专利名称：双出杆自适应双控磁流变阻尼器的制作方法
技术领域：
本发明属于一种磁流变阻尼器，具体涉及一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器。
背景技术：
磁流变阻尼器是一种智能减振器件，其阻尼力的大小是能够通过控制电源进行远 程无级调节的，因此，普通的磁流变阻尼器必须配备控制电源才能实现对磁流变阻尼器输 出阻尼力进行调节的目的；人们为了降低磁流变阻尼器对控制电源的依赖又开发出了永磁 式磁流变阻尼器，尽管永磁式磁流变阻尼器可以不需要控制电源进行独立工作，但其阻尼 力的输出性能单一而难以适应不同的减振场合，为此，人们又开发出了自带发电装置的磁 流变阻尼器，如中国专利申请号号为=200910103744. 5的“一种自供电的磁流变阻尼器”和 申请号号为=200710034309. 2的“自供电磁流变智能减振系统”，这两种自带发电装置的磁 流变阻尼器尽管能解决磁流变阻尼器的电源问题，但是它们都带有旋转 运动机构而结构复 杂，且一旦自带发电装置发生故障，该磁流变阻尼器将完全失去阻尼作用，因此，这类自带 发电装置的磁流变阻尼器的可靠性不高。
发明内容
针对现有自带发电装置的磁流变阻尼器机械结构复杂和可靠性不高的不足，本发 明提出了一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，自适应双控磁流变阻尼器的优点在于这 种阻尼器只需利用其外置直线发电机提供的电源就能使其输出的阻尼力自动适应外部减 振的需要，又可以利用外部的控制电源来对其输出的阻尼力进行更大范围的调节，因此，双 出杆自适应双控磁流变阻尼器的可靠性较高，且双出杆自适应双控磁流变阻尼器采用外置 的直线发电机来提供电能，没有旋转运动机构因而结构简单。本发明的技术方案如下一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，其包括工作缸、活塞、活塞杆和外置直线发 电机，中部绕有两组励磁线圈的活塞装在工作缸内，励磁线圈外加装有保护层，该保护层与 活塞外周壁齐平，活塞外周壁及保护层与工作缸内周壁之间留有磁流变液流动间隙；两根 活塞杆与活塞的中心都有相互连通且直径相同的通孔；活塞杆的一端与活塞的一端固定， 活塞杆的另一端通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸一端伸出；工作缸的一端固定 有外置直线发电机；外置直线发电机的动子固定在一根活塞杆的一端，外置直线发电机的 定子固定在工作缸一端的外部，工作缸内充满磁流变液；外置直线发电机的动子为一根圆柱形永久磁体，圆柱形永久磁体在轴向分为两磁 极；外置直线发电机的定子由在导磁金属圆筒内的轴向上嵌入2组形状、大小、匝数相同的 圆筒形线圈构成，该2组线圈采用同向绕制反接串联；圆柱形永久磁体的外径小于定子圆 筒状线圈的内径并留有活动间隙；活塞中部的一组励磁线圈的引出线通过活塞杆中心孔引 出至工作缸外，活塞中部的另一组励磁线圈通直接与内置直线发电机定子上的线圈连接。另外，外置直线发电机的动子也可以由在圆柱形导磁金属的轴向上绕有2组形状、大小、匝数相同的线圈构成，该2组线圈采用同向绕制反接串联；外置直线发电机的定 子则是由一块圆筒形永久磁体嵌入到导磁金属外筒内构成，圆筒形永久磁体在轴向上分为 两磁极；圆筒形永久磁体的内径大于动子线圈的外径并留有活动间隙；活塞中部的一组励 磁线圈的引出线通过活塞杆中心孔引出至工作缸外，活塞中部的另一组励磁线圈通直接与 内置直线发电机动子上的线圈连接。现以外置直线发电机动子为线圈的结构，来说明本发明的实现过程当活塞杆推 动活塞在工作缸内运动时，活塞另一端的活塞杆带动固定在活塞杆上的外置直线发电机的 动子在定子内运动，使动子上处于不同磁极下的2组线圈在定子内切割磁力线而产生感应 电势，由于动子上的2组线圈采用同向绕制反接串联，所以，外置直线发电机输出的感应电 势为动子上2组线圈感应电势之合；因动子上的2组线圈的输出端直接与活塞的一组励磁 线圈连接，所以，该感应电势将使活塞的一组励磁线圈内产生感应电流，该感应电流使活塞 产生电磁场；又由于外置直线发电机输出的感应电势与动子线圈切割磁力线的速度有关， 即与外置直线发电机动子和定子之间的相对速度有关，所以，活塞在工作缸内以某一运 动速度时，将使外置直线发电机产生某一感应电势，该电势施加在活塞的一组励磁线圈上 