专利名称：一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及插秧机分插机构，尤其涉及一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机 分插机构。
背景技术：
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的 插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的太阳轮中心轴与链轮轴共轴，行星架与链轮轴 垂直，栽植臂上秧针在垂直于链轮轴和地面的平面内运动，在取秧口等距分布前提下，插秧 位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是本实用新型的动力由第一链轮通过链条传递到第二链轮，第二链轮固结在链轮轴 上，在链轮轴两侧分别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂； 右传动箱结构是链轮轴右侧通过右万向节使右万向节输出轴与链轮轴成一倾角，右万向节 输出轴的右端与右行星架固接，在右行星架内，右太阳齿轮通过轴承支撑在右万向节输出 轴上，并通过右法兰、右调整垫片与右万向节右端传动箱体上的法兰固定连接，右太阳齿轮 经上、下右中间齿轮分别与各自的上、下右行星齿轮连接，与上、下右行星齿轮固定连接的 上、下右行星轮轴分别连接各自的上、下右栽植臂。所述的右行星架与链轮轴倾斜布置，使得分插机构秧针的工作平面与链轮轴之间 有倾斜角度，该倾斜角度使得秧针的插秧位置在取秧位置的右面侧移距离S，以实现宽窄 不同的变行距插秧。所述的右调整垫片的厚度沿圆周方向变化，为楔形，或者一个端面为平面，另一个 端面为斜面，以实现右万向节输出轴与链轮轴之间的初始倾斜角度的微调。本实用新型具有的有益效果是本实用新型在太阳轮轴即输出轴和链轮轴之间设置万向节传动，形成链轮轴与万 向节输出轴的倾斜布置，使安装在该输出轴上的行星架的转动工作平面与链轮轴有一倾斜 角度，从而使行星轮驱动的栽植臂和安装在栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运 动，则秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相 对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不 等行距分布。在右法兰与右万向节右端传动箱体上的法兰之间的右调整垫片的厚度沿圆周方向变化，为楔形，或者一个端面为平面，另一个端面为斜面，可以方便地对右万向节输出轴 与链轮轴之间的倾角进行微调。
图1是本实用新型分插机构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是本实用新型调整垫片三维示意图。图4是本实用新型分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为曲线时，实现宽窄行插秧原 理的俯视示意图。图5是本实用新型分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为直线时，实现宽窄行插秧原 理的俯视示意图。图6是以往等行距分插机构插秧成行原理的俯视示意图。图中1、1'.链轮，2.链轮箱，3.链轮轴，4、4'.万向节，5、5'.法兰，6、6'.行 星架，7、7'.太阳齿轮，8、8'.输出轴，9、9'.调整垫片，10、10'.上中间齿轮，11、11 ‘ · 上行星轮轴，12、12'.上行星齿轮，13、13'.上行星轮轴，14、14'.上栽植臂，15.秧针， 16.取秧口，17、17'.下中间齿轮，18、18'.下行星齿轮，19、19 ‘.下行星轮轴，20、20 ‘ · 下栽植臂。c.取秧口间距，d.秧苗宽行距，e.秧苗窄行距，h.秧针取秧点，k.秧针插秧点， δ.插秧点与取秧点偏移距离，f.秧针静轨迹曲线。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型的万向节驱动倾斜式宽窄行行星轮系分插机构动力由第 一链轮1'通过链条传递到第二链轮1，第二链轮1固结在链轮轴3上，在链轮轴3两侧分 别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；右传动箱结构是链 轮轴3右侧通过右万向节4使右万向节输出轴8与链轮轴3成一倾角，右万向节输出轴8 的右端与右行星架6固接，在右行星架6内，右太阳齿轮7通过轴承支撑在右万向节输出轴 8上，并通过右法兰5、右调整垫片9与右万向节右端传动箱体上的法兰固定连接，右太阳齿 轮7经上、下右中间齿轮10、17分别与各自的上、下右行星齿轮12、18连接，与上、下右行 星齿轮12、18固定连接的上、下右行星轮轴13、19分别连接各自的上、下右栽植臂14、20。 左传动箱结构是链轮轴3左侧通过左万向节4'使左万向节输出轴8'与链轮轴3成一倾 角，左万向节输出轴8'的左端与左行星架6'固接，在左行星架6'内，左太阳齿轮7'通 过轴承支撑在左万向节输出轴8'上，并通过左法兰5'、左调整垫片9'与左万向节左端 传动箱体上的法兰固定连接，左太阳齿轮7'经上、下左中间齿轮10' ,17'分别与各自的 上、下左行星齿轮12' ,18'连接，与上、下左行星齿轮12' ,18'固定连接的上、下左行星 轮轴13' ,19'分别连接各自的上、下左栽植臂14' ,20'。如图2所示，秧针15安装在栽植臂14上，栽植臂14' ,20'、20上也都装有秧针。如图3所示，左、右调整垫片9'、9的厚度沿圆周方向变化，一个端面为平面，另一 个端面为斜面，或者两端面皆为斜面，为楔形，调整垫片圆周方向均勻设置4个孔。调整垫片每转过90°，调整垫片上的4个孔与法兰5'、5上的孔对齐，由于左、右调整垫片9'、9 的厚度发生变化，则左、右万向节输出轴8'、8与链轮轴3之间的倾角可以产生微小变动， 由此实现左、右万向节输出轴8'、8与链轮轴3之间的初始倾斜角度微调。如图4所示，以4行插秧为例，4个秧箱取秧口 16之间均勻分布，取秧口间距用c 表示，秧针15的静轨迹曲线俯视图为曲线，秧针插秧点k在秧针取秧点h的右侧，使秧针插 秧点k相对取秧点h向右偏移距离δ，由此形成插秧的宽行矩d和窄行距e，d = c+2 δ，e
