专利名称：一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构的制作方法
技术领域：
一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构技术领域本发明属于机械和机器人应用领域，涉及一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构。
背景技术：
凝汽器是电力、制药、化工等行业的大型换热设备，其作用是将汽轮机做功后的低 温蒸汽凝结为水，以提高热力循环的效率。凝汽器运行时，冷却水从前水室的下半部分 进来，通过冷却水管(换热管)进入后水室，向上折转，再经上半部分冷却水管流向前水 室，最后排出。低温蒸汽则由进汽口进来，经过冷却水管之间的缝隙往下流动，向管壁 放热后凝结为水。在此工作过程中，由于冷却水质的不洁净(冷却水直接取自江，河， 湖，海)，热交换时发生化学反应等原因，致使铜管内壁积聚了一些不利于传热的固态 混合物(称之为污垢)，污垢的存在，降低了换热面的传热能力，使汽轮机效率降低。因 此，必须进行清洗。在使用凝汽器清洗机器人进行冷凝管清洗时，通过活动关节内走水给清洗机械臂喷 嘴持续供水用于冷凝管的清洗，需防漏水密封以避免漏水造成喷嘴喷水的水压不够，以 及凝汽器清洗机器人某些地方遇水导致电气短路，并保持关节的正常运动。活动关节的 密封机构要求在防漏水密封的前提下，不影响关节的运动，安装、拆卸、更换方便。发明内容本发明的所要解决的技术问题是提供一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 该机构能有效防止漏水，而且能保证关节部的正常运转。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜 套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封 管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的 铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、 铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。在所述铜管靠近末端的位置设有一凹槽，该凹槽内设有用于限制所述铜套轴向移 动的轴用挡圈。在所述的压盖接铜管的一端的外壁上设有一个或多个凹槽，凹槽中设有密封圈； 所述凹槽的位置在压盖和铜管的连接部。 所述的传动管和压盖采用键连接。所述的传动管的一个端面与压盖的一面的外圈相贴，所述传动管的端面上设有凹 槽，该凹槽内设有密封圈。所述的齿轮和传动管之间采用螺栓固定。 所述铜套上设有注油孔。本发明所具有的有益效果有工作过程中，齿轮的转动通过螺栓带动传动管转动，由于传动管通过键与压盖相连， 所以传动管的转动带动压盖转动，由于铜管与密封管的轴线是重合的，并且压盖与铜管 之间有两层高弹性密封圈可以保证机械臂在转动过程中不会发生漏水现象。本发明的特点是结构简单、实用，安装、拆卸、更换方便，特别是防水、密封效果好。
图1为凝汽器清洗机器人关节部的密封机构的总体结构示意图； 图2为凝汽器清洗机器人关节部的密封机构右部结构放大图；(即图1中C处的放 大图)图3为压盖的侧视图。 标号说明1、齿轮 2、传动管3、注油孔 4、铜套5、轴用挡圈 6、密封管7、密封圈 8、铜管9、压盖 10、螺栓11、软管(即出水管) 12、连接管 13、进水管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。 实施例1 :
以下结合附图对本发明作进一步详细说明如图1所示，本发明用于凝汽器清洗机器人水中机械臂内部走水的活动关节的密 封结构。结构由齿轮l、传动管2、铜套4、轴用挡圈5、密封管6、密封圈7、铜管8、 压盖9、螺栓10、软管11、连接管12和进水管13组成，其中铜管8的一端与进水管 13通过连接管12连接，连接管12和铜管8之间通过密封带和一层高弹性密封圈7密 封以防漏水，铜管8的右端嵌套于铜套4内，铜套上设有注油孔3，通过注油孔3注入 润滑油减小在机械臂转动过程中的摩擦力，铜管8紧密的内嵌于传动管2中，传动管2 通过螺栓10与齿轮1相连；传动管2与压盖9通过键相连；压盖9的一端为管状，通 过密封带与铜管8套接；在连接的部分通过两层高弹性密封圈7来防止当活动关节部分 走水时漏水；压盖9与密封管6套接，并与铜管8相接；密封管6为圆筒形， 一端为外 扩结构，与压盖9套接，另一端与接入机械臂的软管11相连。工作过程中，齿轮l的转动通过螺栓10带动传动管2转动，由于传动管2通过键 与压盖9相连，所以传动管2的转动带动压盖9转动，由于铜管8与密封管6的轴线是 重合的，并且压盖9与铜管8之间有两层高弹性密封圈7可以保证机械臂在转动过程中 不会发生漏水现象。
权利要求1.一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管，所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。
2. 根据权利要求1所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 其特征在于，在所述铜管靠近末端的位置设有一凹槽，该凹槽内设 有用于限制所述铜套轴向移动的轴用挡圈。
3. 根据权利要求1所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 其特征在于，在所述的压盖接铜管的一端的外壁上设有一个或多个 凹槽，凹槽中设有密封圈；所述凹槽的位置在压盖和铜管的连接部。
4. 根据权利要求1所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 其特征在于，所述的传动管和压盖采用键连接。
5. 根据权利要求4所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 其特征在于，所述的传动管的一个端面与压盖的一面的外圈相贴， 所述传动管的端面上设有凹槽，该凹槽内设有密封圈。
6. 根据权利要求1~5任一项所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密 封机构，其特征在于，所述的齿轮和传动管之间采用螺栓固定。
7. 根据权利要求6所述的一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构， 其特征在于，所述铜套上设有注油孔。
专利摘要本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。该机构能有效防止漏水，而且能保证关节部的正常运转。
文档编号F16L27/00GK201327347SQ20082015938
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者余洪山, 理 刘, 夏汉民, 孙程鹏, 伟 宁, 江 朱, 王耀南, 许海霞, 霞 邓 申请人:湖南大学