将在活塞外径与工作缸内径间隙上产生一定的磁场，该磁场使间隙中的磁流变液的粘度变 高，使在工作缸内运动的活塞受到的阻尼力变大，该阻尼力又会使活塞在工作缸内运动的 速度降低；因此，活塞在工作缸内运动的速度越大时，外置直线发电机产生的感应电势越 高，使通过活塞的一组励磁线圈的感应电流越大，使活塞产生的磁场强度越高，使活塞外径 与工作缸内径间隙内的磁流变液粘度越高，使活塞在工作缸内运动时所受到的阻尼力也越 大，这样，活塞在工作缸内运动的速度就降低得越快，也就是说活塞在工作缸内运动时所受 到的阻尼力与活塞在工作缸内运动的速度成正比，反之亦然，即该阻尼器能根据活塞的运 动速度来自动调整其输出阻尼力的大小，使双出杆自适应双控磁流变阻尼器输出的阻尼力 与活塞的运动速度就有了一定的自适应性。当活塞杆推动活塞在工作缸内作加速或减速运 动时，情况与之类似，且外置直线发电机动子为圆柱形永久磁体的双出杆自适应双控磁流 变阻尼器功能也与之完全相同，此处均不再赘述。采用外部电源对双出杆自适应双控磁流变阻尼器活塞上的另一组励磁线圈的控 制作用与普通磁流变阻尼器相同，除了可以使双出杆自适应双控磁流变阻尼器输出的阻尼 力得到更大范围的调节外，还可以使双出杆自适应双控磁流变阻尼器工作可靠性得以大大 提高。由于双出杆自适应双控磁流变阻尼器活塞上的两组励磁线圈由两个独立的电源进行 控制，因此，与现有的自带发电装置的磁流变阻尼器相比，本发明的双出杆自适应双控磁流 变阻尼器具有如下优点1、双出杆自适应双控磁流变阻尼器输出的阻尼力能自动适应外部减振的需要。2、双出杆自适应双控磁流变阻尼器的机械结构简单和工作的可靠性较高。3、双出杆自适应双控磁流变阻尼器的两组励磁线圈分别由两个两个独立的电源 进行控制，其控制模式更加灵活。
图1是本发明动子为线圈的一种结构示意图。图2是内置直线发电机工作原理示意图，图2中，Ll和L2是动子(或定子)的2组线圈，E为线圈在运行中产生的感应电势，V为外置直线发电机动子与定子间的相对运行 速度。图3是本发明动子为永久磁体的一种结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图详细说明本发明的结构参见图1，此为本发明的一种具体结构，活塞2装在工作缸1内，活塞2的中部绕有 两组励磁线圈，即励磁线圈6和励磁线圈7，在励磁线圈外加装有保护层5，活塞2的外周 壁及保护层5与工作缸1的内周壁之间留有磁流变液流动的间隙4 ；活塞杆25与活塞2及 活塞杆10的中心有相互连通的通孔26，活塞杆25及活塞杆10的一端通过螺纹分别固定在 活塞2的两端，活塞杆25及活塞杆10的另一端分别通过工作缸1两个端面的密封装置23、 轴承24和密封装置11、轴承12从工作缸1的两端伸出；工作缸1内充满磁流变液21 ；外 置直线发电机18的动子13固定在活塞杆10的一端，外置直线发电机18的定子29固定在 工作缸1的一端，在动子13的铁芯16上固定有2组形状、大小、匝数相同的线圈15和20， 线圈15和20采用同向绕制反接串联，每个线圈的长度与活塞2在工作缸1内的工作行程 相等(见图2)；活塞2、工作缸1、铁芯16和外置直线发电机18的外筒30采用导磁金属材 料。外置直线发电机18的定子29是由一块圆筒形永久磁体19嵌入到外筒30内构成，圆 筒形永久磁体19在轴向上分为两磁极，圆筒形永久磁体19的长度为活塞2在工作缸1内 的工作行程的3倍；圆筒形永久磁体19的内径大于动子13上的线圈15和20的外径并留 有活动间隙17。活塞2中部的一组励磁线圈8的引出线通过活塞杆中心孔22引出至工作 缸1外与控制电源29相接，活塞2中部的另一组励磁线圈7通过引线孔8直接与内置直线 发电机18动子13上的线圈15和20连接。当活塞杆25推动活塞2在工作缸1内运动时，活塞2带动固定在活塞杆10 —端 的外置直线发电机18的动子13在定子29内运动，使动子13上处于不同磁极下的2组线 圈(线圈15和20)在定子29内切割磁力线而产生感应电势，由于动子13上的线圈15和 20采用同向绕制反接串联，所以，外置直线发电机18输出的感应电势为动子13上的线圈 15和20感应电势之合(见图2)；因动子上的2组线圈的输出端直接与活塞2的一组励磁 线圈7连接，所以，该感应电势将使活塞2的一组励磁线圈7内产生感应电流，该感应电流 使活塞2产生电磁场；又由于外置直线发电机18输出的感应电势与动子13线圈切割定子 