专利名称：具有固定方向轨道运动的运动链的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有固定方向轨道运动的运动链，该运动链在一机械传动中具体可以用来制造一旋转变速器、减速器或倍增器。
背景技术：
在机械式连续旋转变化传动领域中，由于众所周知的原因，唯一一种已知的系统是基于摩擦力(类似DAF公司生产的Variomatic变速箱的可变滑轮和梯形皮带,或Fischer 车床中的具有持续旋转变化的运动传递系统，该运动传递系统使用交流电马达，因此具有恒定的旋转数目)，且具有一定的传递力矩值的限制。在油动式转矩和旋转变速器领域中，有装备了扭矩变换器的齿轮箱，该齿轮箱具有步进式传动比并吸收由于叶轮界面区域的粘性液体的撞击而在内摩擦中被消耗的一部分被忽视的能量。在减速器领域中，现有技术代替地提供了多种解决方案，从蜗杆螺钉到齿轮层叠，直到斜角扭矩，无论如何总是基于齿轮式传动并最终总是限制于固定的比率。因此不可能离开比率的变化而改变旋转的数目。
发明内容
因此，本发明的目的是通过提供一种具有固定方向轨道运动的运动链来解决上述现有技术中的问题，该运动链能够特别适合应用于使用具有恒定旋转数或减少的可变性范围的马达的情况中。此外，本发明的一个目的是提供一种具有固定方向轨道运动的运动链，该运动链能够区别于已知的转移变速器，能够允许高能量的传动。如下面的描述可知，本发明的上述和其他目的及优点是通过一种具有固定方向轨道运动的运动链得到的具有固定方向轨道运动的运动链1，包括至少一与推进系统4相连第一运动传输装置2和一与驱动系统5相连第二运动传输装置3，这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置6和第二机械协同装置7正向配合，至少一个所述第一运动传输装置2绕着一主旋转轴R-R旋转，所述第一机械协同装置6用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置7 :所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统4相对于所述主旋转轴R-R倾斜并对称及同轴于一倾斜轴R’ -R’，围绕该轴R’ -R’所述力点的曲线对称的分布，其特征在于运动链I还包括防旋装置8用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴R-R旋转。本发明的优选实施例及重大变化为从属权利要求的保护范围。显而易见的，多种变化和修改(例如涉及形状、大小、排列及等效替换部分)可以在描述的技术方案中进行而不超出本发明权利要求的保护范围。
参考附图，本发明能够通过一些优选实施例来进行描述，但不限于这些实施例。图I为本发明的运动链的一个优选实施例的侧面部分示意图；图2a、2b和2c为图I所示的运动链在运转时不同位置的的侧透视图；图3为本发明的运动链的替代实施例的侧面部分示意图；图4a、4b和4c为图3所示的运动链在运转时不同位置的的侧透视图；，图5a和5b为本发明的运动链的另一优选实施例在运转时不同位置的的侧透视图；
图6为图5a和5b的运动链的前透视图。
具体实施例方式参考附图，可以注意到本发明的具有固定方向轨道运动的运动链I至少包括一第一运动传递装置2和一第二运动传递装置3，优选地分别表示在轨道运动的运动链I中或来自该运动链的一运动输入轴和一运动输出轴，这两个轴分别与相面对的一推进系统4和一驱动系统5相连，并分别互相正面的配合第一机械协同装置6和第二机械协同装置7，且至少这样的第一传递装置2绕一主旋转轴R-R旋转。有利的第一机械协同装置6通过如下方式适配地应用于一系列作用于第二机械协同装置7的力的点由如此不寻常的经慎重选择的力点逐步在空间上占据的位置组描绘出一关闭或开放的曲线，同时具有一种能够充分的被运动联曲线吸收的行为；此外，推进系统4和相应的第一机械协同装置6相对于这主要旋转轴R-R倾斜并与倾斜轴R’ -R’同轴对称，力点的曲线围绕R’ -R’对称分布。力点是一设置在第二机械协同装置7的点，力向量逐步施予第二机械协同装置7，术语力向量的意思是具有如下特征的向量——值(以牛顿计)T1 (如果与运动一致，驱动；如果与运动不一致，制动)——方向(以参考笛卡尔轴X、Y、Z的三个角度组件计)。此外，本发明的运动链I包括一防旋装置8用于防止相对于柱旋转轴R-R的力的单点的旋转及用于强制上述点沿之前定义的力点曲线在空间中移动。因此这样的几何学布置使得一圆周运动和一传统的旋转运动彼此配合，该圆周运动为支持系统4相对于倾斜轴R’-R’在空间运动，该旋转运动为围绕主旋转轴R-R的平面运动；上述这二运动通过围绕主旋转轴R-R的第二传动轴3支持的第二机械协同装置被传递至驱动系统5。因此，一般而言，本发明的运动链的工作原理如下设想在运动输入轴2和运动输出轴3之间有一力的传输，可能通过将合适的防旋约束(即防旋装置8)放置在相对与主旋转轴R-R交叉的倾斜轴R’-R’对称分布的力点上得到输入扭矩相对于输出扭矩的一减少或一倍增(相同节或一相反节)，及一相关的旋转变化。由这样的轨道描述的这样的力点能够被吸收至运动链曲线并具有类似魔比斯环的行为，通过该类似魔比斯环的运动，输入转矩通过推进系统4的第一机械协同装置6执行第二机械系统装置7上的力点被传递到驱动系统5。参考图I至图2c，可以注意到本发明的运动链I的第一优选实施例是作为转移减速器，即在如下的条件下发生输出扭矩 > 相对于主旋转轴R-R的输入转矩；
