专利名称：双向模块化传动箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双向传动箱，尤其涉及一种应用于作业机的双向模块化传动 箱，如割草机、排雪机等。
背景技术：
现有的作为在行走中进行某种作业功能的小型作业机械， 一般包括行走部分传动机 构和动力输出部分传动机构，每个传动机构上又分别具有离合机构，行走部分和动力传 动部分的设计，通常采用行走动力传动和作业动力传动分体设计结构，即单独的传动箱 体结构，传动和离合机构也分体处理，这样设计安装体积较大，整体作业机重量也比较 笨重，另外制造成本较高，为减少体积，离合装置多采用皮带张紧轮松紧方法，这种方 法的动力传动的效率低，离、.合状态没有明确分界，出现拖泥带水现象，工作一段时间 容易使皮带出现松弛，需要不定期的调整发动机的位置，并因此要频繁更换皮带，影响 作业效率，给使用户和使用者带来很大的不便。另外，现有的作业机专机专用，通用性 较差，模块化程度不高，导致很多零部件之间不能相互替换，维护特别麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种体积小、 重量轻、制造成本低廉的双向模块化传动箱。
本实用新型所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供模块化程度 高、应用面广的双向模块化传动箱。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种双向模块化传动箱，其特 征在于包括
传动箱体；
蜗杆，其中一段上具有蜗齿，另一段上设有一主动齿轮，前述的蜗齿和主动齿轮均 位于前述传动箱体内； 行走驱动轴；
斜齿轮，位于前述传动箱体内，并与前述蜗杆的蜗齿啮合齿接，且通过一行走离合机构而离合式与前述行走驱动轴连接； 动力输出轴；以及
从动齿轮，位于前述传动箱体内，并与前述的主动齿轮啮合齿接，且通过一动力输
出离合机构而离合式与前述动力输出轴连接。
便于内部空间布置及行走和驱动功能分开，所述的蜗杆与所述动力输出轴平行而与
所述的行走驱动轴方向垂直。
所述的蜗杆通过蜗杆轴承设于所述传动箱体两侧，所述的行走驱动轴通过行走轴承
设于所述传动箱体两侧，所述的传动箱体向外延伸有一供动力输出轴安装通过的中空管
件。这样设计有利于模块化、集成化程度提高。
行走离合机构优选如下结构设计，所述的行走离合机构包括
行走离合套，设于所述行走驱动轴上，离合端面上凸设有啮合抓；以及
行走拨叉，具有能左右拨动的手柄部和作用于前述行走离合套的施力部；
并且，所述的斜齿轮上具有与前述啮合抓配合的啮合孔或啮合槽。
进一步，所述的施力部具有两个插部，大体呈倒U形，对应地，所述的行走离合
套外周成型有供前述插部插设的环形凹槽。
进一步，所述的行走驱动轴上还套有一始终作用于所述行走离合套的缓冲弹簧。 动力输出离合机构优选如下结构设计，所述的动力输出离合机构包括 短轴，设有所述的从动齿轮，另一端具有花键；
动力输出套，装配于所述动力输出轴上，中部具有与前述短轴配合的键槽； 动力输出离合拨杆，底端设于前述动力输出套外侧的限位槽内并能前后拨动；以及 拨杆座，用于限位前述的动力输出离合拨杆。
所述的拨杆座具有一供所述动力输出离合拨杆前后移动的限位，且该拨杆座一体成 型于所述传动箱体的外侧。这样设计有利于模块化、集成化程度提高。
所述的蜗杆与所述动力输出轴平行而与所述的行走驱动轴方向垂直，所述的蜗杆通 过蜗杆轴承设于所述的传动箱体两侧，所述的行走驱动轴通过行走轴承设于所述传动箱 体两侧，并且，所述的传动箱体向外延伸有一供动力输出轴安装通过的中空管件，
所述的动力输出离合机构包括
短轴，设有所述的从动齿轮，另一端具有花键；
动力输出套，装配于所述动力输出轴上，中部具有与前述短轴配合的键槽； 动力输出离合拨杆，底端设于前述动力输出套外侧的限位槽内并能前后拨动；以及 拨杆座，用于限位前述的动力输出离合拨杆， 一体成型于所述传动箱体的中空管件上。
这样设计有利于模块化、集成化程度提高。
进一步，所述动力输出套的限位槽底部设有一用于定位动力输出离合拨杆的定位机