29上的磁力线的速度有关，即与内置直线发电机18的动子13和定子29之间的相对速度 有关，所以，活塞2在工作缸1内以某一运动速度时，将使外置直线发电机18产生某一感应 电势，该电势施加在活塞2的一组励磁线圈7上，将在活塞2外径与工作缸1内径间隙4上 产生一定的磁场，该磁场使间隙4中的磁流变液的粘度变高，使在工作缸1内运动的活塞2 受到的阻尼力变大，该阻尼力又会使活塞2在工作缸1内运动的速度降低；因此，活塞2在 工作缸1内运动的速度越大时，外置直线发电机18产生的感应电势越高，使通过活塞2的 一组励磁线圈7的感应电流越大，使活塞2产生的磁场强度越高，使活塞2外径与工作缸1 内径间隙4内的磁流变液粘度越高，使活塞2在工作缸1内运动时所受到的阻尼力也越大， 这样，活塞2在工作缸1内运动的速度就降低得越快，也就是说活塞2在工作缸1内运动时 所受到的阻尼力与活塞2在工作缸1内运动的速度成正比，反之亦然，即双出杆自适应双
5控磁流变阻尼器能根据活塞2的运动速度来自动调整其输出阻尼力的大小，使双出杆自适 应双控磁流变阻尼器输出的阻尼力可以自动适应活塞2的运动速度的变化。外部控制电源 28对活塞2的另一组励磁线圈6的控制作用与普通磁流变阻尼器相同，此处不再赘述。
权利要求
一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，其包括工作缸、活塞、活塞杆和外置直线发电机，其特征在于所述活塞装在工作缸内，活塞中部绕有两组励磁线圈，励磁线圈外加装有保护层，该保护层与活塞外周壁齐平，活塞外周壁及保护层与工作缸内周壁之间留有磁流变液流动间隙，两根活塞杆的一端分别固定在活塞的两端，两根活塞杆的另一端通过工作缸端面的密封装置和轴承从工作缸两端伸出，两根活塞杆与活塞的中心都有相互连通且直径相同的通孔，工作缸的一端的外部固定有外置直线发电机的定子，外置直线发电机的动子固定在其中一根活塞杆的一端，工作缸内充满磁流变液，工作缸和活塞采用导磁金属材料。
2.如权利要求书1所述的一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，其特征在于所述外 置直线发电机的动子为一根圆柱形永久磁体，圆柱形永久磁体在轴向分为两磁极，外置直 线发电机的定子由在导磁金属圆筒内的轴向上嵌入2组形状、大小、匝数相同的圆筒形线 圈构成，该2组线圈采用同向绕制反接串联，圆柱形永久磁体的外径小于定子圆筒状线圈 的内径并留有活动间隙，活塞中部的一组励磁线圈的引出线通过活塞杆中心孔引出至工作 缸外，活塞中部的另一组励磁线圈通直接与内置直线发电机定子上的线圈连接。
3.如权利要求书1所述的一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，其特征在于所述外 置直线发电机的定子是由一块圆筒形永久磁体嵌入到导磁金属外筒内构成，圆筒形永久磁 体在轴向上分为两磁极，外置直线发电机的动子由在圆柱形导磁金属的轴向上绕有2组形 状、大小、匝数相同的线圈构成，该2组线圈采用同向绕制反接串联，圆筒形永久磁体的内 径大于动子线圈的外径并留有活动间隙，活塞中部的一组励磁线圈的引出线通过活塞杆中 心孔引出至工作缸外，活塞中部的另一组励磁线圈通直接与内置直线发电机动子上的线圈 连接。
全文摘要
本发明公开了一种双出杆自适应双控磁流变阻尼器，双出杆自适应双控磁流变阻尼器由工作缸、活塞、活塞杆和外置直线发电机构成，活塞中部绕有两组励磁线圈，在工作缸内充满磁流变液；当活塞杆推动活塞在工作缸内运动时，将带动固定在活塞杆一端的外置直线发电机的动子在定子内作直线运动而产生电能，该电能送到活塞的一组励磁线圈，使双出杆自适应双控磁流变阻尼器的活塞产生磁场而产生阻尼力；由于其外置直线发电机输出的电能与活塞在工作缸内运动的速度成正比，因此，双出杆自适应双控磁流变阻尼器能根据其活塞的运动速度自动调节其输出的阻尼力的大小；双出杆自适应双控磁流变阻尼器还可以通过外部的控制电源对自适应双控磁流变阻尼器活塞上的另一组励磁线圈进行控制，使其输出的阻尼力得到更大范围内的控制。
文档编号F16F9/53GK101832355SQ20101013543
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者刘康, 刘熙, 刘琼, 刘艳, 栾丽蓉, 栾健, 栾晓蓉, 栾铁, 谭和平, 谭林, 谭真, 谭苹 申请人:谭和平