专利名称：串接式少齿差变速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种串接式少齿差变速机构，是一种能不中断动力，在运转中平
稳地有级变速，并能同时完成大速比减速及动力的离合的变速机构。由串接在同一根偏心 轴上的多个齿数比不同的少齿差齿轮副排、几个平衡片及各齿轮副的内齿轮制动器组成。
背景技术：
现有的行星变速机构都是采用2K-H负号行星机构的结构形式，每个行星排都是
由太阳轮、几个行星轮、行星架及内齿轮组成，结构复杂、齿轮个数多。
其缺点是 1 、整机结构复杂、制造难度高、成本高。 2、在有级变速的同时，不可能实现大速比减速，只能实现较小的减速比。 发明内容 本实用新型的目的是设计出一种既能不中断动力在运转中平稳地有级变速，又能 同时完成大速比减速及动力的离合，并且，结构简单、易于制造、成本低的少齿差变速机构。 本实用新型的任务是通过以下技术方案实现的 由多排齿数比不同的少齿差齿轮副、一根偏心轴、几个平衡片及各齿轮副的内齿 轮制动器组成一个串接式少齿差变速机构。 各排少齿差齿轮副是同轴线布置的，每排由一个内齿轮及与其啮合的一个行星齿 轮组成，各排齿轮副的齿数比不同。 有一根偏心轴，为各排齿轮副共用，各行星齿轮都通过轴承串接在偏心轴上，可相 对偏心轴转动，偏心轴上装有几个平衡片，与偏心轴固联，偏心轴的两端通过轴承支承在机 架上。 各行星齿轮的侧面上，都加工有牙嵌齿，装配后，牙嵌齿全部接合，可保证各行星 齿轮都以相同的转速转动。 各内齿轮都通过轴承支承在机架上，可相对机架转动，各内齿轮上，根据需要配备 有制动器，以控制内齿轮的转动或固定，各个内齿轮都可作为输出，由设计时的需要选用。 工作时动力从偏心轴输入。选定某一个排的内齿轮作为输出，引出动力，同时根据 需要，制动另一个排的内齿轮，使之固定不转，而其他各排的内齿轮制动器全部松开。则变 速机构就按被制动的排与作为输出的排，这两个少齿差排的合成速比输出，其他各排的内 齿轮全部空转，与输出无关。 如选择其他齿数比不同的少齿差排的内齿轮制动，即可得到这个被新选择到的排 与输出排两者的新的合成速比输出。 如输出内齿轮被制动，则变速机构整机制动、停转。 如输出内齿轮及其他各排的内齿轮上的制动器全部松开，则变速机构空转。 输出内齿轮之外的其他各排内齿轮中的某一个被制动的过程，就是变速机构动力接通的过程，松开的过程就动力分离、断开的过程。 需要速度变换时，控制正在运转的这个转速相关的内齿轮制动器，逐渐松开，同 时，控制后一个想要进入的转速相关的内齿轮制动器，逐渐制动刹紧，两者配合适当，即可 从正在运转的这个转速，平稳变换到后一个转速，变速时不中断动力，实现动力换档。 本实用新型的优点是 1、齿轮个数少、结构大幅度简化、体积小、易于制造、成本低。 2、在实现动力不中断的运转中平稳变速及动力的离合的同时，能实现大速比减 速，与现有的2K-H负号行星机构形式的行星变速机构相比，速比可大几倍到十几倍。 以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
附
图1是一个4速型少齿差变速机构的结构简图。 附图2是一个3速型少齿差变速机构的结构简图。 附图3是一个双速型少齿差变速机构的结构简图。 附图中各编号的主要构件含义如下
3-牙嵌齿 7_内齿轮 11-行星齿轮
4-牙嵌齿 8_行星齿轮 12-制动器 16-内齿轮 20-行星齿轮
1-牙嵌齿 2-牙嵌齿 5_平衡片 6-制动器 9-制动器 10-内齿轮 13-内齿轮 14-行星齿轮15-制动器 17-行星齿轮18-制动器 19-内齿轮 21-平衡片 22-偏心轴 实施例1 :
