专利名称：消隙行星减速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机构，特别是一种消隙行星减速机构。
背景技术：
目前，行星齿轮减速机构的工作原理为行星轮3在太阳轮2与内齿圈4之间转动， 太阳轮2转动带动套装在行星轴上的行星轮3转动，行星轮3又带动内齿圈4转动，行星轮 3与行星架共同带动输出轴减速(如图1、2所示)，这种结构的体积小，传动扭矩大，但是对 齿轮的制造要求非常高，装配困难复杂并且需要反复修磨齿轮，另外，齿轮传动在正常的工 作情况下，由于太阳轮和行星轮的型线制造存在误差，在运行过程中就会有反向间隙存在， 这样就损失了分度精度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种消隙行星减速机构，在达 到减速目的的同时还能消除在齿轮传动过程中出现的反向间隙。本发明的技术方案是这样实现的一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星 轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，传动稳定，两片斜齿轮套装在行星轴 上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮与构成行星轮的斜 齿轮相啮合，斜齿轮又分别与内齿圈相啮合，太阳轮转动带动与之啮合的斜齿轮转动，从而 带动与斜齿轮啮合的内齿圈转动。其中，所述的行星轮设置在行星架上。所述的行星轮为3个以上，均勻分布在所述太阳轮的外圆周。消除齿轮传动过程中出现间隙的原理当太阳轮的实际齿距小于理论齿距，(理 论齿距指设计时设定的齿距，实际加工过程中出现的一些误差导致太阳轮的实际齿距与理 论齿距存在差异)组成行星轮的两片斜齿会受到挤压而相互轴向合拢，组成行星轮的斜齿 轮的有效齿距减小；当太阳轮的实际齿距大于理论齿距时，组成行星轮的两片斜齿轮会在 碟簧弹力的作用下，沿轴向分开，组成行星轮的斜齿轮等效齿距增大，这样整个运行中，组 成行星轮的斜齿轮有效齿距是变化的，随太阳轮齿距误差做出动态自适应变化，从而达到 了消隙的功能。本发明中的另一种实现方式一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和 内齿圈，所述每个行星轮分别由两片直齿轮组成，两片直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿 轮错位固定，并与所述太阳轮错位啮合。所述两片直齿轮的齿数相同。所述两片直齿轮通过螺栓进行错位紧固，并打上销钉。本发明的有益效果是本发明中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使整 个减速机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降 低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。
图1为现有技术中行星减速机构的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本发明的结构示意图；图4为本发明中行星轮的结构放大图；图5为本发明中行星轮的另一种结构放大图；图中1前行星架，2太阳轮，3行星轮，4内齿圈，5后行星架，6前压盖，7后压盖，8 行星轴，9斜齿轮，10碟簧，11主轴。
具体实施例方式结合附图对本发明做进一步的说明如图3所示，为一种消隙行星减速机构，包括太阳轮2、多个行星轮3和内齿圈4， 太阳轮2安装在主轴11上，前行星架1和后行星架5通过轴承安装在主轴11上，前、后行 星架之间通过轴承安装有行星轴8，行星轴8上安装有行星轮3，行星轮3分别与太阳轮2 和内齿圈4啮合，前、后行星架外侧分别设有前压盖6和后压盖7，前、后压盖分别通过紧固 件安装在前、后行星架上。本发明的一种优选方式其中每个行星轮3由两片斜齿轮9组成，两片斜齿轮9套 装在行星轴8上，并且两片斜齿轮9之间连有碟簧11 (如图4所示)，碟簧11套装在相应的 行星轴8上，所述的行星轮3为4个，均勻分布在太阳轮2的外圆周上，这样会使得传动稳定。碟簧10形状为圆锥碟状，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短， 所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高。传动过程中消隙原理当太阳轮2的实际齿距小于理论齿距，理论齿距指设计时 设定的齿距，由于加工过程中出现的一些误差导致太阳轮2的实际齿距与理论齿距存在差 异，这样会导致组成行星轮3的两片斜齿轮9会受到挤压而相互轴向合拢，同时碟簧10也 会受到挤压而压缩，当太阳轮2的实际齿距大于理论齿距时，组成行星轮3的两片斜齿轮9 会在碟簧10的弹力作用下，沿轴向分开，这样在整个运行过程中，斜齿轮9的有效齿距是变 化的，随太阳轮2齿距误差做出动态自适应变化，从而达到了消隙的功能。本发明的另一种优选方式一种消隙行星减速机构，包括太阳轮2、多个行星轮3 和内齿圈4，太阳轮2安装在主轴11上，前行星架和后行星架通过轴承安装在主轴11上， 前、后行星架之间通过轴承安装有行星轴8，行星轴8上安装有行星轮3，行星轮3分别与太 阳轮2和内齿圈4啮合，前、后行星架外侧分别设有前、后压盖，前、后压盖分别通过紧固件 安装在前后行星架上，其中所述每个行星轮3分别由两片齿数相同的直齿轮组成，且两片 直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿轮错位固定，并与所述太阳轮2错位啮合(如图3、5所 示)，所述两片直齿轮通过螺栓进行错位紧固，并打上销钉或者两片直齿轮通过焊接的方式 进行错位紧固。两片直齿轮错位是指其中一片直齿轮的齿相对于另一片直齿轮的齿相互错位半 个齿至一个齿，这样在与太阳轮2啮合传动过程中不管太阳轮2的齿距如何变化两片直齿 轮都能与其很好的啮合，防止间隙的出现，从而打到了消隙的目的。
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通过上述两种方式，使整个减速机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另 外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
权利要求
一种消隙行星减速机构，其特征在于包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，两片斜齿轮套装在行星轴上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动。
2.根据权利要求1所示的消隙行星减速机构，其特征在于所述的行星轮设置在行星架上。
3.根据权利要求1或2所示的消隙行星减速机构，其特征在于所述的行星轮为3个 以上，均勻分布在所述太阳轮的外圆周。
4.一种消隙行星减速机构，其特征在于包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个 行星轮分别由两片直齿轮组成，两片直齿轮套装在行星轴上，且两片直齿轮错位固定，并与 所述太阳轮错位啮合。
5.根据权利要求4所述的消隙行星减速机构，其特征在于所述的行星轮设置在行星架上。
6.根据权利要求4或5所述的消隙行星减速机构，其特征在于所述两片直齿轮的齿 数相同。
7.根据权利要求4或5所述的消隙行星减速机构，其特征在于所述两片直齿轮通过 螺栓进行错位紧固，并打上销钉。
8.根据权利要求6所述的消隙行星减速机构，其特征在于所述两片直齿轮通过螺栓 进行错位紧固，并打上销钉。
全文摘要
本发明公开一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述行星轮包括两片斜齿轮，并且两片斜齿轮之间设有碟簧，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动，或者所述行星轮包括两片直齿轮，且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本发明中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使这个机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。
文档编号F16H55/18GK101975248SQ20101050737
公开日2011年2月16日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者邵传伟 申请人:北京伊贝格机械有限公司