5构，该定位机构包括一定位弹簧和一定位珠，该定位珠位于定位弹簧和动力输出离合拨 杆底部之间，而该定位弹簧设于所述短轴的径向槽内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于将行走动力变换和动力输出变换合成在 一个传动箱体内；行走动力离合和动力输出离合装置各自分开，实际应用过程中可以出 现三种工作状态行走动力合和动力输出离；行走动力离和动力输出合；行走动力合和 动力输出合。调整行走动力的蜗杆与斜齿轮的速比，和调整动力输出主动齿轮与从动齿 轮速比，可以用同一个传动箱体开发出不同用途的作业机械，将会縮短新产品开发周期， 模块化、标准化程度大大提高，整体体积减小，重量减轻，进而大幅度降低制造成本。 应用面拓宽，根据本实用新型可开发出一种一系列多功能的作业机械，该类作业机械将 可以广泛的应用于精细农业、园艺园林管理、别墅田野休闲管理。
图l为实施例分解组装图。
图2为实施例剖视图。
图3为图2沿B-B方向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图l、图2和图3^f示，本实施例中的双向模块化传动箱包括传动箱体100、蜗 杆l、行走驱动轴2、斜齿轮4、动力输出轴7、从动齿轮5。
传动箱体100大体呈长方体，蜗杆1与动力输出轴7平行而与行走驱动轴2方向垂直。
蜗杆1通过蜗杆轴承13和蜗杆轴承15可转动地设于传动箱体100两侧，行走驱动 轴2通过行走轴承23和行走轴承27可转动地设于传动箱体100另外两侧，传动箱体向 外延伸有一供动力输出轴安装通过的中空管件。
蜗杆1其中一段上具有蜗齿12，另一段上设有一主动齿轮ll，斜齿轮4与蜗杆的
蜗齿12啮合齿接，且通过一行走离合机构3而离合式设于行走驱动轴2上，斜齿轮4 上具有啮合孔41;从动齿轮5与主动齿轮11啮合齿接，且通过一动力输出离合机构6 而离合式与动力输出轴连接。
行走离合机构3包括行走离合套34、行走拨叉3a、缓冲弹簧33，行走离合套34 设于行走驱动轴上，离合端面上凸设有啮合抓，啮合抓可与啮合孔配合实现离合。行走 拨叉3a具有能左右拨动的手柄部31和作用于行走离合套34的施力部32;施力部32 具有两个插部，大体呈倒U形，对应地，行走离合套34外周成型有供插部插设的环形凹槽。缓冲弹簧33套设于行走驱动轴2上并始终作用于行走离合套34。
动力输出离合机构6包括短轴62、动力输出套61、动力输出离合拨杆63和拨杆座 64，短轴62设有通过一平键75设有从动齿轮5，另一端具有花键621，动力输出套611 装配于动力输出轴7的花键71上，中部具有与短轴62配合的键槽611，动力输出离合 拨杆63底端设于动力输出套61外侧的限位槽内并能前后拨动，拨杆座64用于限位动 力输出离合拨杆63，拨杆座64具有一供动力输出离合拨杆63前后移动的限位孔641， 并且一体成型于传动箱体的中空管件101上，拨杆座64外侧套有动力输出离合拨杆护 套63a。
动力输出套61的限位槽底部设有一用于定位动力输出离合拨杆63的定位机构，该 定位机构包括一定位弹簧la和一定位珠lb，该定位珠lb位于定位弹簧la和动力输出 离合拨杆63底部之间，而定位弹簧la设于短轴的径向槽622内。
蜗齿12、从动齿轮55、主动齿轮11和斜齿轮4均位于传动箱体1内。进一步，蜗 杆1上还设有轴承盖14和挡圈16，行走驱动轴2上相应地设有挡圈22、垫圈24、垫圈 25、挡圈28和衬套26，动力输出轴7外端设有连接管79，短轴62上设有挡圈73。
当拨叉31向左拨动时，行走离合套的三个圆柱啮合爪341就会进入斜齿轮的三个 啮合孔4。行走离合套34将随着斜齿轮4转动，从而带动行走驱动轴2转动，推动行走， 或者推动相应的诸如旋耕刀具类工作器具工作。
动力输出套61是通过花键与动力输出轴7啮合装配的。当动力输出离合拨杆63 向后拨动时，将使动力输出套61前推，进而使动力输出套61与短轴的花键621啮合。 这样就带动动力输出轴7转动，带动相应的工作器具工作。
权利要求1、一种双向模块化传动箱，其特征在于包括传动箱体；蜗杆，其中一段上具有蜗齿，另一段上设有一主动齿轮，前述的蜗齿和主动齿轮均位于前述传动箱体内；行走驱动轴；斜齿轮，位于前述传动箱体内，并与前述蜗杆的蜗齿啮合齿接，且通过一行走离合机构而离合式与前述行走驱动轴连接；动力输出轴；以及从动齿轮，位于前述传动箱体内，并与前述的主动齿轮啮合齿接，且通过一动力输出离合机构而离合式与前述动力输出轴连接。