从第二传动轴3输出的旋转数〈第一旋转轴2输入的旋转数；在这样的本发明的运动链I的优选实施例中，推进系统4由一对与倾斜轴R’ -R’相反且共轴的圆盘组成，其中第一圆盘9装设在第一机械协同装置6上，第二圆盘10装设在一具有波状齿11的第二系统防旋装置8优选的包括一具有波状齿12的第三固定系统，该第三固定系统与主旋转轴R-R同轴，并与具有推进系统4的第二圆盘10的波状齿11的第二系统配合。显然的，该防旋装置8能够用任何其他适合该目的的系统制成，例如，具有相对主旋转轴R-R的固定支点的环，表 面之间的切线接触点等，上述均不超出本发明的保护范围。驱动系统5代替的由一朝向并与推进系统4的第一圆盘9配合的第三圆盘13组成，在其中，第二机械协同装置7包括一具有与第二旋转轴3整合并与具有波状齿的第一系统配合的具有波状齿的第四系统。显然的，机械协同装置也能够通过任何其他合适于旋转输出轴3的其他力传动系统制成，例如，具有活节接头的铰链、磁性区域的使用等，上述均不超出本发明的保护范围。所述推进系统4能够连接第一运动传递装置，具体来说能够通过插入与倾斜轴R’ -R’同轴的轴2的一圆柱倾斜部分，或通过插入与倾斜轴R’ -R’同轴的具有倾斜孔的衬套，或任何适用于该目的的其他机械工作系统来连接第一旋转轴2。通过与倾斜轴R’ -R’正交，并处于由圆盘9和13的射线定义的一段距离，或通过将第一旋转轴2绕主旋转轴R-R旋转，力点对称分布，或处于具有波状齿的第一和第四系统的正交接触点，或其他任何适合于此目的的力传输装置来释放机械协同装置。然后力点被施予防旋装置8所产生的防旋约束，具体是通过具有波状齿的第二系统11和第三系统12之间配合。因此由于第一输入旋转轴2的旋转，即使与第一旋转轴2整合及叠加，倾斜轴R’ -R’被强制旋转即使力点相对主旋转轴R-R被固定方向约束，并由于防旋装置的作用，不能够跟随倾斜轴R’-R’的旋转而旋转，这些力点被强制的在空间中沿运动链曲线的轨道运动，类似魔比斯环。通过具有波状齿的第一和第四系统之间的接触，上述点立即受力，第二输出旋转轴3旋转，并与主旋转轴R-R同轴，旋转减速并力矩增加。上面描述的运动链I的一些范例操作位置如图2a，2b和2c所示。代替地，具体参考图3至图4c，可以注意到本发明的运动链的第一优选实施例可以作为速度倍增器来工作，即在如下的条件下发生输出扭矩〈相对于主旋转轴R-R的输入转矩；从第二传动轴3输出的旋转数 > 第一旋转轴2输入的旋转数；在这样的本发明的运动链I的优选实施例中，第一运动传输装置包括至少一绕着主旋转轴R-R旋转的环14,该环的周长上设有至少一正弦状凹槽15,或其他任何合适的传动装置，在该凹槽中至少一个栓16滑动，且该环的周长与推进系统4的第一圆盘9整合。此外在这个实施例中，驱动系统5由朝向并与推进系统4的第一圆盘9配合的第三圆盘13组成且设有与第二旋转轴3整合且具有波状齿的第四系统，并与推进系统4的具有波状齿的第一系统配合；此外在本实施例中，通过环14将力矩施予防旋约束下的力点，通过施力定位的点根据具有魔比斯环样行为的运动链曲线在空间中分布于力点的连线上。这样的力点的具有固定方向的轨道形成一对与旋转输出传动轴3的主旋转轴R-R正交的力，输出传动轴3的旋转数大于输入的旋转数，伴随减小的扭矩。上面描述的运动链I的一些范例操作位置如图4a, 4b和4c所示。显然的，就本领域普通技术人员而言，在同一发明构思下，上述连续运动链I能够不限于上述描述而被进一步的改进和变化而应用在未在之前描述的范围内例如，减速运动链I与倍增器运动链2的结合，如前所述，能够制造一种作为变速器的复合运动链I。或者，如图5a、5b和5c所示，本发明的具有固定方向的轨道运动链I能够体增加扭矩的工作，例如能够用于产生压缩液体在这样的实施例中，可以注意到防旋装置8是由存在于多个放射分布活塞的相同的干涉组成，这形成第二运动传递装置和多个单个的圆柱18，机械协同装置通过连接在推进系统4的活塞的连接棒20上的活节接头来表示，通过上述活节接头，力点被传输。·
权利要求