图1所示的是一个4速型串接式少齿差变速机构的结构简图，由5个少齿差齿轮 副排串接而成，偏心轴22从右侧轴头输入，处于各排中间位置的内齿轮13输出。内齿轮13 的外园周上加工有外齿，与外界的齿轮啮合，输出动力。 内齿轮19及与其啮合的行星齿轮20组成第一排齿轮副，按同样的组成形式，内齿 轮16与行星齿轮17组成第二排，内齿轮13与行星齿轮14组成第三排，10与11组成第四 排，7与8组成第五排。这五排齿轮副是同轴线布置的，并且，各排齿轮副的齿数比不同。 偏心轴22为这5排齿轮副共用，各个行星齿轮都通过轴承套装串接在偏心轴上， 可相对偏心轴转动。偏心轴的左侧装有平衡片5，右侧装有平衡片21，两个平衡片与偏心轴 固联，运转时可平衡偏心轴上的偏心力矩。偏心轴的两端通过轴承支承在机架上。 各行星齿轮的侧面上，都加工有牙嵌齿，各行星齿轮沿轴向装配后，牙嵌齿全部接 合，(如
图1中接合后的牙嵌齿1、2、3、4所示)，可保证各行星齿轮都以相同的转速转动。 各内齿轮都通过轴承支承在机架上，可相对机架转动。内齿轮19上配备有制动器 18，可控制内齿轮18的转动或固定，同样地，内齿轮16上配有制动器15，内齿轮13上配有 制动器12，内齿轮10上配有制动器9，内齿轮7上配有制动器6。 工作时，如制动内齿轮19，其他4个制动器全部松开，则变速机构就以齿轮副19、 20及输出排的齿轮副13、14这两排齿轮副的合成速比输出，其他各排的内齿轮都空转，与 输出无关。 如分别选择内齿轮16、10、7制动，同时其他内齿轮松开，则变速机构分别以齿轮 副16、 17与13、 14 ;齿轮副10、 11与13、 14 ;齿轮副7、8与13、 14的合成速比输出。[0041] 这样，即可得到4种不同的速比输出。 如输出内齿轮13制动，则变速机构整机制动，停转。 如各排齿轮副上的制动器全部松开，则变速机构空转。 内齿轮19、16、10、7中某一个被制动的过程，就是动力接通的过程，松开的过程就 是动力分离、断开的过程。 需要速度变换时，逐渐松开正在运转的这个转速相关的内齿轮制动器，同时，逐渐 制动刹紧后一个想要进入的转速相关的内齿轮制动器，配合适当，即可从正在运转的这个 转速平稳变换到后一个转速，不中断动力。
实施例2 : 图2是一个3速型少齿差变速机构的结构简图，由4个少齿差齿轮副排串接而成。
动力从偏心轴22的右侧轴头输入，处于左侧位置的内齿轮7的轴头输出。 该实施例的构成方式及工作原理与实施例1相同，不同之处是少齿差齿轮副排少
了一个，因此输出速度也少了一档，共3档，另外，选择了处于左侧位置的内齿轮7的轴头输出。
实施例3 : 图3是一个2速型少齿差变速机构的结构简图，由3个少齿差齿轮副排串接而成， 与实施例2不同的是少齿差齿轮副排少了一个，因此，输出转速也少了一档，共2档。
权利要求一种串接式少齿差变速机构，能在满载或空载运转中平稳地有级变速，并能同时完成大速比减速及动力的离合，由多排齿数比不同的少齿差齿轮副、一根偏心轴、几个平衡片及各齿轮副的内齿轮制动器组成，其特征是(1)具有同轴线串接的多排少齿差齿轮副，每排由一个内齿轮及与其啮合的一个行星齿轮组成，每排齿轮副的齿数比不同；(2)具有一根偏心轴，为各排齿轮副共用，各行星齿轮都通过轴承套装在偏心轴上，可相对偏心轴转动，偏心轴上装有几个平衡片，与偏心轴固联，偏心轴的两端通过轴承支承在机架上；(3)各行星齿轮的侧面上，都加工有牙嵌齿，装配后，牙嵌齿全部接合，可保证各行星齿轮都以相同的转速转动；(4)各内齿轮都通过轴承支承在机架上，可相对机架转动，各内齿轮上，根据需要配备有制动器，以控制内齿轮的转动或固定，各个内齿轮都可作为输出。
专利摘要一种串接式少齿差变速机构，能在满载或空载运转中平稳地有级变速(动力换挡)，并能同时完成大速比减速及动力的离合。由多排齿数比不同的少齿差齿轮副、一根偏心轴、几个平衡片及各齿轮副的内齿轮制动器组成，结构简单，便于制造，速比大、效率高、承载能力大、成本低，适用于需要频繁地动力离合、平稳地大速比有级变速的场合。
文档编号F16H3/44GK201461876SQ200920072909
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者徐至辉 申请人:徐至辉