2、 根据权利要求1所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的蜗杆与所述动力 输出轴平行而与所述的行走驱动轴方向垂直。
3、 根据权利要求2所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的蜗杆通过蜗杆轴 承设于所述传动箱体两侧，所述的行走驱动轴通过行走轴承设于所述传动箱体两侧，所 述的传动箱体向外延伸有一供动力输出轴安装通过的中空管件。
4、 根据权利要求1或2或3所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的行走离 合机构包括行走离合套，设于所述行走驱动轴上，离合端面上凸设有啮合抓；以及 行走拨叉，具有能左右拨动的手柄部和作用于前述行走离合套的施力部， 并且，所述的斜齿轮上具有与前述啮合抓配合的啮合孔或啮合槽。
5、 根据权利要求4所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的施力部具有两个 插部，大体呈倒U形，对应地，所述的行走离合套外周成型有供前述插部插设的环形凹 槽。
6、 根据权利要求4所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的行走驱动轴上还 套有一始终作用于所述行走离合套的缓冲弹簧。
7、 根据权利要求1或2或3所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的动力输 出离合机构包括短轴，设有所述的从动齿轮，另一端具有花键；动力输出套，装配于所述动力输出轴上，中部具有与前述短轴配合的键槽； 动力输出离合拨杆，底端设于前述动力输出套外侧的限位槽内并能前后拨动；以及拨杆座，用于限位前述的动力输出离合拨杆。
8、 根据权利要求7所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的拨杆座具有一供 所述动力输出离合拨杆前后移动的限位，且该拨杆座一体成型于所述传动箱体的外侧。
9、 根据权利要求1所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述的蜗杆与所述动力 输出轴平行而与所述的行走驱动轴方向垂直；所述的蜗杆通过蜗杆轴承设于所述的传动 箱体两侧；所述的行走驱动轴通过行走轴承设于所述传动箱体两侧，并且，所述的传动 箱体向外延伸有一供动力输出轴安装通过的中空管件，所述的动力输出离合机构包括-短轴，设有所述的从动齿轮，另一端具有花键；动力输出套，装配于所述动力输出轴上，中部具有与前述短轴配合的键槽； 动力输出离合拨杆，底端设于前述动力输出套外侧的限位槽内并能前后拨动；以及 拨杆座，用于限位前述的动力输出离合拨杆， 一体成型于所述传动箱体的中空管件上。
10、 根据权利要求7所述的双向模块化传动箱，其特征在于所述动力输出套的限位 槽底部设有一用于定位动力输出离合拨杆的定位机构，该定位机构包括一定位弹簧和一 定位珠，该定位珠位于定位弹簧和动力输出离合拨杆底部之间，而该定位弹簧设于所述 短轴的径向槽内。
专利摘要一种双向模块化传动箱，其特征在于包括传动箱体、蜗杆、行走驱动轴、动力输出轴和从动齿轮，蜗杆其中一段上具有蜗齿，另一段上设有一主动齿轮，前述的蜗齿和主动齿轮均位于前述传动箱体内；斜齿轮位于前述传动箱体内，并与前述蜗杆的蜗齿啮合齿接，且通过一行走离合机构而离合式与前述行走驱动轴连接；从动齿轮位于前述传动箱体内，并与前述的主动齿轮啮合齿接，且通过一动力输出离合机构而离合式与前述动力输出轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有体积小、重量轻、制造成本低廉模块化程度高、应用面广的优点。
文档编号F16H1/16GK201386777SQ20092011784
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日
发明者周亚伦 申请人:宁波协力机电制造有限公司