专利名称：一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械传动领域即链传动，具体是一种可以在空间两个互相垂直 平面内进行低速传动的链条。
背景技术：
在机械传动中，链传动是一种应用非常广泛的传动方式，其是通过链条将 具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种 传动方式。常规采用的齿形链传动利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传 动的。齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形连接板，即链节组成，相邻连接 板用销轴、轴瓦或滚柱联接起来。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比
准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸 小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等 恶劣环境中工作。
但通常链传动只能在一个平面内进行传动，不能实现空间传动，使其在机 械传动领域受到一定限制。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，以 满足链传动空间运动的要求，从而给链传动带来新的应用区域，扩大链传动的
应用范围。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是 一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，包括多个由两个连接片通过圆柱销上下连接而成的链节，
每个链节均通过两端的圆柱销与十字结连接；且每相邻链节呈垂直面安装，每 个链节中圆柱销的中央位置安装有与链轮啮合的滚子。
根据实施例的优选方案为所述滚子为链节中圆柱销套接的套筒或滚动轴 承。所述连接板上设置有推杆。
本发明的工作原理是，所述可在两个互相垂直平面内进行传动的链条包括 多个链节相互联结而成，其中链节均由两个连接片通过圆柱销连接组成，链节 两端通过圆柱销与十字结连接；每组链节的中间部位也设有一个圆柱销，圆柱 销的中间安装了套筒或滚动轴承，套筒或滚动轴承也通过圆柱销和连接片连接， 十字结的两面都有销孔，销孔的中心线互相垂直，相应的，连接在十字结两端 的链节也就互相垂直，链节中间的套筒或滚动轴承用来和链轮啮合。使用时， 相应配置有两套互相垂直面安装的链轮来带动链条，链条就可以通过垂直面设 置的链轮在互相垂直的两个平面内进行传动。连接片还可为采用其他变形形式， 例如在连接片上有凸出部分作为推动杆，用来推动从动件进行运动。
本发明所述可在两个互相垂直平面内进行传动的链条满足了链传动空间运 动的要求，能在空间内两个垂直面上传动，给链传动带来新的应用区域，扩大 链传动的应用范围。
图1是本发明所述链条在H面作平面运动时，转动状态示意图； 图2是本发明所述链条在V面作平面运动时，转动状态示意在附图中
1、 2、 4-连接片，3-圆柱销，5-十字结6-滚子，7-推杆
具体实施例方式
如图1所示， 一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，包括十字结5 和相邻之间垂直安装在十字结5两端的链节，所述链节由两个连接片l、 2通过 圆柱销3上下连接而成，每个链节的中间部位上的圆柱销3上安装了套筒作为 滚子6，也可安装滚动轴承作为滚子。传动时，滚子6和链轮啮合，且安装在链 轮的轮槽内，为了满足空间传动的要求，有两套互相垂直安装的链轮来安装链 条，即链轮也安装在互相垂直的平面内，从而带动链条在互相垂直的两个平面 内进行传动，实现空间传动。
本实施例中所述链节中的十字结5的两边都有销孔，销孔的中心线互相垂 直，每相邻链节通过其一端圆柱销3套接的轴承分别与十字结5两端中心线相 互垂直的两个销孔连接，实现相邻链节呈垂直面安装。这样连接在十字结两边 的连接片也就互相垂直，如图1所示，相邻链节中的连接片1和连接片4所处 平面相互垂直。
上述实施例中连接片可设置有凸出部分，作为推杆7，该推杆用来推动从动 件进行运动。
从图l、 2可以看到，链条以连接片两端和十字结铰接的销轴中心为转轴， 可以在V面内做平面运动，也可以看到链条在H面的销轴的转动情况，V面转动时 的轴线和H面做平面运动时链节的轴线互相垂直。所以该链条能在两个互相垂直 的平面内进行低速传动。
权利要求
1、一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，其特征在于，包括多个由两个连接片(1、2)通过圆柱销(3)上下连接而成的链节，每个链节均通过两端的圆柱销(3)与十字结(5)连接，且每相邻链节呈垂直面安装；每个链节中安装有与链轮啮合的滚子(6)。
2、 根据权利要求1所述可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，其特征 在于，所述滚子(6)为链节中间的圆柱销(3)上套接的套筒或滚动轴承。
3、 根据权利要求1或2所述可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，其 特征在于，所述连接板上设置有推杆(7)。
全文摘要
本发明公开了一种可在两个互相垂直平面内进行传动的链条，包括多个由上下两个连接片通过圆柱销连接而成的链节；每个链节均通过两端的圆柱销与十字结连接，且每相邻链节通过其两端圆柱销套接的轴承与十字结两端中心线相互垂直的两个销孔连接实现相互垂直安装，每个链节均设有与链轮啮合的滚子。本发明所述可在两个互相垂直平面内进行传动的链条满足了链传动空间运动的要求，能在空间内两个垂直面上传动，给链传动带来新的应用区域，扩大链传动的应用范围。
文档编号F16G13/06GK101555926SQ20091004349
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者闵淑辉, 陈自力, 高自成 申请人:中南林业科技大学