 第一齿条，保持动力，使第二齿条始终保持脱离第一齿条状态，此 时运动部件处于脱离运动状态，可以自由运动，适用于重载荷的直 线运动平台系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。
权利要求1. 一种锁紧机构，包括动力装置及固定装置，其特征在于，还包括由动力装置驱动的至少一第二齿条、压接在固定装置与第二齿条之间的至少一弹簧、以及与该第二齿条啮合的第一齿条。
2. 如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于所述第一齿条固 定在静止不动的物体上，所述第二齿条固定在运动的物体上。
3. 如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于所述第一齿条固 定在直线电机的定子上，所述第二齿条固定在直线电机的动 子上。
4. 如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于还包括与动力装 .置连接的一连接装置，该连接装置固定在第二齿条上。
5. 如权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于所述连接装置通 过第一关节轴承、轴承压盖与第二齿条固定在一起。
6. 如权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于所述连接装置通 过第二关节轴承、联轴节动力装置固定在一起。
7. 如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于所述弹簧通过一 柱销固定在固定装置与第二齿条之间。 .
8..如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于所述连接装置容 设午一套管内。
9. 如权利要求8所述的锁紧机构，其特征在于所述固定装置与 套管固定在一起。
10.如权利要求l所述的锁紧机构，其特征在于所述驱动装置为 油缸。
专利摘要本实用新型锁紧机构运用于直线电机运动平台系统，是对其运动部件通过齿条啮合进行停车抱死，在直线电机运动平台系统中，第二齿条固定在运动物体上，第一齿条固定在静止的物体上。当运动部件需要运动时，第二齿条克服弹簧力迅速向上运动，脱离第一齿条，使第二齿条始终保持脱离第一齿条状态；当运动物体完全停止后，通过压缩弹簧复位使第二齿条缓慢向下运动直到与第一齿条啮合，此时第一、第二齿条每齿面与面啮合，再利用弹簧预紧，此时运动部件处于啮合锁紧状态。这种锁紧机构特别适用于大型的重负载的直线运动平台系统中。
文档编号F16D71/00GK201258933SQ200820147539
公开日2009年6月17日 申请日期2008年9月23日 优先权日2008年9月23日
发明者付晓辉, 刘名华, 刘步军, 李雷生, 梁正学, 杰 汤, 王光能, 谢俊杰, 高云峰 申请人:深圳市大族精密机电有限公司