=c-2 δ。如图5所示，当秧针15的静轨迹曲线俯视图为倾斜直线时，秧针插秧点k在秧针 取秧点h的右侧，使秧针插秧点k相对取秧点h向右偏移距离δ，由此形成插秧的宽行矩d 和窄行距 e，d = c+2 δ，e = c-2 δ。如图6所示，以往等行距分插机构秧针的静轨迹曲线俯视图为与秧苗行线平行的 直线，秧针插秧点k和秧针取秧点h在左右方向上没有偏移，秧苗行距s与取秧口间距c相 同，因而不能形成宽、窄不同的行矩。本实用新型的工作原理是分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心链轮轴 转动，中心链轮轴通过左、右万向节带动左、右万向节输出轴转动，左、右万向节输出轴带动 与其固结的左、右行星架转动，与链轮轴成倾斜角度的输出轴使得分插机构行星架也与链 轮轴成倾斜角度。行星架在万向节输出轴的带动下，按顺时针方向绕太阳齿轮的旋转中心 转动，太阳齿轮通过法兰与静止的传动箱体固结，太阳齿轮通过中间齿轮传动行星齿轮，当 行星齿轮绕行星轴相对行星架转动时，带动栽植臂转动，栽植臂一方面随行星轮转动，另一 方面同时随行星架绕太阳齿轮的旋转中心作平面转动，栽植臂的运动平面与行星架的运动 平面平行。因此固定在栽植臂上的秧针的工作平面也与行星架的运动平面平行，并与中心 链轮轴成倾斜角度，该倾斜角度使得插秧位置相对取秧位置在左、右方向产生偏移δ，从而 在取秧口等距分布的情况下，形成有宽行、窄行间隔分布的变行距插秧。由于法兰和传动箱体间的调整垫片的厚度沿圆周方向变化，一个端面为平面，另 一个端面为斜面，或者两端面皆为斜面，为楔形，调整垫片圆周方向均勻设置4个孔。调整 垫片每转过90°，便可微调万向节输出轴与链轮轴之间的初始倾斜角度。
权利要求一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，动力由第一链轮(1′)通过链条传递到第二链轮(1)，第二链轮(1)固结在链轮轴(3)上，在链轮轴(3)两侧分别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；其特征在于右传动箱结构是链轮轴(3)右侧通过右万向节(4)使右万向节输出轴(8)与链轮轴(3)成一倾角，右万向节输出轴(8)的右端与右行星架(6)固接，在右行星架(6)内，右太阳齿轮(7)通过轴承支撑在右万向节输出轴(8)上，并通过右法兰(5)、右调整垫片(9)与右万向节右端传动箱体上的法兰固定连接，右太阳齿轮(7)经上、下右中间齿轮(10、17)分别与各自的上、下右行星齿轮(12、18)连接，与上、下右行星齿轮(12、18)固定连接的上、下右行星轮轴(13、19)分别连接各自的上、下右栽植臂(14、20)。
2.根据权利要求1所述的一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，其特征在 于所述的右行星架(6)与链轮轴(3)倾斜布置，使得分插机构秧针(15)的工作平面与链 轮轴(3)之间有倾斜角度，该倾斜角度使得秧针(15)的插秧位置(k)在取秧位置(h)的右 面侧移距离S，以实现宽窄不同的变行距插秧。
3.根据权利要求1所述的一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，其特征在 于所述的右调整垫片(9)的厚度沿圆周方向变化，为楔形，或者一个端面为平面，另一个 端面为斜面，以实现右万向节输出轴(8)与链轮轴(3)之间的初始倾斜角度的微调。
专利摘要本实用新型公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂；链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角，万向节输出轴端与行星架固接，在行星架内，太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上，并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接，太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接，与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。本实用新型使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动，则秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。
文档编号F16H37/00GK201639974SQ20102015513
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者俞高红, 孙良, 武传宇, 赵匀 申请人:浙江理工大学