1.具有固定方向轨道运动的运动链(1)，其特征在于它包括至少一与推进系统(4)相连第一运动传输装置(2)和一与驱动系统(5)相连第二运动传输装置(3)，这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置(6)和第二机械协同装置(7)正向配合，至少一个所述第一运动传输装置(2)绕着一主旋转轴(R-R)旋转，所述第一机械协同装置(6)用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置(7):所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统(4)相对于所述主旋转轴(R-R)倾斜并对称及同轴于一倾斜轴(R’-R’)，围绕该轴(R’ -R’)所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置(8)用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴(R-R)旋转。
2.如权利要求I所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述第一运动传输装置(2)和第二运动传输装置(3)在或来自于具有轨道运动的运动链(I)分别具有一运动输入轴和一运动输出轴。
3.如权利要求I所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述推进系统(4)由一对与倾斜轴(R’ -R’)相反且共轴的圆盘组成，其中第一圆盘(9)装设在第一机械协同装置(6)上，
4.如权利要求I所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述推进系统(4)由一装设在第一机械协同装置(6 )上的圆盘(9 )组成
5.如权利要求3或4所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述第一机械协同装置(6)包括一具有波状齿的第一系统。
6.如权利要求3所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于第二圆盘(10)装设在一具有波状齿(11)的第二系统，防旋装置(8)包括一具有波状齿(12)的第三固定系统，该第三固定系统与主旋转轴(R-R)同轴，并与具有推进系统(4)的第二圆盘(10)的波状齿(11)的第二系统配合。
7.如权利要求3或4所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述驱动系统(5)由一朝向并与推进系统(4)的第一圆盘(9)配合的第三圆盘(13)组成，所述第二机械协同装置(7)包括一与具有波状齿的第一系统配合的具有波状齿的第四系统。
8.如权利要求I所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述第一运动传输装置包括至少一绕着主旋转轴(R-R)旋转的环(14)，该环的周长上设有至少一正弦状凹槽(15)，或其他任何合适的传动装置，在该凹槽中至少一个栓(16)滑动，且该环的周长与推进系统(4)的第一圆盘(9)整合。
9.如权利要求I所述的具有轨道运动的运动链(1)，其特征在于所述防旋装置(8)包括多个活塞(17)和单独的圆柱(18)，所述机械协同装置包括用于将所述活塞(19)的连接棒(20 )连接至所述推进系统(4 )的活节接头(19 )。
全文摘要
具有固定方向轨道运动的运动链(1)，包括至少一与推进系统(4)相连第一运动传输装置(2)和一与驱动系统(5)相连第二运动传输装置(3)，这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置(6)和第二机械协同装置(7)正向配合，至少一个所述第一运动传输装置(2)绕着一主旋转轴(R-R)旋转，所述第一机械协同装置(6)用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置(7)所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统(4)相对于所述主旋转轴(R-R)倾斜并对称及同轴于一倾斜轴(R’-R’)，围绕该轴(R’-R’)所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置(8)用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴(R-R)旋转。
文档编号F16H1/32GK102939478SQ201080067364
公开日2013年2月20日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者利维奥·孔塔尔多 申请人:轨道技术工程集团